货架与自动化立体仓库(ppt 134页)

2009-5-3 1 二、货架的种类二、货架的种类 货架货架 倍深式托盘货架倍深式托盘货架后退式货架后退式货架旋转式货架2009-5-3 4 二、货架的种类二、货架的种类 货架货架 层架式货架层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。层架结构简单，适用性强，有利于提高层架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库主要存储设备。作业仓库主要存储设备。特点特点抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。怕湿的小件物品。层架 层格架 抽屉式货架常用货架层架2009-5-3 15 货架货架 二、货架的种类二、货架的种类 托盘货架托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。没有特别说明没有特别说明,一一般指托盘货架般指托盘货架托盘货架托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。基本形式与层架相似。托盘货架2009-5-3 37 货架巩固货架巩固二、货架的种类二、货架的种类 阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架可以有效增加空间利用率，通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。阁楼式货架2009-5-3 39 货架货架 二、货架的种类二、货架的种类 悬臂式货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。特点及用途：悬臂架为开放式货架，不大便于机械化作业，需配合跨距较宽的设备。一般高度6m以下，空间利用率较低，约3550。悬臂式货架 2009-5-3 41 货架货架倍深式托盘货架与一倍深式托盘货架与一般托盘货架结构基本般托盘货架结构基本相同，只是相同，只是把两排托把两排托盘货架结合起来增加盘货架结合起来增加储位储位而已，因此，储而已，因此，储位密度增加一倍。但位密度增加一倍。但在存取性和出入库方在存取性和出入库方便性略差，并且便性略差，并且必须必须采用倍深式叉车采用倍深式叉车（一（一次可作业两个托盘）。次可作业两个托盘）。倍深式托盘货架倍深式托盘货架二、货架的种类二、货架的种类 2009-5-3 42 货架货架 二、货架的种类二、货架的种类 移动式货架在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。移动式货架移动式货架 2009-5-3 44 货架货架 二、货架的种类二、货架的种类 重力式货架重力式货架在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。重力式货架 2009-5-3 46 货架货架后退式货架 后推式货架是搁板或滑轨向前方倾斜。用叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物用到后方。当从前方取货时，后方的货物自动滑向前方，以待拣取。二、货架的种类二、货架的种类 2009-5-3 47 驶入式货架 货架货架 二、货架的种类二、货架的种类 可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。驶入式货架驶入式货架 驶出式货架驶出式货架2009-5-3 49 货架货架二、货架的种类二、货架的种类旋转式货架旋转式货架水平旋转型货架垂直旋转型货架水平整体回转货架可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各货架层，予以水平方向旋转的水平式整体旋转自动仓储；及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。旋转式货架 旋转式货架 水平旋转式货架 整体旋转式货架 组合式货架 高层立体货架2009-5-3 54 三、三、货货架的架的选择选择 货架货架 返回本章 返回本节 自动化立体仓库1、概念自动化仓库自动化仓库：由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。设施选址及其评设施选址及其评价价 机械与汽车工程机械与汽车工程学院学院 2 2、自动化立体仓库的构、自动化立体仓库的构成成1 1）货架）货架2 2）巷道机）巷道机3 3）周边搬运系统）周边搬运系统4 4）控制系统）控制系统货架巷道机周边搬运系统控制系统自动堆垛机（巷道式堆垛机）自动堆垛机（巷道式堆垛机）（1 1）结构）结构p运行机构p载货台及取货机构p提升机构p机架p电气设备图19 巷道堆垛机主要机构图p运行机构p载货台及取货机构p提升机构p机架p电气设备图20 巷道堆垛机主要机构图（2 2）分类）分类按结构形式分类p单立柱型p双立柱型图21 单、双柱式巷道堆垛机图22 双柱式巷道堆垛机图23 单柱式巷道堆垛机图24 自动化立体仓库图示 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 整体式自动化立体库 分离式自动化立体库分离式自动化立体库 按照储存物品的特性进行分类按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统防爆型自动仓储系统 3 3、功能及发展、功能及发展1 1）自动化仓储系统的功能）自动化仓储系统的功能自动化仓库的功能一般包括收货收货、存货存货、取货取货和发货发货和信息查询信息查询等。AS/RS进出库立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示2）自动化立体仓库的优越性）自动化立体仓库的优越性 提高提高空间利用率空间利用率 便于形成先进的物流系统，提高企业便于形成先进的物流系统，提高企业生生产管理水平产管理水平。加快货物的存取节奏加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，减轻劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。减少库存减少库存资金积压资金积压 现代化企业的标志现代化企业的标志3）自动化立体仓库的缺点）自动化立体仓库的缺点 结构复杂，配套设备多，需要的结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投基建和设备投资高资高。货架安装精度要求高，施工比较困难，而且货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施施工周期长工周期长。储存货物的储存货物的品种受到一定限制品种受到一定限制 对仓库管理和技术对仓库管理和技术人员要求较高人员要求较高 工艺要求高工艺要求高 弹性较小弹性较小，难以应付储存高峰的需要。，难以应付储存高峰的需要。必须注意设备的保管保养并必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持与设备提供商保持长久联系长久联系。管理咨询系统的建设管理咨询系统的建设需要大量投资需要大量投资4）仓库建筑设施的要求）仓库建筑设施的要求（1）仓库建筑的一般要求）仓库建筑的一般要求 有有利于利于物品的物品的保管和保养保管和保养 符合符合仓库仓库业务需要业务需要和有和有利于利于组织组织仓储作仓储作业业 便于安装便于安装和和使用使用机械设备机械设备 保证仓库的安全，应有保证仓库的安全，应有安全设施安全设施。有利于充分有利于充分利用仓库空间利用仓库空间等等5）自动化仓储系统发展趋势）自动化仓储系统发展趋势p自动化程度不断提高。自动化程度不断提高。p与生产企业的工艺流程结合更为紧密。与生产企业的工艺流程结合更为紧密。p储存货物品种多样化。储存货物品种多样化。p 提高仓库出入库周转率。提高仓库出入库周转率。p提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。p开发可供实用的拣选自动化设备和系统开发可供实用的拣选自动化设备和系统。拣选式叉车侧面式叉车(二二)叉车叉车主要叉车前移式叉车平衡重式叉车多方向堆垛叉车手动式叉车（一）货架（一）货架常用的包括(三三)托盘托盘常见托盘（四）计量（四）计量 设备设备特种专用托盘量 具称量设备轮式托盘箱式托盘立柱式托盘平板托盘阁楼式货架托盘货架仓库的主要设备仓库的主要设备高层立体货架组合式货架旋转式货架驶入、驶出式货架重力式货架移动式货架悬臂式货架层 架第三节第三节 仓储设备及其管理仓储设备及其管理2009-5-3 76（1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架高度来扩大仓库的储存能力。（2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。（3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。（4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。（5）有利于实现仓储系统的自动化管理。一、货架的概念一、货架的概念 货架是以具有一定强度的材料，按一定的建成用来存放货物的几何建筑体，在仓库中占有十分重要的地位。货架的作用2009-5-3 77 托盘托盘 一、托盘的概念和作用一、托盘的概念和作用 托盘是为了使货物有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并符托起的叉入口中。以这种结构为基本结构的平台和在这种基本结构上形成的各种形式的集装器具均可称为托盘。叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。概念概念作用作用2009-5-3 78 托盘托盘 一、托盘的概念和作用一、托盘的概念和作用 托盘的主要优点托盘的主要优点(1)自重量小(2)返空容易(3)装盘容易(4)装载量适宜，组合量较大(5)节省包装材料，降低包装成本(1)保护产品性能不如集装箱(2)露天存放困难，需要有仓库等设施(3)托盘本身的回运需要一定的运力消耗和成本支出 托盘的主要不足托盘的主要不足2009-5-3 79 二、托盘的种类二、托盘的种类 托盘托盘 平扳托盘平扳托盘立柱托盘立柱托盘箱式托盘箱式托盘滑片托盘滑片托盘轮式托盘轮式托盘特种专用托盘特种专用托盘塑料垫板托盘塑料垫板托盘2009-5-3 80 二、托盘的种类二、托盘的种类 托盘托盘 平扳托盘平扳托盘(1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。(2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向叉入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。(3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。2009-5-3 81 立柱托盘立柱托盘种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘上放置货物在运输、装卸过程中发生滑落，另外，还可以利用柱子加固四角，支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码高度，既可节省容积，又不用担心压坏托盘上的货物。二、托盘的种类二、托盘的种类 托盘托盘 箱式托盘箱式托盘箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。固定式固定式折叠式折叠式可拆式可拆式2009-5-3 82 三、托盘的标准与规格三、托盘的标准与规格 托盘托盘 l 200mm1000mm 美国美国1100mm110Omm 1200mm1000mm 日本日本800mm1000mm 800mm1200mm 1000