滤波减速器公司信用风险管理方案

泓域/滤波减速器公司信用风险管理方案 滤波减速器公司 信用风险管理方案 目录 一、 产业环境分析 3 二、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 4 三、 必要性分析 5 四、 财务风险的来源 6 五、 财务风险的识别和评估 8 六、 筹资风险的应对 17 七、 资本结构风险与财务杠杆 19 八、 信用风险及其产生原因 21 九、 信用风险的识别和评估 23 十、 项目简介 24 十一、 发展规划分析 28 十二、 SWOT分析 31 十三、 法人治理结构 41 十四、 项目风险分析 53 项目风险对策 55 （一）加强项目建设及运营管理 55 本项目的建设采用招标方式选择工程设计承包商，在保证建设质量的同时，努力降低建设投资和设备采购成本。项目建设按照国家有关规定，招标选择项目监理，确保项目的建设质量、建设工期和降低项目造价。建成投入运营后，加强管理降低生产成本，构成较大的价格变动空间，以增强企业的市场竞争能力。 55 一、 产业环境分析 笃定高质量发展不动摇，扎实践行新发展理念，深入推进供给侧结构性改革，全力做好“六稳”工作，采取一系列打基础、利长远，理旧账、补短板，防风险、守底线的重大举措，区域经济持续稳中有进、稳中向好，社会保持和谐稳定。初步预计，地区生产总值增长xx%以上；一般公共预算收入增长xx%；固定资产投资增长xx%以上；新增就业首次突破xx万人，城镇调查失业率低于xx%；居民人均可支配收入增长xx%；居民消费价格上涨xx%；节能减排降碳完成年度目标。今年是区域全面建成高质量小康社会和“十三五”规划的收官之年，任务十分艰巨。正处在负重前行、爬坡过坎、滚石上山的紧要关头，面临的形势依然严峻。既要正视困难迎接挑战，更要保持定力增强信心。应当看到，区域协同发展重大国家战略不断为区域注入新动力，区位各方面优势正在日益彰显。经济运行持续稳中有进、稳中向好，结构不断优化，新动能不断成长，高质量发展的态势正在形成并不断巩固。应当看到，已经探索形成了一套新打法，拼质量、拼效益、拼结构、拼绿色度已成为区域上下的思想共识和行动自觉，目标更加明确，路径更加清晰，成效更加明显。随着营商环境的改善，创新创业生态不断优化，各类要素加快聚集，市场活力持续释放。长期积累的突出问题和风险得到有效控制和化解，取得了明显的阶段性成果，为进一步解决问题、化解风险积累了宝贵经验。 二、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚动轴承组成；滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成。滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮，采用刚性结构。 滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据。目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时，而滤波减速器根据《滤波减速器结构可靠性研究》显示，还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障，都会导致减速器的噪声变大和影响寿命。 人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种，不同驱动单元配备减速器需求有所差异。根据文献表示表示，人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型。减速器方面，根据配合的电机扭矩不同，大传动比减速器和小传动比减速器均可使用。刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器，输出扭矩大、运动精度高，但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大，可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求。弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器，与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接，使机器人关节柔顺性得到改善。然而，弹性部件对高频运动的响应性差，导致驱动单元系统带宽低、动态性能差，无法应对实际工况的复杂快速变化。准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器，驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势，但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响。 当下刚性驱动单元和弹性驱动单元多采用谐波减速器。根据《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器。当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新，预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上。 准直驱驱动单元多采用精密行星减速器。准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力和力矩传感器，就可以本体感知机器人外界的交互。其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动，但受限于当前电机工艺和技术，电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案。当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 财务风险的来源 （一）财务风险管理的外部环境 财务风险管理的外部环境涉及范围很广，包括经济环境、法律环境、市场环境、社会文化环境、资源环境等因素。这些因素虽然存在于企业之外，但对企业财务状况仍有重大影响。外部环境具有复杂性和多变性，它们可能为企业带来某种机会，也可能使企业面临某种威胁。财务风险管理重在关注外部环境的不利变化。 例如，持续的通货膨胀，可能使企业资金供给持续发生短缺，货币性资金持续贬值，实物性资金相对升值，资金成本持续升高；原材料价格上涨，例如，世界原油价格上涨导致成品油价格上涨，可能使企业增加运营成本，减少利润，无法实现预期的收益等。如果财务风险管理不能适应复杂而多变的外部环境，必然会给企业带来困难。 （二）财务风险管理本身 财务风险管理涉及众多事项，遍布于公司活动的全过程，如筹资中的自有资金与借款资金的比例及相关的负债经营问题、投资中的多元化投资问题与资金流动性相关的利润分配中的比例问题、应收账款管理等问题。企业规模越大，财务风险管理活动越复杂。 财务风险管理过程需要系统化和科学化，如果仅依赖于个人经验或主观判断，则财务风险难以避免。例如，在固定资产投资决策过程中，如果对投资项目的可行性缺乏周密系统的分析和研究，使决策所依据的经济信息不全面、不真实，或决策者缺乏足够的决策能力等原因，导致投资决策失误。决策失误的投资项目不能获得预期收益，投资无法按期收回，给企业带来巨大的财务风险。 （三）财务风险管理的可控程度 一般地，财务风险发现越早，可控程度越高。例如，通过早期的风险识别，确认未来某个时间的资金需求，从而及早进行筹资安排，以避免未来可能的流动性风险。然而，财务风险的可控程度又是有限的，其原因包括以下几点。 （1）外部环境变化可能脱离企业可控制范围。 （2）财务风险管理中存在大量的主观判断。 （3）财务风险管理所依据的信息不完整或不可靠。进行财务风险管理所依据的财务报表、财务分析、经营分析、市场分析等信息，都只可能是尽量接近事实而不可能完全反映事实。 五、 财务风险的识别和评估 用于识别财务风险，以及进一步评估财务风险的方法可分为两大类：定性方法和定量方法。定性方法主要包括专家意见法、幕景分析法等；定量方法主要运用财务报表的数据进行计算分析。 1、专家意见法 专家意见法以专家为索取信息的对象，各领域的专家利用专业方面的理论与丰富的实践经验，找出各种潜在的风险并对其后果作出分析与估计。专家意见法可进一步分为专家个人意见法、德尔菲法、智力风暴法等。 以德尔菲法为例，它是指在决策过程中采用集中众人智慧进行科学预测的风险分析方法。在识别财务风险时，先要组成专家小组，一般由风险管理经验的专家组成，可采用信函的形式向专家提出要解决的问题，并提供所需要的资料，专家依据这些资料，提出自己的意见，得到这些答复后，将回答的各种意见汇总，列成图表，归纳分析，并匿名再次反馈给有关专家，据以征求其意见，然后再次综合反馈，如此反复多次，直到得到比较一致的意见为止。逐轮收集专家意见并且为专家反馈信息是德尔菲法的关键环节，收集意见和信息反馈一般要经过若干轮次。它的优点主要是简便易行，具有一定科学性和实用性，可以避免传统会议讨论时产生的随声附和，或固执己见等弊病，同时也可使大家发表的意见较快地集中起来，参与者也容易接受最后的结论，结论具有一定综合性，得出的意见也比较客观。 2、幕景分析法 这是财务风险分析的一种常用方法。它通过有关的数据、曲线、图表等对某项事业或组织未来的状况进行描述，找出引起有关风险的关键因素，然后进行试验，即变换这些因素，看将出现的风险及其后果，每次变换即产生一个幕景。通过对多个情境的分析，可以发现各种情况或事态发生变化时的整体发展趋势，进而进行风险识别。 幕景分析法的关键就在于将问题分解，分成若干个幕景进行分析。企业财务活动中的不确定因素众多，如果一个个考虑，其工作量将非常巨大，而且效果也不好。在这种情况下，采用幕景分析法就较合适，只需模拟未来状况的若干情景并加以分析，就可能得出较明确和直观的结果，它可以帮助分析人员较清楚地考虑问题的各种可能性。 3、阶段诊断法 阶段诊断法将财务风险按照不同表征分为若干个阶段，分别进行风险源的识别和评估。例如，将财务危机区分为4个阶段：潜伏期、发作期、恶化期、实现期。通过专家意见法或其他方法判断企业财务状况处于哪一阶段，以采取相应的应对措施。 4、财务报表识别法 财务报表识别法是指以企业的资产负债表、利润表和现金流量表等财务报表为依据识别财务风险的方法。分析财务报表时，可采用时间序列分析法或横截面数据分析法。 （1）时间序列分析是指分析企业整体或其一个业务经营单元在一段时间内的财务发展趋势。其基本办法是将各期间的财务数据换算成同一基期的百分比或指数。再计算其他期各项目对基准年度同一项目的比率。时间序列分析可分为定期分析（或称同比分析）和环比分析两种。定期分析以前期固定年份为基期作比较分析，环比分析时每次以分析期的上一期作分析基期。 （2）横截面分析则是指确认某个特定时间的财务结构、财务状况等信息。 5、指标识别法 指标识别法是指根据企业财务核算、统计核算、业务核算资料和其他方面提供的数据，如企业信息情报部门收集的、通过市场调查获得的、从有关政府主管部门得到的数据和信息等，对企业财务风险的相关指标进行计算、对比和分析，并从分析结果中寻找、辨认和发现财务风险的技术方法。这一方法可与财务报表识别法同时使用，也可以单独使用。在分析时，可以选择单项财务指标进行分析，也可以综合不同的指标，形成一整套指标体系进行考察。此外，分析时还可同时包括财务指标和非财务指标在内。 1）单项财务指标分析法 即分别采用单一的财务指标来识别和评估企业财务风险。在识别和评估财务风险时，通常需要对企业的偿债能力、盈利能力、营运能力等进行衡量。 （1）偿债能力指标。偿债能力指标可相对区分为衡量短期偿债能力和长期偿债能力的指标两大类。其中，衡量短期偿债能力通常运用以下指标。 ①流动比率（流动资产/流动负债）和速动比率（速动资产/流动负债）。不同行业企业的流动比率和速动比率通常有明显差别。营业周期越短的行业，合理的流动比率通常应当越低。 ②现金比率。该比率假设现金资产是可偿债资产，表明1元流动负债有多少现金资产作为偿还保障。 ③现金流量比率（经营现金流量/流动负债）。该指标说明企业通过经营活动所获得的现金净流量可以用来偿还现时债务的能力。比率越大，说明企业流动性越大，短期偿债能力越强。 衡量长期偿债能力通常运用以下指标。 ①资产负债率。该指标可以衡量企业在清算时保护债权人利益的程度。资产负债率越低，企业偿债能力越有保证。它的另外两种表现形式是产权比率（负债总额/股东权益）和权益乘数（总资产/股东权益）。这两