激光雷达研发项目成本费用管理方案（参考）

泓域/激光雷达研发项目成本费用管理方案 激光雷达研发项目 成本费用管理方案 目录 一、 产业环境分析 2 二、 激光雷达 3 三、 必要性分析 4 四、 公司概况 5 公司合并资产负债表主要数据 5 公司合并利润表主要数据 6 五、 成本费用决策及其作用 6 六、 成本费用计划 8 七、 成本费用的概念和作用 10 八、 成本费用的内容和分类 12 九、 投资估算 13 建设投资估算表 15 建设期利息估算表 16 流动资金估算表 18 总投资及构成一览表 19 项目投资计划与资金筹措一览表 20 十、 经济效益及财务分析 21 营业收入、税金及附加和增值税估算表 22 综合总成本费用估算表 23 利润及利润分配表 25 项目投资现金流量表 27 借款还本付息计划表 29 一、 产业环境分析 经济发展迈上新台阶。地区生产总值增长7.6%，规模工业等主要经济指标增速位居全国前列。“四上”企业净增3000多家。全口径财政总收入突破5000亿元，全口径税收突破4000亿元，地方一般公共预算收入突破3000亿元，地方税收突破2000亿元，财税收入质量持续改善。 2020年是全面建成小康社会和“十三五”规划收官之年，做好全年工作意义十分重大。今年形势将比去年更加复杂严峻，但我国经济稳中向好、长期向好的基本态势没有改变。我们要紧扣全面建成小康社会目标任务，胸怀中华民族伟大复兴的战略全局和世界百年未有之大变局这两个大局，抢抓长江经济带发展和中部地区崛起的战略机遇，进一步释放积蓄的发展动能和市场活力，加快建设富饶美丽幸福新湖南。坚持科学稳健，立足当前、着眼长远，坚持问题导向、目标导向、结果导向，坚决摒弃粗放式发展模式，努力扩大有效需求，正确处理稳增长与防风险的关系，保持经济运行在合理区间。今年主要预期目标是：地区生产总值增长7.5%左右，城镇调查失业率5.5%左右，居民消费价格涨幅3.5%左右，农村贫困人口全部脱贫，居民收入增长与经济增长同步，财政金融风险有效防控，生态环境进一步改善，万元GDP能耗下降1%。 二、 激光雷达 激光雷达（Lidar）是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术。激光雷达的工作原理类似蝙蝠的回声定位，只不过以激光脉冲代替声波作为信号，通过向探测目标发射携带振幅、频率、相位等信息的激光束，分析、处理反射光束的时间差和相位差等信息，测算出目标的方位信息。 构成：包含测距系统、扫描系统和控制系统三部分。1、测距系统，由激光发射器、光电探测器和光学元件组成，其中激光发射器负责向目标物发射调制后的光波，光电探测器负责将经目标物反射回来的光信号处理为电信号，光学元件则用于校准发射的激光线束和聚焦反射回来的光线。2、扫描系统，用于控制激光线数在不同方位、垂直角度的转向变化，由点成面从而捕获空间内上百万个稠密且精准的点云数据，形成激光雷达的感知范围。3、控制系统，由主控芯片及信息处理单元组成，负责光电信号的控制和点云数据的处理。 特性：激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性的特点，因此利用激光进行感测的激光雷达相较于摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器具有一系列独特的优点。1、主动探测，能够自主提供光源，不依赖于外界光照条件，直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息；2、高分辨率，工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；3、强抗干扰，激光束发散角小、波长短、多路径效应小。 功能：空间中的任何一点都可由距离、方位角和仰角三个坐标确认，根据激光雷达的工作原理，可以准确的对目标物测距、测速、测角，由此形成激光雷达的主要功能。1、三维立体成像。在单点激光测距的基础上，通过线扫描和点阵扫描的方式，激光雷达每秒可捕获目标物在空间内上百万个稠密且精准的点云数据，继而得到目标动态的距离-角度-角度图像，又称为三维图像；2、高精度定位。激光雷达配合全球定位系统（GNSS）及惯性导航系统（INS），可以将点云方位数据处理成高度精确的地理配准（x、y、z）坐标，继而实现全局的高精度定位。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 公司概况 （一）公司基本信息 1、公司名称：xx集团有限公司 2、法定代表人：杜xx 3、注册资本：970万元 4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx 5、登记机关：xxx市场监督管理局 6、成立日期：2014-7-21 7、营业期限：2014-7-21至无固定期限 8、注册地址：xx市xx区xx （二）公司主要财务数据 公司合并资产负债表主要数据 项目 2020年12月 2019年12月 2018年12月 资产总额 5995.93 4796.74 4496.95 负债总额 3166.49 2533.19 2374.87 股东权益合计 2829.44 2263.55 2122.08 公司合并利润表主要数据 项目 2020年度 2019年度 2018年度 营业收入 17382.27 13905.82 13036.70 营业利润 4036.98 3229.58 3027.74 利润总额 3826.08 3060.86 2869.56 净利润 2869.56 2238.26 2066.08 归属于母公司所有者的净利润 2869.56 2238.26 2066.08 五、 成本费用决策及其作用 （一）成本费用决策及其作用 （1）最优成本费用决策是目标利润实现的保证； （2）最优成本费用决策是成本和费用计划工作的前提条件； （3）最优成本费用决策是其他经营决策的重要依据； （4）最优成本费用决策是企业提高其管理水平的一个促进手段。 （二）成本费用决策的种类 成本费用决策按其采用方法的不同性质可分为硬性技术决策和软性技术决策。 成本费用决策按其决策的内容和范围，可分为单项成本或费用决策和组合成本费用决策。 成本费用决策按其实现目标不同，可分为保本决策和实现最大利润的成本费用决策。 （三）成本费用决策的方法 1.保本点法 运用保本点法进行成本和费用决策的基本原理是：在盈亏相等（即损益为零）的销售量上，假定销售收入与生产经营总费用相等的成本和费用水平。 2.差量分析法 差量是反映不同预测方案之间损益或成本费用的差异值。差量分析法是指在充分分析不同预测方案的差异成本（费用）和差异损益的基础上，从中选择最优方案的一种决策方法。 3.成本费用利润率分析法 在企业成本费用决策中，什么样的成本和费用水平可使利润最大化，是最大利润成本费用决策的核心问题，解决这一问题就必须从成本费用与利润水平的关系着手。 4.非确定型决策法 影响企业成本和费用变动的因素十分复杂，有的因素影响程度可以定量测算，从而进行定量决策。而有的因素变动对成本和费用的影响无法定量测算，只有凭决策者的主观经验和分析能力来进行估计、评价和优选。这种决策者的主观分析和判断所进行的决策称为非确定型决策。非确定型决策的优劣，取决于很多因素，其中最主要的有：对影响成本（费用）变动的潜在因素的估计程度，非确定性因素未来变化趋势，决策者的分析能力、判断能力和风险意识力等。总之，非确定型决策质量的优劣与企业决策者的素质有关系。 六、 成本费用计划 （一）成本费用计划及其意义 （1）成本与费用计划是企业实现目标成本费用的基础工作； （2）成本与费用计划是企业进行成本费用控制的依据； （3）成本费用计划是编制企业其他生产经营计划的依据 （二）成本费用计划的内容 成本与费用计划是企业一定时期内生产费用耗费的一个规划体系，一般包括以下几个计划： 1.主要产品单位制造成本计划 单位制造成本计划是对企业的主要产品编制的一个成本计划。其目的在于促进对主要产品成本的管理，加强单位产品成本的控制。 2.商品产品制造成本计划 主要反映的是企业在一定时期内，为了完成一定的产销任务而预计发生的全部制造成本水平。 3.期间费用计划 ①管理费用部分； ②销售费用部分； ③财务费用部分。 4.生产费用预算 生产费用预算是指对企业在一定时期内，发生在生产过程中各项费用的测算和计划。它是企业成本与费用计划的重要组成部分。生产费用预算的编制，一般是按生产费用要素来编制的。 （三）成本费用计划的编制要求和程序 （1）收集整理资料； （2）确定目标成本和费用控制限额； （3）各部门分编成本计划及费用预算； （4）厂部综合平衡，正式确定计划。 在成本与费用计划的编制时，一般应贯彻以下要求： （1）以先进的技术经济定额为成本与费用计划编制的数据基础。 （2）成本与费用计划指标与其他计划指标应紧密衔接。 （3）成本与费用计划的编制要有利于对成本和费用实行归口分级管理。 （四）成本费用计划的编制方法 1.制造费用预算的编制方法 制造费用是综合性间接费用，其预算的编制应考虑费用的性态，对于如消耗性间接材料、动力水电费等与产销量有一定依存关系的费用，应采用弹性预算法编制，而对于折旧费等与产销量无直接依存关系的费用，可采用固定预算法编制。此外，可供选择的费用预算编制方法还有概率预算法、滚动预算法等 2.产品成本计划的编制方法 编制产品成本计划是成本计划的主要工作内容和最终结果，具体方法较多，主要有： （1）预测决策基础法； （2）试算平衡基础法； （3）直接计算法。 3.期间费用预算的编制方法 期间费用预算的编制方法与制造费用编制方法基本相同，即按费用性态分别编制。一般而言，购销环节的营业费用，大多属于变动费用，其预算须结合购销业务量计划，采用弹性预算法编制；管理费用则大多属于固定费用，其预算可采用固定预算法编制。 七、 成本费用的概念和作用 （一）成本费用概念 成本费用是商品经济的一个价值范畴，与商品的价值运动紧密联系。商品经济中，商品价值的构成包括三部分：（1）已耗费生产资料转移的价值，包括已消耗的原材料、辅助材料等劳动对象转移的价值和房屋建筑物、机器设备、生产工具等劳动资料因损耗而转移的价值；（2）劳动者必要劳动创造的价值，即补偿活劳动耗费以工资形式支付给劳动者的部分；（3）劳动者的剩余劳动创造的新增价值，这是利润的来源。可见，成本费用的经济实质是劳动耗费所形成的生产资料转移的价值和必要劳动创造的价值，并需从商品销售中获得补偿的部分。 实际工作中，成本和费用是两个不同的概念。 费用是指一定期间内企业为获取经济利益而发生的经济资源的耗费； 成本则通常被定义为对象化的费用，即为达到特定目的所失去或放弃的资源。 二者的联系表现在：费用的发生是成本形成的基础，没有费用的发生，也谈不上任何对象的成本问题，二者从本质上讲都是企业资源的一种耗费或减少。 二者的区别是：（1）计算范围不同，从企业经济活动过程看，费用发生在先，成本计算在后，费用是按整个企业计算的，按照费用的性质和发生情况，可以分别核算生产费用、管理费用、营业费用等；而成本指企业为特定种类、数量的产品所发生的耗费，是对象化的费用。（2）计算期间不同。费用是按会计期间划分的，是指一定时期内在生产经营活动中发生的耗费；成本是按一定对象的生产经营过程是否完成划分的，当期的生产费用与当期完工产品的成本并不完全一致。 （二）成本费用的作用 （1）成本费用是反映和监督劳动耗费的工具；（2）成本费用是补偿生产耗费的尺度；（3）成本费用是制定产品价格的基础；（4）成本费用是综合反映企业工作质量，提高企业经营管理水平的重要手段。（5）成本费用