MicroLogix培训（高端培训）

工程师培训资料工程师培训资料 标题：SLC500/MicroLogix培训（高端培训）（高端培训）培训人：xxSLC-500 系列可程式控制器组成 SLC-500主機 採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式 輸入/輸出模組:每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用 1746 I/O 框架 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位 電源供應模組第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块1.前面板前面板:（1）钥匙开关钥匙开关:用来设定可编程序控制器的工作状态,共(PROG/REM/RUN)三种状态.其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行”状态。使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定在运行状态，防止程序被意外修改。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块（2）.指示灯指示灯电池指示灯电池指示灯“BATT”:灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一般该指示灯亮后，应在10天内及时更换电池，否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的丢失。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块处理器运行处理器运行/故障故障(绿绿/红红)指示器灯指示器灯“PROC”:显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障强制指示灯强制指示灯“FORCE”：显示用户有无强制I/O。灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位；输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块SLC5/04 CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04 CPUDH+RS232RS232DH+REMRUNPROG工作狀態選擇開關第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块1746 系列數位輸入模組型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off msIA4 4 85132VAC 35 45IA8 8 35 45IA16 16 35 45IM4 4 170265VAC 35 45IM8 8 35 45IM16 16 35 45IB8 8 1030VDC sink 8 8IB16 16 8 8IB32 32 3 3ITB16 16 0.3 0.5IV8 8 1030VDC source 8 8IV16 16 8 8IV32 32 8 8ITV16 16 0.3 0.5IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/25第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块 1746 系列數位輸出模組型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流A OA8 8 85265VAC 1 11 1 OA16 16 1 11 0.5 OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1 OB16 16 0.1 1 0.5 OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1 OV16 16 0.1 1 0.5 OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1 OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5 OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024 OW4 4 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW8 8 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW16 16 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OX8 8 5265VAC,5125VDC 獨立接點 10 10 151746 系列數位輸入輸出混合模組 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 IO4 2 2 85132VAC IO8 4 4 5265VAC,5125VDC IO12 6 6 5265VAC,5125VDC1746 系列類比模組v 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0 +/-10VDC或+/-20mA NIO4I 2 2 電流 +/-10VDC或+/-20mA NIO4V 2 2 電壓 +/-10VDC或+/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4 +/-10VDC NT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mV NR4 4 0 RTD 電阻式第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块 4。SLC500系列小型可编程处理器系列小型可编程处理器（1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2槽的扩展框架。（2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、5/03、5/04及5/05 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块模块式SLC处理器及1746 I/O框架 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块1K16K1K,4K4K104点SLC5005/0416K5/045/0432K5/04DH+DH485DH+5/045/03960点5/045/045/04960点点5/01256点5/02480点64K5/054096点点Ether Net5/05Ether Net64K5/04DH+5/05Ether Net5/0416K32K SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块5.MicroLogix系列微型可编程序控制器系列微型可编程序控制器(1)MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计.(2)MicroLogix 1500:采用了两块式组合结构，包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆卸.第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块 1000系列：水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于接线 安装孔 RS_232 通道，连接编程设备 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块1500系列处理器模块 扩展I/O模块 基座 1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移动ESD屏障 3 输入LED 4 输出LED 5 通信口 6 状态指示LED 7 内存模块/实时时钟(可选)8 后备电池(可选)9 电池 10 终端盖和标签 11 数据存取仪(可选)12 工作模式开关 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块（3）MicroLogix 1200（4）Pico第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块6。Logix5550处理器 第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块二、数字二、数字I/O模块模块（1）数字）数字I/O模块模块：是直接I/O模块中最基本的I/O模块，模块中的I/O回路可与按钮或限位开关的开/关传感器相连、也可与马达启动器的指示灯或报警器等开关量执行机构相连。可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控制输出；输入直接控制可编程序控制器数据表上的相应位。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块指示器状态(颜色)故障描述或系统状态采取措施模块活动ON(绿)正常指示无模块活动ON(绿)而且输入状态ON(红)检查输入电压如果有电压输入，无须采取措施；若无电压输入，重新安装模块。模块活动ON(绿)而且输入状态OFF输入设备不正常或模块的输入故障1.检查输入设备2.如果输入设备正常,重新安装模块。本无电压加到输入端无模块活动OFF 而且输入状态ON(红)或OFF除非模块活动指示器亮，否则无效；当活动指示器不亮,指示器不能反映处理器状态1.检查框架电源与模块输入电源2.如果电源正常,重新安装模块。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块三、模拟量三、模拟量I/O模块模块 模拟量模拟量I/O模块：模块：在模拟量信号和可编程序控制器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入；这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/O设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪声隔离，输入回路之间信号隔离。(A/D转换器)分辨率有8位、12位等不同精度。模拟量输入/输出方式可设定为电流型和电压型。第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块四、特殊特殊I/O模块模块 除了通用的I/O模块之外，可编程序控制器还有许多特殊的I/O模块，应用于特定的场合，这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等。如步进定位装置步进定位装置(1771-QA)、1771-VHSC 4通道高速计数模块 第3章 可编程序控制器的编程第3章 可编程序控制器的编程 可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的编程方式 可编程序控制器的输入输出寻址可编程序控制器的输入输出寻址 可编程序控制器的内存组织可编程序控制器的内存组织 可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件RSLogix500的使用的使用 可编程序控制器的通信软件可编程序控制器的通信软件RSLinx的使用的使用 可编程序控制器的仿真软件可编程序控制器的仿真软件RSEmulate500的使的使用及联机仿真用及联机仿真第3章 可编程序控制器的编程 可编程序控制器指令系统可编程序控制器指令系统 模拟量及其编程模拟量及其编程 热备系统及其编程热备系统及其编程 编程练习编程练习第3章 可编程序控制器的编程 3.1 可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的编程方式 SLC-5系列处理器支持2种编程方式：梯形图（Ladder）文本指令（ASCII Editing）第3章 可编程序控制器的编程 一一.梯形图梯形图（Ladder）梯形图的描述梯形图的描述：是一种最典型、也是最基本的编程方式，它采用图形符号，沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时计数控制等。第3章 可编程序控制器的编程 梯形图的组成梯形图的组成：梯形图一般由多个不同的阶梯（RUNG）组成，每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中，输出指令应出现在阶梯的最右边，输入指令则出现在输出指令的左边。输入指令输出指令第3章 可编程序控制器的编程 梯形图举例梯形图举例:I0.1 门外光检测电开关 I0.2 门内光检测电开关I0.3 开门限位电开关 I0.4 关门限位电开关I0.5 过载保护开关I0.6 紧急停车开关I0.7 启动停止 I1.0 手动开门I1.1 手动关门第3章 可编程序控制器的编程并行分支的运行：并行分支的运行：当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后，而且公用转换为真时，处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时，按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来，处理器似乎是在同时执行每一条路径。第3章 可编程序控制器的编程一、有关寻址的几个概念一、有关寻址的几个概念 1。物理地址 物理地址也就是I/O模块在物理框架中的位置，常以第几框架第几槽中的第几个端子表示。如第0个框架中的1号槽放了一个32点输入模块，要指出其5号端子，其物理地址就是0框架1号槽5号端子。第3章 可编程序控制器的编程SLC500 I/O定址I/O依所在槽位決定其位址採用 10 進制編號I/O 位址格式:I:XXX.X/XX O:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(130)因第0 槽固定為主機Word 編號(031)I/O 點編號(0015)若此槽位插一16點之輸入模