2022第十七届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛理论考试题库（精简500题）

2022第十七届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛理论考试题库（精简500题一、单选题1 .下图所示电路中，节点a 的节点电压方程为0 oA、8U a-2 U b=2Bv 1.7U a-0.5U b=2C、1.7U a+0.5U b=2D、1.7U a-0.5U b=-2答案：B2.0年,捷克剧作家C ap e k 在他的 罗萨姆万能机器人公司 剧本中，第一次用了机器人R o b o t 这个词。A、1 92 0B、1 930C、1959D、1976答案：A3.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性G互补性D、整合性答案：C4.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B5.下图所示电路,节点1、2、3 的电位分别为U 1,U 2,U 3,则节点1 的节点电位方程为()。B、7U 1 2 U 2 4U 3 4C、4U 1 2 U 2 U 3 4D、2.5U 1 0.5U 2 U 3 4答案:A6.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C7.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案:A8.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小,其他条件保持不变，泵的出口压力将()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：B9.有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是()。A v 瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)G伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B10.在三相交流电路中，当负载作Y 形连接时,线电压是相电压的()倍关系。A、1B、V 3C V 20、2 6答案：B11.焊接机器人的外围设备不包括0。A v倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A12.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()的速度刚性最差,而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对答案：C13.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。A、H型B、M型G D型D、P 型答案：A1 4 .现代科学革命是由()拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论答案：C1 5 .十进制整数7 2 5 6 在十六位计算机系统中用二进制表示是()。A、0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0B、0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0G 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0D、1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0答案：D1 6.一片容量为1 0 2 4 字节4 位的存储器,表示有()个地址。A、4B、8C、1 0 2 4D、4 0 9 6答案：C1 7.一个交流R C 并联电路,已知I R=6 m A,I C=8 m A,则总电流I 等于()m A。A、1 4B、10C、8D、2答案：B18.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。A、质子B、轻子C、中子D、原子答案：C19.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是0 oA、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C20.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB0机器狗D、“土拨鼠”答案：C21.电感式传感器属于()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：A22.机器人四大家中，属于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAG YASKAWAD、FANUC答案：A23.把角位移转变为电信号叫()。A、码盘B、码块C、码尺D、码片答案：A24.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A25.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D26.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为()变化进行的测量方式。A、电压B、电流C、功率D、温度答案:A27.在定量泵节流调速阀回路中，旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案:A28.示教器属于机器人()子系统。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C29.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A30.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A31.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转G恒定D、不定答案：A32.尺寸标注中的符号:R表示()。A、长度B、半径C、直径D、范度答案：B33.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案:A34.谐波减速器的结构组成是()。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器答案:C35.六个基本视图中最常用的是()视图。A v主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B36.一个机器人系统一般由()三大部分组成。A、机器人、控制柜、示数器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示数器D、控制柜、计算机、示数器答案：A37.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由()来表示。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A38.液压系统中，油泵是属于()。A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件。答案：A3 9 .机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质 信息是()。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分答案：A4 0 .()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统答案：B4 1 .1 8 3 1 年，()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆答案：A4 2.基于C 语言编程技术中，为了表示x y z,应使用()。Av (x z)&(y x)B、(x z)|(y z)|(y z)&(y x)答案：D4 3 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的()，或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量G 最小变化量D、最大物理量答案：C4 4 .在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C4 5 .连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人答案：D4 6.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差AP 0),说明该元件()功率,则该元件是()。A、产生，电阻B、吸收，负载C、吸收，电容D、产生，负载答 案:B5 7 .设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。A、NB、2 NC、3 ND、4 N答案：C5 8 .三视图的投影规律是()。A、主视图与俯视图长对正B、主视图与左视图高平齐C、俯视图与左视图宽相等D、A.B.C均正确。答案：D5 9 .工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C60.“想像力比知识更重要”是()说的。A、牛顿B、爱因斯坦C、马克思D、图尔基答案：B61.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的0能力。A、过载B、控制C、节流D、发电答案：A62.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A63.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案:D64.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。A、大些好，输出电阻小些好B、小些好，输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好答案:A65.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是()。A、47HB、4.7HG 47uHD、4.7uH答案：C66.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D67.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A68.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案:D69.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答 案:B70.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()oA、防止固体异物进入的等级B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级答案:A71.编码器按照码盘刻孔方式分为0。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器答案：B72.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置 执行器 被控对象和检测元件组成，其中核心部分是()。A v执行器B、被控对象G顺序控制器D、检测元件答案：C73.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：B7 4.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C7 5 .下述联接方式中,可拆联接是()。A、挪接B、焊接C、花键联接D、胶接答案：C7 6 .支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程答案:C7 7 .机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()oA、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案:A7 8 .用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对答案：B7 9 .机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：C8 0.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路G串并联油路D、其他答案：A81.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C82.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路，分别是:电流环、速度环和()。A、电压环B、功率环C、位置环D、加速度环答案：C83.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B84.工业机器人的精