摆线针轮减速器项目建筑工程方案（范文）

泓域/摆线针轮减速器项目建筑工程方案 摆线针轮减速器项目 建筑工程方案 目录 一、 项目基本情况 2 二、 产业环境分析 4 三、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 6 四、 必要性分析 8 五、 工程量清单 9 六、 招标控制价 12 七、 投资估算方法 13 八、 概预算方法 15 九、 施工招标策划 21 十、 施工评标 25 十一、 工程勘察设计招标 33 十二、 工程勘察设计开标和评标 39 十三、 招标投标法 42 十四、 招标投标法实施条例 48 十五、 项目实施进度计划 62 项目实施进度计划一览表 63 十六、 投资方案分析 64 建设投资估算表 66 建设期利息估算表 67 流动资金估算表 68 总投资及构成一览表 69 项目投资计划与资金筹措一览表 71 一、 项目基本情况 （一）项目投资人 xxx有限公司 （二）建设地点 本期项目选址位于xxx（待定）。 （三）项目选址 本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约68.00亩。 （四）项目实施进度 本期项目建设期限规划12个月。 （五）投资估算 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资29196.40万元，其中：建设投资22356.44万元，占项目总投资的76.57%；建设期利息219.38万元，占项目总投资的0.75%；流动资金6620.58万元，占项目总投资的22.68%。 （六）资金筹措 项目总投资29196.40万元，根据资金筹措方案，xxx有限公司计划自筹资金（资本金）20242.28万元。 根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额8954.12万元。 （七）经济评价 1、项目达产年预期营业收入（SP）：60400.00万元。 2、年综合总成本费用（TC）：47258.89万元。 3、项目达产年净利润（NP）：9629.56万元。 4、财务内部收益率（FIRR）：25.60%。 5、全部投资回收期（Pt）：5.18年（含建设期12个月）。 6、达产年盈亏平衡点（BEP）：19595.37万元（产值）。 （八）主要经济技术指标 主要经济指标一览表 序号 项目 单位 指标 备注 1 占地面积 ㎡ 45333.00 约68.00亩 1.1 总建筑面积 ㎡ 66612.60 容积率1.47 1.2 基底面积 ㎡ 25386.48 建筑系数56.00% 1.3 投资强度 万元/亩 312.44 2 总投资 万元 29196.40 2.1 建设投资 万元 22356.44 2.1.1 工程费用 万元 19466.82 2.1.2 工程建设其他费用 万元 2334.61 2.1.3 预备费 万元 555.01 2.2 建设期利息 万元 219.38 2.3 流动资金 万元 6620.58 3 资金筹措 万元 29196.40 3.1 自筹资金 万元 20242.28 3.2 银行贷款 万元 8954.12 4 营业收入 万元 60400.00 正常运营年份 5 总成本费用 万元 47258.89 "" 6 利润总额 万元 12839.42 "" 7 净利润 万元 9629.56 "" 8 所得税 万元 3209.86 "" 9 增值税 万元 2514.15 "" 10 税金及附加 万元 301.69 "" 11 纳税总额 万元 6025.70 "" 12 工业增加值 万元 20149.98 "" 13 盈亏平衡点 万元 19595.37 产值 14 回收期 年 5.18 含建设期12个月 15 财务内部收益率 25.60% 所得税后 16 财务净现值 万元 19916.92 所得税后 二、 产业环境分析 （一）面临的机遇 从全球来看，当前新一轮产业革命方兴未艾，全球制造业格局面临重大调整。云计算、大数据、新能源等战略性新兴产业领域技术日渐成熟，当前产业化曙光将更多显现；新国际经贸规则密集制定，“一带一路”战略成为国际合作重要内容，为国家制造业转型升级、创新发展带来新的机遇。 从全国来看，中国经济已经步入新常态。传统产业相对饱和，但基础设施互联互通和一些新技术、新产品、新业态、新商业模式的投资机会大量涌现。新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步推进，为战略性新兴产业发展提供广阔空间。国家深入实施“中国制造2025”、“互联网+”、大数据发展战略，为战略性新兴产业发展带来了重大机遇。 （二）存在的挑战 一是新兴产业市场需求仍待释放。全球经济低速增长、中国经济进入新常态，将在一段时间内压缩总需求。部分战略性新兴产业依赖终端补贴，市场内生需求仍待培育。 二是研究开发风险较大。战略性新兴产业技术、商业模式和终端产品成熟度较低，核心产业技术储备不足，导致关键设备、关键技术均落后于国际领先水平并基本依赖进口。企业尚未真正成为技术创新的主体，产学研用紧密结合机制没有形成。与全球先进水平相比，技术实力仍然有限，研究开发面临较大不确定性。 三是要素约束趋于多重化。经过多年高强度开发，在土地空间、劳动力、管理水平、生产技术、环境等关键资源方面的约束不断加大。 四是配套改革难度加大。经济体制、行政体制、法制建设、社会治理等服务于战略性新兴产业发展的重大体制改革步入深水区，协同推进任务艰巨。 总体来看，当前，战略性新兴产业发展面临的机遇大于挑战，仍然处于可以大有作为的战略机遇期。 三、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚动轴承组成；滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成。滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮，采用刚性结构。 滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据。目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时，而滤波减速器根据《滤波减速器结构可靠性研究》显示，还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障，都会导致减速器的噪声变大和影响寿命。 人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种，不同驱动单元配备减速器需求有所差异。根据文献表示表示，人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型。减速器方面，根据配合的电机扭矩不同，大传动比减速器和小传动比减速器均可使用。刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器，输出扭矩大、运动精度高，但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大，可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求。弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器，与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接，使机器人关节柔顺性得到改善。然而，弹性部件对高频运动的响应性差，导致驱动单元系统带宽低、动态性能差，无法应对实际工况的复杂快速变化。准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器，驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势，但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响。 当下刚性驱动单元和弹性驱动单元多采用谐波减速器。根据《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器。当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新，预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上。 准直驱驱动单元多采用精密行星减速器。准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力和力矩传感器，就可以本体感知机器人外界的交互。其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动，但受限于当前电机工艺和技术，电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案。当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中。 四、 必要性分析 1、现有产能已无法满足公司业务发展需求 作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。 随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。 2、公司产品结构升级的需要 随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。 五、 工程量清单 工程量清单是载明建设工程分部分项工程项目、措施项目和其他项目的名称和相应数量等内容的明细清单。在不同阶段，工程量清单又可分别称为招标工程量清单和已标价工程量清单等。招标工程量清单是工程量清单计价的基础，应作为编制招标控制价、投标报价、计算或调整工程量、施工索赔等的重要依据。 工程量清单计价应采用综合单价法。这里的综合单价是指完成一个规定清单项目所需的人工费、材料和工程设备费、施工机具使用费和企业管理费、利润以及一定范围内的风险费。无论是分部分项工程项目、措施项目，还是其他项目，其综合单价的组成内容均包括除规费、税金以外的所有金额。招标工程量清单应以单位（项）工程为单位编制，由分部分项工程项目清单、措施项目清单、其他项目清单、规费项目清单和税金项目清单组成。 （一）分部分项工程项目清单 分部分项工程项目清单应载明项目编码、项目名称、项目特征、计量单位和工程量五个要件。这五个要件在分部分项工程项目清单的组成中缺一不可。分部分项工程项目清单必须根据各专业工程现行的工程量计算规范，按规定的项目编码、项目名称、项目特征、计量单位和工程量计算规则进行编制。 （二）措施项目清单 措施项目是指为完成工程项目施工，发生于该工程施工准备和施工过程中的技术、生活、安全、环境保护等方面的项目。措施项目清单必须根据相关工程现行国家计量规范的规定编制，应根据拟建工程的实际情况列项。 （三）其他项目清单 其他项目清单是指除分部分项工程项目清单、措施项目清单所包含的内容以外，因招标人的特殊要求而发生的与拟建工程有关的其他费用项目和相应数量的清单。其他项目清单应按照下列内容列项。 （1）暂列金额。暂列金额是招标人在工程量清单中暂定并包括在合同价款中的一笔款项。它是施工合同签订时尚未确定或者不可预见的所需材料、设备、服务采购，施工中可能发生的工程变更、合同约定调整因素出现时的合同价款调整以及发生的索赔、现场签证确认等的费用。 （2）暂估价。暂估价是招标人在工程量清单中提供的用于支付必然发生但暂时不能确定价格的材料、工程设备的单价及专业工程的金额，包括材料暂估单价、工程设备暂估单价、专业工程暂估价。暂估价中的材料、工程设备暂估单价应根据工程造价信息或参照市场价格估算列出明细表；专业工程暂估价应分不同专业，按有关计价规定估算，列出明细表。 （3）计日工。计日工是指在施工过程中，承包人完成发包人提出的工程合同范围以外的 零星项目或工作，按合同中约定的单价进行计价的一种协议方式。所谓零星工作，一般是指合同约定之外的或者因变更而产生的、工程量清单中没有相应项目的额外工作，尤其是那些不允许事先商定价格的额外工作。工程量清单中，应列出计日工的项目名称、计量单位和暂估数量。 （4）总承包服务费。总承包服务费是指总承