资源描述
泓域/减速器设计公司企业文化报告
减速器设计公司
企业文化报告
目录
一、 产业环境分析 2
二、 滤波减速器:过滤高次公转波,输出低频传动 4
三、 必要性分析 6
四、 合作竞争模式与双赢模式 6
五、 企业核心能力与竞争优势 9
六、 科学技术环境 10
七、 政治法律环境 14
八、 企业先进文化的体现者 18
九、 造就企业楷模 24
十、 卓越原则 26
十一、 目标原则 28
十二、 企业家精神与企业文化 30
十三、 建设高素质的企业家队伍 34
十四、 公司基本情况 44
十五、 项目简介 46
十六、 项目风险分析 50
十七、 项目风险对策 52
十八、 SWOT分析 54
十九、 人力资源分析 60
劳动定员一览表 60
一、 产业环境分析
当前阶段,面临的发展形势和国内外环境错综复杂,有利与不利因素同在,机遇与挑战并存,机遇大于挑战。
世界经济总体态势趋于稳定。全球化在曲折中前行,科技和产业变革孕育新突破,移动互联网与云计算、人工智能与先进机器人、3D打印技术广泛应用,并与传统产业深度融合,引发影响深远的产业变革,为世界经济创造新的增长空间。同时,世界经济复苏还存在诸多变数,新的增长动力源尚不明朗,大国货币政策、大宗商品价格的变化方向都存在不确定性,发达国家加快实施“再工业化”和“制造业回归”战略,东南亚等新兴经济体低成本竞争优势对国际投资的吸引力进一步增强,全球投资和贸易格局正在发生重大而深刻的变革。
我国发展仍处于可以大有作为的重要战略机遇期。随着经济发展步入新常态,结构调整进入攻坚阶段,我国经济面临的风险和挑战更加复杂多变,但更要看到的是,经济发展总体向好的基本面没有改变,我国经济发展前景依然十分广阔。经过发展,我国的物质技术基础更加雄厚,人力资本的规模和累积效应正在逐步显现,综合比较优势仍然显著;在经济发展新常态下,“三期叠加”的负面影响将逐步消减和弱化,结构调整的成效将进一步显现,创新驱动、内需拉动、改革推动逐渐成为经济增长的主要动力,经济增长的质量和效益将大幅提升;新型工业化、信息化、城镇化和农业现代化“四化同步”发展孕育着巨大发展潜能,全面深化改革开放和全面推进依法治国将释放巨大制度红利、激发新的发展动力。
“十三五”是发展历史上重大机遇最为集中的时期。区域协同发展战略深入实施为发展带来了难得机遇。国家“一带一路”战略的实施,为拓展发展新空间带来了新的机遇。同时还有诸多独特发展优势。
同时,也清醒认识到,经济社会发展还面临许多深层次矛盾和问题:一是新常态下传统支柱产业市场需求大幅萎缩,企业生产经营困难,经济效益大幅下滑,虽然现代服务业和战略性新兴产业增长较快,但短期内恐难形成有效支撑,经济下行压力大。二是产业结构依然偏重,经济增长主要依赖投资类产品生产的局面没有根本扭转,经济运行质量和效益总体偏低,化解过剩产能、大气污染防治和生态建设任务艰巨。三是自主创新能力不强,研发投入不足,研发中心、技术中心、创新平台数量偏少、规模偏小,推动科技创新的领军人才匮乏。四是协调发展的任务艰巨,区域、城乡发展不够平衡,城镇化进程与经济发展水平还不相适应,城市能级和辐射带动能力有待提升。五是重点领域和关键环节的改革亟待深化,对外开放水平较低,开放带动能力不强。六是基本公共服务水平与人民群众期盼还存在较大差距,保障和改善民生、维护社会和谐稳定的力度还需加大。七是干部队伍中还存在为官不为、懒政怠政现象,转变工作作风、提升能力素质的任务还很艰巨。这些问题都需要认真加以解决。
二、 滤波减速器:过滤高次公转波,输出低频传动
滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚动轴承组成;滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成。滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮,采用刚性结构。
滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据。目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时,而滤波减速器根据《滤波减速器结构可靠性研究》显示,还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障,都会导致减速器的噪声变大和影响寿命。
人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种,不同驱动单元配备减速器需求有所差异。根据文献表示表示,人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型。减速器方面,根据配合的电机扭矩不同,大传动比减速器和小传动比减速器均可使用。刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器,输出扭矩大、运动精度高,但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大,可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求。弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器,与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接,使机器人关节柔顺性得到改善。然而,弹性部件对高频运动的响应性差,导致驱动单元系统带宽低、动态性能差,无法应对实际工况的复杂快速变化。准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器,驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势,但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响。
当下刚性驱动单元和弹性驱动单元多采用谐波减速器。根据《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器。当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新,预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上。
准直驱驱动单元多采用精密行星减速器。准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控,不依赖于附加力和力矩传感器,就可以本体感知机器人外界的交互。其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动,但受限于当前电机工艺和技术,电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求,因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案。当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中。
三、 必要性分析
1、现有产能已无法满足公司业务发展需求
作为行业的领先企业,公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度,产品销售形势良好,产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。
随着业务发展,公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段,不断挖掘产能潜力,但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设,公司将有效克服产能不足对公司发展的制约,为公司把握市场机遇奠定基础。
2、公司产品结构升级的需要
随着制造业智能化、自动化产业升级,公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动,不断研发新产品,提升产品精密化程度,将产品质量水平提升到同类产品的领先水准,提高生产的灵活性和适应性,契合关键零部件国产化的需求,才能在与国外企业的竞争中获得优势,保持公司在领域的国内领先地位。
四、 合作竞争模式与双赢模式
(一)从对立竞争到合作竞争
企业自从诞生那一天起,就注定是在竞争中谋求生存和发展的。竞争最原始的规则是优胜劣汰、你死我活。时至今日,企业的竞争环境出现了巨大变化,市场已经呈现战争与和平共有的状态。科学技术高度发展,产业分工协作日益密切,市场需求变得神秘莫测,在这种情形下,一间公司不管有多大规模与实力,也不能做到掌握生产上所需要的所有技术,生产与提供现实和潜在市场所需要的所有产品与服务。每个企业在造就市场时均为互补者,在瓜分市场时才有相互之间的竞争。因此“合作竞争”的概念应运而生,美国人尼尔•瑞克曼写了一本名为《合作竞争大未来》的书,其中深刻地揭示了这一道理:“真正的企业变革,指的是组织之间以团结合作、合力创造价值的方法来产生变化;公司开发出新的合作经营方法,协助企业取得前所未有的获利和竞争力。”①因此企业竞争的游戏规则在改变:竞争是合作的一种方式,竞争的目的不是为了压倒别人,而是与别人共同谋求繁荣。这种游戏规则不仅体现在生产上下游之间,也体现在直接的竞争对手之间。通过合作竞争,寻找到自身最合适的市场定位和服务定位,与对手相得益彰,共同发展。这可以称作是一种竞合模式和竞合文化。近几年,“蓝海战略”以及“长尾理论”均受到推崇,不与竞争者直面竞争,走出“红海”,开发“蓝海”;不光关注一时利润贡献大的产品,更要关心一时利润贡献不大,但有潜力的产品开发。这些思想都是竞合文化的发展。
(二)从单赢走向双赢
与上述竞合模式相联系,由于人类对赖以生存的自然环境的逐渐重视和对社会文化进步的重视,也带来企业盈利模式的变化。“双赢”甚至“多赢”取代了传统的“单赢”。关起门来把企业办成像一个制造利润的机器的那个时代已经过去。未来的企业必须面向社会,把自身的目标与社会目标相融合,不仅致力于向社会提供高质量的产品、服务,与顾客和社会分享所创造的价值,而且要关心社会发展,关心生态环境的改善,促进社会价值观念和社会风气向好的方面转化。
这种由“单赢”(企业自身的眼前利益)走向“双赢”(企业与竞争者分享利益),进而走向“多赢”(企业与竞争者、消费者乃至社会共同分享利益)的共同分享利益的盈利模式的形成,给企业文化带来的影响是巨大的,它要求企业必须做好经营战略和管理战略的调整,处理好企业眼前利益同长期利益的关系,处理好自身利益同竞争者利益、顾客利益以及社会利益的关系,改组管理流程和营销方式,使企业真正成为“社会化的企业”。
当然,这只是从竞争角度看盈利模式变化,从企业运作的商业模式角度看,金融创新与资本运作、网络技术的运用将在未来商业模式中发挥越来越大的作用,企业盈利模式将因此产生革命性变革。
五、 企业核心能力与竞争优势
(一)企业核心能力的概念
随着知识经济和信息经济的发展和经济全球化的加速,信息共享,科技成果日新月异,市场无界,需求变化莫测,眼前拥有的市场会悄然变化,企业的盈利能力也会突然下降。企业唯一的选择是制造差别优势,培育核心能力。因此,企业战略的重点将从提高市场扩张能力转向培育企业核心能力。
企业的核心能力至今没有一个统一的概念界定。有人认为,企业核心能力是指在产品创新的基础上,把产品推向市场的能力;有人认为,是指企业独具特色并为企业带来竞争优势的知识体系;也有人认为,是指少数几个知识领域或几个关键技术。
按照国际著名战略学家哈默尔和普哈拉的说法,企业核心能力指组织中的积累性学识,特别是关于如何协调不同生产技能有机结合的各种技术交流的学识。本书认为,企业核心能力应该包括企业特有的技术体系以及与之相适应的管理模式和文化,即包括三个要素:技术力、管理力和文化力,三者处于不同层面,有机组合、动态平衡。
(二)核心能力决定竞争优势
企业核心能力不能从市场交易中获得,它是一个企业不断学习、创造、积累的结果,是独一无二、很难被其他企业模仿的,也是不能被其他资源和能力所替代的。企业培育核心能力的目的是向顾客提供比竞争对手更大的利益,即通过拉开与竞争对手的差距获得竞争优势,同时也使企业形成持续盈利的能力。
企业的寿命长短并不在于企业规模大小,或者说并不在于市场占有率,而在于赢得未来的竞争:能给客户提供多种新形式的利益,并掌握提供给客户利益不可或缺的新能力。全球动态市场专家哈默尔和普哈拉指出,当一家公司的梦想与其自身的能力结合时,一个全新范畴的潜在机会将因此而开启。
企业战略重点转向培育核心能力这一重大变化,促使企业理智地在眼前利益与未来发展能力之间找到最佳结合点,注重特有技术的保护、使用与创新,注重通过业务流程再造和管理变革,创造高效的管理模式,实现虚拟经营和盈利模式的创新,尤其注重构塑能够适应并推动上述技术与管理实现最佳组合、产生最大效率的企业文化。
六、 科学技术环境
科学技术影响人类的前途和命运,是最强大的生产力。科学技术的进步对企业发展的影响,更是直接而显著。第二次世界大战后,科学技术迅猛发展,尤其是包括信息技术、生物技术在内的新的技术革命,造就许多新的行业,新的市场机会,同时也给某些行业带来威胁。例如,单是电脑和网络技术的发明,给
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