民用微轻小型无人驾驶航空器远程识别信息最低运行性能指导意见

民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能指导意见（征求意见稿）2022年9月目录1前言.11.1目的与依据.11.2适用范围.12术语、定义及缩略语.12.1缩略语.12.2术语与定义.23报文内容.33.1重要内容.33.2可选内容.53.3报文取值要求.64.报文格式.94.1网络式运行识别报文格式要求.94.2广播式运行识别报文格式要求.95通用功能性能要求.155.1功能自检.155.2安全功能.155.3广播式运行识别向网络式运行识别共享信息.156传输模式.156.1广播式运行识别传输模式.156.2网络式运行识别传输模式.166.3传输功率及更新速率.167网络式运行识别运行性能要求.167.1具备网络功能的UAS.167.2不具备网络功能的UAS.177.3网络式运行识别服务提供者.178网络式运行识别的互操作性要求.188.1网络式运行识别服务提供者与DSS的接口要求.188.2网络式运行识别服务提供者与数据使用者间的接口要求.198.3 DSS间的时间同步要求.1911前言前言1.1目的与依据目的与依据为对无人驾驶航空器进行科学合理有序管理，使无人驾驶航空器具备安全融入国家空域体系条件，为实现无人驾驶航空器系统的运行识别和可靠监视提供理论依据，为无人驾驶航空空中交通服务奠定基础，我办组织编制了民用微轻小型无人驾驶航空器远程识别信息最低运行性能指导意见（征求意见稿）。本指导意见参考无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）、民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别及其运行概念（暂行），对微轻小型无人驾驶航空器的运行识别系统功能模块提出了最低性能、报文内容与报文编码方式的作出指导。1.2适用范围适用范围本指导意见面向所有在中国境内运行的微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器。在合法运行空域中运行的微型、轻型、小型无人驾驶航空器系统（UAS）运行识别时，建议满足本指导意见中的相关内容，在飞行过程中自动发送识别信息，轻型、小型无人驾驶航空器系统建议满足本指导意见中的相关内容，在飞行过程中主动报送识别信息。鉴于微轻小型无人驾驶航空器远程识别技术仍处于发展阶段，尚需不断积累数据和总结经验，望相关单位在实践过程中多提宝贵意见，以便今后完善、总结。编制单位：民航数据通信有限责任公司，中国民用航空局第二研究所，深圳市大疆创新科技有限公司，四川九洲空管科技有限责任公司编制人员：朱衍波、金开研、周韵尧、杨亮亮、郑超审查人员：李黎、李家杰、叶家全、赵亮、罗启铭、史晓峰、范小敏2术语、定义及缩略语术语、定义及缩略语2.1缩略语缩略语ADS-B广播式自动相关监视Automatic Dependent Surveillance-BroadcastAGL基于地表的高度层Above Ground LevelASCII美国标准信息交换代码American Standard Code for InformationInterchangeCAA各地区民用航空管理单位AviationAuthorityDARDSS空域描述DSSAirspace RepresentationDSS发现与时间同步服务Discovery and Synchronization Service2GBAS地基增强系统Ground-BasedAugmentation SystemGNSS全球导航卫星系统Global Navigation Satellite SystemGPS全球定位系统Global Positioning SystemGVA几何垂直精度Geometric Vertical AccuracyICAO国际民航组织International CivilAviation OrganizationID身份标识号IdentityLE小字节序Little EndianLSB最低有效位Least Significant BitMSB最高有效位Most Significant BitNACp位置导航精度分类Navigation Accuracy Category for PositionNACv速度导航精度分类Navigation Accuracy Category for VelocitySBAS星基增强系统Satellite-Based Augmentation SystemUA无人驾驶航空器UnmannedAircraftUAS无人驾驶航空器系统Unmanned Aircraft SystemURL统一资源定位符Uniform Resource LocatorUSS无人驾驶航空器系统服务提供者UAS Service SupplierUTM无人机系统交通管理Unmanned aircraft systems Traffic ManagementUTC协调世界时Coordinated Universal Time2.2术语与定义术语与定义广播式运行识别广播式运行识别在UAS运行过程中以不指定对象的方式，通过特定无线电频率与方式，实时广播的UAS识别信息，包括身份信息、飞行向量、运行状态和导航数据等。网络式运行识别网络式运行识别在UAS运行过程中，与特定网络进行链接，并实时主动地提供UAS的识别信息，或获取不具备网络链接功能的UAS提前报告的飞行计划，终端用户通过网络平台进行获知的方式。网络式运行识别服务提供者网络式运行识别服务提供者在运行期间与控制区域内的UAS保持网络链接、获取并暂时保存UAS识别信息的服务提供者，接收并满足运行识别报文请求的系统及运行实体。飞行计划外推信息飞行计划外推信息根据飞行计划与前序飞行状态对当前及未来一定时间内UAS飞行状态的推测性信息。3发现与时间同步服务（发现与时间同步服务（DSS）在给定服务空域内有多个网络式运行识别服务提供者时，用于识别与核实需要与本服务提供者进行数据交换的其他服提供者的功能。动态报文动态报文报文内容在本次运行中随时间改变的报文，如位置报、速度报等。静态报文静态报文报文内容在本次运行中不随时间改变或很少改变的报文，与动态报文对应。3报文内容报文内容3.1重要内容重要内容广播式运行识别及网络式运行识别数据字段中建议包含以下重要内容：UAS IDUAS识别信息。UAS ID类型类型UAS ID的类型，如设备序列号、CAA注册ID、UTM任务ID。时间戳时间戳对应位置的UTC时间，最小分辨率为1/10秒。运行状态运行状态包含紧急状态在内的UA运行状态及运行识别功能运行状态。坐标系类型坐标系类型报文经纬度采用的坐标系，包括WGS-84、CGCS2000、GLONASS-PZ90。纬度纬度UA当前的运行纬度，取值为-90度到90度，精确至小数点后第7位（约114毫米）。无效值、无值或未知时经纬度信息均置为0度。经度经度UA当前的运行经度，取值为-180度（不含）到180度（含），精确至小数点后第7位（约11毫米）。无效值、无值或未知时经纬度信息均置为0度。距地高度距地高度基于起飞地的高度或AGL，最小分辨率为0.5米。无效值、无值或未知时置为-1000米。高度类型高度类型基于起飞地高度或AGL。航迹角航迹角当前时刻所在位置真北方向顺时针量至地速方向的夹角，范围（0度，360度。暂不具备航迹角测算能力的UAS，报送默认值361度。地速地速航空器地速，小于等于63.75米/秒时，最小分辨率0.25米/秒，否则最小分辨率为0.75米/秒。无效值、无值或未知时，置为255米/秒，当速度大于等于254.25米/秒时置为254.25米/秒。无人驾驶航空器操控员纬度无人驾驶航空器操控员纬度无人驾驶航空器操控员的纬度，如不可用，使用起飞纬度。无效值、无值或未知时无人驾驶航空器操控员经纬度信息均置为0度。无人驾驶航空器操控员经度无人驾驶航空器操控员经度无人驾驶航空器操控员的经度，如不可用，使用起飞经度。无效值、无值或未知时无人驾驶航空器操控员经纬度信息均置为0度。无人驾驶航空器操控员位置类型无人驾驶航空器操控员位置类型标识无人驾驶航空器操控员位置是否为起飞位置、固定位置或动态位置。无人驾驶航空器操控员高度类型无人驾驶航空器操控员高度类型几何高度或AGL。无人驾驶航空器操控员高度无人驾驶航空器操控员高度无人驾驶航空器操控员位置的高度，最小分辨率为0.5米。无效值、无值或5未知时置为-1000米。3.2可选内容可选内容广播式运行识别及网络式运行识别数据字段中建议包含以下内容：UA类型类型UA基于属性的分类。UA等级等级UA基于性能等级的分类。UA运行类别运行类别UA基于运行场景的分类。时间戳精度时间戳精度时间戳与经纬度、大地测量学高度、气压高度真实时间的差异最大值。运行描述运行描述飞行目的的运行描述。垂直速度垂直速度相对于相应坐标系椭球面向上的垂直速度，最小分辨率为1米/秒。无效值、无值或未知时，置为63米/秒，当速度大于等于62米/秒时置为62米/秒，当速度小于等于-62米/秒时置为-62米/秒。几何高度几何高度基于相应坐标系椭球面的高度，最小分辨率为0.5米。无效值、无值或未知时，置为-1000米。气压高度气压高度基于1013.25毫巴为基准的高度，最小分辨率为0.5米。无效值、无值或未知时，置为-1000米。几何垂直精度几何垂直精度6几何高度质量指标，采用GVA数据项。水平精度水平精度水平位置质量指标，采用NACp数据项。速度精度速度精度水平地速质量指标，采用NACv数据项。运行区域半径运行区域半径所报告位置与组中任意UAS位置之间的最远水平距离。无设备UAS参与运行的计划或实施区域，默认值为0。运行区域计数运行区域计数UA组的组内UAS数量计数，可以是单一的UAS，一个群体或机群，默认值是1。运行区域最低高度运行区域最低高度UA组或无设备UAS参与的最低飞行高度。无效值、无值或未知时，置为-1000米。运行区域最高高度运行区域最高高度UA组或无设备UAS参与的最高飞行高度。无效值、无值或未知时，置为-1000米。3.3报文取值要求报文取值要求运行识别报文数据项取值UA类型类型0：未知或未定义1：固定翼飞机2：直升飞机（或多旋翼飞机）3：自转旋翼机4：垂直起降固定翼飞机5：扑翼机6：滑翔机77：风筝8：自由气球9：系留气球10：飞艇11：自由落体/降落伞（无动力）12：火箭13：系留动力飞机14：地面障碍物15：其他UA等级等级取值范围0150：微型无人驾驶航空器1：轻型无人驾驶航空器2：小型无人驾驶航空器3：具备运行识别功能的其它无人驾驶航空器415：预留微轻小型无人驾驶航空器分类标准参见无人驾驶航空器飞行管理暂行条例。UA运行类别运行类别0：未定义1：开放类2：特许类3：审定类45：预留运行状态运行状态0：未报告1：地面2：空中3：UA为紧急状态4：运行识别功能失效（UA为非紧急状态）5：运行识别功能失效（UA为紧急状态）615：预留坐标系类型坐标系类型0：WGS-841：CGCS200082：GLONASS903：预留水平精度（水平精度（NACp）0：大于等于18.52km(10NM)或未知1：小于18.52km(10NM)2:小于7.408km(4NM)3:小于3.704km(2NM)4:小于1852m(1NM)5:小于926m(0.5NM)6:小于555.6m(0.3NM)7:小于185.2m(0.1NM)8:小于92.6m(0.05NM)9:小于30m（GPS SAoff）10:小于10m（SBAS）11:小于3m（GBAS）12:小于1m13-15:预留垂直精度（几何垂直精度使用垂直精度（几何垂直精度使用GVA描述）描述）0:大于等于150m或未知1:小于150m2:小于45m3:小于25m4:小于10m5:小于3m6:小于1m7-15:预留速度精度（速度精度（NACv）0:大于等于10m/s或未知1:小于10m/s2:小于3m/s3:小于1m/s4:小于0.3m/s5-15:预留9无人驾驶航空器操控员位置类型无人驾驶航空器操控员位置类型0:起飞位置1:动态位置2:固定位置4.报文格式报文格式4.1网络式运行识别报文格式要求