NICE-门机控制器驱动异步电机说明-

1 NICE900NICE900 控制器驱动异步机说明控制器驱动异步机说明 一、系统接线 本门机系统为磁通矢量控制系统，由默纳克 NICE-900 变频器驱动西门子异步门机，速度控制方式，无编码器。接线原理图如下：在本门机系统中使用到的 NICE900 变频器外接端子端子号及功能描述如下：端子号 功能描述 L1 电源相线（L）L2 电源中线（N）PE 接地端 U 输出 U 相 V 输出 V 相 W 输出 W 相 TA1、TA3 到位输出公共端 TC1 关门到位输出端 TC3 开门到位输出端 DI1 开门指令输入端 2 DI2 关门指令输入端 DI3 关门换速输入端 DI4 关门到位输入端 DI5 开门换速输入端 DI6 开门到位输入端 COM 开关门输入指令公共端和 24V 电源公共端 二、变频器的面板及操作 3 三、调试步骤 门机出厂前已经进行变频器、电动机参数整定和整体调试，安装调试时一般无须再门机出厂前已经进行变频器、电动机参数整定和整体调试，安装调试时一般无须再进行参数调试，如因实际情况需参数调整的，按以下步骤进行。进行参数调试，如因实际情况需参数调整的，按以下步骤进行。注意注意：调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患!必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患!确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患!必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患!1、通电前应按图纸接线，检查电气连接的正确性和安全性，然后进行通电调试。2、门机出厂前已经过调试，各参数已经按照下表中基本运行参数数值进行设置。参数号 参数名称 设定值 参数说明 F000 控制方式 0 磁通矢量控制 F001 开关门方式选择 0 速度控制方式 F002 命令源选择 1 0:操作面板控制;1:门机端子控制;2:门机手动调试;3:门及自动演示;F003 最大频率 50 Hz 4 F004 面板设定频率 5 Hz F006 慢速行走速度设定 0 Hz F007 载波频率调节 8 KHz F100 电机类型选择 0 异步电机 F101 电机额定功率 180 W F102 电机额定电压 230 V F103 电机额定电流 1.25 A F104 电机额度频率 50Hz F105 电机额定转速 850RPM 软件版本 F800，低版本改为 900RPM F106 定子相电阻 19.37 F107 转子相电阻 8.36 F108 异步机漏感抗 34.64 F109 异步机互感 810.0 F110 异步机空载励磁电流 0.5 F116 电机自动调谐进行 0 设为 2 电机空载调谐，完成后自动复位为 0；F200 速度环比例增益 1 15 F201 速度环积分时间 1 1 F202 切换频率 1 5 F203 速度环比例增益 2 12 F204 速度环积分时间 2 1 F205 切换频率 2 10 F300 开门启动低速设定 6 Hz F301 开门启动加速时间 0.5 S F302 速度控制开门启动低速运行时间 1 S F303 开门高速设定 22 Hz F304 开门加速时间 1.2 S F305 开门结束低速设定 5 Hz F306 开门减速时间 1.1 S F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 80 F308 开门到位保持力矩 80 F309 开门受阻力矩 150 F310 开门启动力矩 0 F311 开门受阻判定时间 0 F400 关门启动低速设定 6 F401 关门启动加速时间 0.5 F402 速度控制关门启动低速运行时间 1 S F403 关门高速设定 18 Hz F404 关门加速时间 2 S 5 F405 关门结束低速设定 1.5 Hz F406 关门减速时间 1.2 S F407 关门到位低速设定 1 Hz F408 关门到位低速运行时间 300 ms F409 收刀速度设定 0.5 Hz F410 收刀运行时间 300 ms F411 关门堵转到力矩保持切换点设置 50 F412 关门到位保持力矩 50 F413 关门受阻力矩 100 F414 关门受阻工作方式 1 1:关门受阻重新开门 F415 关门受阻判定时间 300 ms 如有 F417、F418、F419、F420 参数，设置如下 F417 关门受阻高速设定 12 F418 关门受阻低速设定 2 F419 高速受阻力矩设定 100 F420 低速受阻力矩设定 100 F501 开门时间设定 30 S F504 外部开门命令延时时间 999.9 S F505 外部关门命令延时时间 999.9 S F700 演示开门到位保持时间 8 S F701 演示关门到位保持时间 8 S F900 端子滤波时间 20 ms F901 开关量输入端子 DI1 1 开门命令 F902 开关量输入端子 DI2 2 关门命令 F903 开关量输入端子 DI3 15 关门减速信号常闭输入（中分门机 115）F904 开关量输入端子 DI4 13 关门限位信号常闭输入（中分门机 113）F905 开关量输入端子 DI5 14 开门减速信号常闭输入（中分门机 114）F906 开关量输入端子 DI6 12 开门限位信号常闭输入（中分门机 112）F907 开关量输入端子 DI7 10 光幕信号常开输入 F908 开关量输入端子 DI8 3 外部复位输入 F909 可编程继电器输出 1 2 TA1/TB1/TC1 定义为关门到位输出 F910 可编程继电器输出 2 13 TA2/TB2/TC2 定义为变频器准备好输出 F911 可编程继电器输出 3 1 TA3/TB3/TC3 定义为开门到位输出 FA02 第 1 次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA03 第 1 次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA04 第 2 次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA05 第 2 次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA06 第 3 次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA07 第 3 次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA08 第 4 次故障类型 根据故障码查找故障类型 6 FA09 第 4 次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA10 最近次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA11 最近次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA12 最后一次故障时母线电压 0 V FA13 最后一次故障时输出电流 0.00 A FA14 最后一次故障时运行频率 0 Hz FA15 最后一次故障时输出力矩 0 FA16 最后一次故障时输入端子状态 0 FA17 最后一次故障时输出端子状态 0 FP01 参数更新 0 0:无 1:恢复出厂参数 2:清除记忆信息 四、门电机调谐 1、在门电机调谐过程中，利用 FA18 参数查询端子状态 此组参数对应端子侧输入及输出是否有效显示。端子输入有效或输出有效时，相应的数码管的某段置亮，从左至右定义数码管为 LED1、LED2、LED3、LED4：每个数码管各段代表的含义如下：7 2、门电机的调谐（1）电机调谐必需在面板控制模式（即 F002=0）下进行，进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数（F100F105）。（2）脱开负载，F116 设定为 2，异步机完整调谐：为保证控制器的动态控制性能，选择电机完整调谐，完整调谐时电机必须和负载脱开（空载）。需要电机和负载完全脱开。选择完整调谐后，控制器先进行静止调谐，静止调谐结束后，异步电机将按照系统设定默认的加速时间 2s 加速到电机额定频率的 80，并保持一段时间，然后按照减速时间 2s减速到零速，完整调谐结束。（3）当 F116 设定为 2 后，按 ENTER 键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按“OPEN”或“CLOSE”键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。当调谐完成后，F116 的值自动恢复为 0。（4）调谐完成后，恢复负载，门电机带动轿门、层门联动。按下“OPEN”或“CLOSE”键开关门，若开关门方向与给定指令方向相反，则将 F005 取反。（5）F002 设为 3：门机自动演示模式，实现门机的自动运行，观察运行情况。3、试运行 试运行过程中应注意电机正反转是否平稳、无杂音，由于无负载，控制器电流较小。如有震动，适当减小 F2 组速度换 PI 的增益。五、开关门运行曲线 1、开门运行参数 速度控制方式下门机系统中各种信号接点（行程开关）的安装位置如下图所示。8 正确设置 F3 组与速度控制有关的功能参数，准确设置减速信号开关和限位信号开关。开门运行速度曲线可以用下图来说明。速度控制开门曲线示意图 行程开关方式，开门过程说明：1）当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行。2）低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3）开门减速信号有效后，门机减速到 F305 的速度爬行，减速时间为 F306。4）当开门限位信号有效后，门机减速到F312的速度进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5）需要力矩维持时，增大F504。6）运行曲线中虚线部分表示：当开门曲线选择（F506）为直线加减速时的运行曲线。2、关门运行参数 正确设置 F4 组与速度控制有关的功能参数，准确定义减速点和限位信号。关门运行速9 度曲线可以用下图来说明。速度控制关门曲线示意图 行程开关方式，关门过程说明：（1）当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动爬行速度（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。（2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速运行时间（F402）后，门机切换到关门高速（F403）运行，按照关门加速时间（F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。（3）当关门减速信号有效后，门机以关门结束低速（F405）为目标速度，以关门减速时间（F406）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。（4）当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，堵转后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为 F408*额定力矩所得到的值，一个完整的关门过程结束。(5）关门命令无效时，关门力矩保持结束。(6)虚线表示：当关门曲线选择（F511）为直线加减速时的运行曲线。六、故障诊断及对策 故障 显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注 Er02 加速过电流 1、主回路输出接地或短路；1、排除接线等外部问题；10 2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03 减速过电流 1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；Er04 恒速过电流 1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05 加速过电压 1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1调整输入电压；2选择合适制动电阻；3调整曲线参数；Er06 减速过电压 1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07 恒速过电压 1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；Er09 欠压保护 1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压正常后自动复位 Er10 系统过载 1、电梯门导轨内无杂物阻挡