激光雷达推广项目技术条件评估分析【参考】

泓域/激光雷达推广项目技术条件评估分析 激光雷达推广项目 技术条件评估分析 目录 一、 产业环境分析 3 二、 激光雷达技术路径 3 三、 必要性分析 7 四、 项目建设环境影响评估 8 五、 项目厂址选择评估 14 六、 生产建设条件评估概述 21 七、 技术条件评估概述 22 八、 项目技术总体评估 24 九、 项目工艺方案评估 25 十、 项目简介 31 十一、 项目规划进度 35 项目实施进度计划一览表 35 十二、 经济收益分析 37 营业收入、税金及附加和增值税估算表 37 综合总成本费用估算表 39 利润及利润分配表 41 项目投资现金流量表 43 借款还本付息计划表 45 一、 产业环境分析 实现“十三五”时期的发展目标，必须全面贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享、转型、率先、特色”的发展理念。机遇千载难逢，任务依然艰巨。只要全市上下精诚团结、拼搏实干、开拓创新、奋力进取，就一定能够把握住机遇乘势而上，就一定能够加快实现全面提档进位、率先绿色崛起。 二、 激光雷达技术路径 激光雷达目前尚处技术驱动阶段，技术路线百花齐放，需要随着产品的量产持续验证。按照激光雷达的构成和原理，测距原理、激光波长、发射装置、接收装置、扫描方式是激光雷达的五大技术维度，不同的维度衍生出不同的技术发展方向，下游主机厂依照这五个维度设计组合形成特色技术方案，不同的技术路径又导致激光雷达成品在测距、测速、测角、精度、范围、功耗、集成度等性能上的差异，继而决定了各主机厂的产品能力和远期潜力。 激光雷达主要有两种测距方法，一种是基于时间的测量方法，通过计算发射激光脉冲和接收激光脉冲所需的时间得到目标距离，称作飞行时间法（TOF，time-of-flight）；另一种是基于频率的测量方法，将发射的激光进行调制后测量往返光波的频率差与相位差测得目标距离，称作连续波调频相干检测法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），结合多普勒效应还可以同时计算出物体每个像素点的速度数据。ToF工艺成熟、成本合理，是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案；FMCW具有可直接测量速度信息以及抗干扰（包括环境光和其他激光雷达）的优势，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。 从光源上看，市场上激光雷达最常用的波长方案是905nm和1550nm。激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光。车载激光雷达波长的选择主要考量三个因素：人眼安全：为避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，905nm激光工作于近红外（NIR）波段，接近可见光360nm-750nm频率，可穿透角膜和晶状体，聚焦在视网膜上，所以发射功率需先在在对人无害的范围内。而1550nm激光工作于中红外波段（SWIR），主要被角膜上的液体吸收，无法在视网膜上聚焦成点，相对更加安全。功率上限：905nm激光对应的器件功率受到限制，进而影响了激光雷达的探测距离和雨雾抗干扰能力；1550nm激光更加安全，对应的功率上限相应提高，其探测距离和抗干扰能力也显著提高。适配器件：波长与发光材料物理特性有关，905nm激光器多用砷化镓GaAs作为发光材料，配备半导体激光器即可，1550nm多用磷化铟InP作为发光材料，其工作波段需配备体积较大的光纤激光器。此外，特定的波长需要特定材料制成的探测器吸收，905nm波长的激光可被硅基材料吸收，1550nm波长的激光需要铟镓砷InGaAs材料才可高效率吸收。 从激光器种类上看，当前阶段主要方案有边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）、垂直腔面发射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纤激光器。其中，前两者均属于半导体激光器，具有电光转换效率高（最高可达到60-70%），体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小时），集成度高、成本低（同一片半导体晶圆上实现大量激光二极管芯片的集成）的特点。 EEL激光器长期占据主流。EEL作为探测光源具有高发光功率密度的优势，但EEL的激光是沿平行于衬底表面发出，其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极为依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。 VCSEL激光器逐步成熟。VCSEL出光方向垂直于衬底表面，发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性，其所形成的激光器阵列易于与平面化的电路芯片键合，在精度层面由半导体加工设备保障，无需再进行每个激光器的单独装调，且易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质量。传统的VCSEL激光器存在发光密度功率低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常<50m）。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍，这为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能。 光纤激光器配套1550nm发光功率要求。光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量。 综合而言，905nm半导体激光器是当下的主流选择，1550nm光纤激光器是未来发展趋势。波长为905nm的激光雷达采用EEL/VCSEL半导体激光器为发射源，具有成本较低和技术成熟的优势，但考虑到人眼安全要求，激光功率受到明显限制，使得传感器在探测距离和信噪比上物理受限。波长为1550nm的激光雷达一般配备光纤激光器，其发出的激光远离人眼吸收的可见光光谱，安全功率达到905纳米的40倍，可以发射更高的功率增加探测距离、点云分辨率和抗干扰能力，但无法被常规的硅探测器吸收，需要外部电源、复杂的电子控制装置以及配套的接收器，因此体积庞大、技术面临着更大的复杂性。 三、 必要性分析 1、现有产能已无法满足公司业务发展需求 作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。 随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。 2、公司产品结构升级的需要 随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。 四、 项目建设环境影响评估 环境问题已经成为当前人类社会面临的最严重的问题之一，关系经济社会是否能够持续健康发展。目前，许多工业发达国家已经将环境保护措施由事后处理型升级到事前预防型。我国自2002年首次将环境影响评估纳入法律体系，已经不断顾发和修订了多部相关法律法规，至今，我国已形成比较完整的建设项目环境影响法律法规体系。 环境影响评估是管理环境的一种有效手段。由于企业和政府进行的生产建设活动不可避免地会对环境造成不同程度的破坏，我们需要在这些生产建设活动开始前对其可能产生的影响及消除、减缓这些不良影响的措施有效性进行分析、预测、评价及跟踪监测，最大限度地保证环境污染影响最小化。 （一）环境影响评估程序 对投资项目的环境影响进行评估时，我们应按照如下步骤依次展开： （1）分析投资项目可能造成环境污染的因素； （2）分析投资项目可能对环境造成的影响； （3）评估投资项目预计采取的环境保护措施； （4）分析投资项目环境影响的经济损益； （5）编制环境影响报告书。 （二）投资项目环境污染因素 从环境污染的影响对象来看，环境污染主要分为自然环境污染和社会环境污染两个方面。自然环境污染主要是指人类社会生活对空气、土壤、河流和森林等自然资源形成的不可改变或有害的破坏；而社会环境污染主要是指人类社会活动形成的城市膨胀、交通拥挤、垃圾堆积等影响人类健康发展的问题。 1、自然环境污染 在投资项目的建设、生产及后续经营的整个生命周期内都有可能造成环境污染，总体来看大部分都是对自然环境造成的污染。 （1）投资项目建成以后在生产过程中投入物带来的环境污染。投资项目建成投产后，只有投入物料才能进行生产，而投入的物料会对周围环境产生污染和影响。比如有毒或易爆的投入物，在没有密封和安全设施的情况下，投料过程可能会污染自然环境；再比如一些危险投入物在存放过程中可能存在不安全的隐患，导致环境污染。 （2）投资项目建成以后生产期间所用能源导致的污染。一般工业项目的生产都会使用矿物能源，如煤、石油、天然气等，这些能源在燃烧过程中会产生大量硫的氧化物、気的氧化物、经类、一氧化碳和颗粒粉尘等污染物。它们除危害人类呼吸系统外，还以酸雨形式返回地面，影响生物生长。 （3）投资项目建成以后在生产过程中直接排放“三废”（废水、废气、废渣）造成的污染。废水是工业生产过程中的液态排放物。例如，造纸工业、化学工业、电子工业等排放的废水，都含有一种或多种对人体和其他生物有害的物质。废气是工业生产过程中的气态排放物。废气污染主要指大气环境受到有害气体破坏，从而影响人类活动。尽管大气环境本身有一定的净化能力，但是当排放的气体污染物的数量和浓度超过了大气的净化能力时，就会对人类活动和生物生存带来不利影响。废渣包括矿山的废弃开采物、炉渣、粉煤灰等。废渣的大量排放除直接影响排放地区人们的生活环境外，有些废渣污染物随河流、雨水冲刷渗入土壤，会造成更大范围的污染。 （4）投资项目建成以后其产出物对环境的污染。一些工业产品在使用过程中或使用之后会对环境产生不利的影响或污染，比如某些化肥和农药，在使用时若不遵守使用规则，会对环境产生不良影响。再比如电器产品在其使用价值丧失之后，都会对环境造成一定的污染。 （5）投资项目建成以后生产、管理人员生活对环境造成的生活污染。项目建成投产必然要提供生产、管理人员的生活场所，而生活垃圾可能成为环境污染的重要污染源。 2、社会环境污染 （1）投资项目建成以后生产期间产生的噪声污染和光污染。投资项目的生产过程常常伴随着噪音和光电污染，比如重型机器所产生的瞬间或者连续的机器轰鸣声，发光物对环境的光刺激等。噪声和光污染现在已越来越引起人们的重视，其对人类的危害也是不容忽视的。 （2）投资项目建设期间对厂址所在地造成的不良影响。一些工业投资项目要在建设过程中利用一定的土地进行建厂，这个过程不仅需要改变建厂地址的地形地貌，对自然环境造成影响，还可能破坏附近居民的生活环境。另外，投资带来的地区经济布局的改变也会给人们的生存带来很多潜在的影响。 （三）投资项目预计采取的环境保护措施评估 环境保护措施评估应首先从拟建项目的实际情况出发，收集项目所在地有关地形、气候、农业生产和城市规划等基础资料，根据项目涉及污染物的实际排放情况，分析项目对空气、水质、土壤等自然环境的影响。了解可能产生的环境污染程度，然后对为消除和减轻这些影响，使其达到国家环境质量标准要求而采取的环境保护措施进行分析评估。在评估时，我们应着重分析评价这些环保措施是否能达到环境保护的目的。具体内容如下： 1、审查环境影响报告书 对环境影响