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1、第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述组成：组成：车架车架(Frame)、车桥、车桥(Axle)、车轮、车轮(Wheel)、悬架、悬架(Suspension)。行驶系是行驶系是“车车”的基本特征。的基本特征。类型：类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。功用：功用：1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向 的反力及转矩；的反力及转矩；3缓冲减振，
2、保证汽车行驶的平顺性；缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统 轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。都采用轮式行驶系统。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述半履带式汽车行驶系统半履带式汽车行驶系统汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与履带
3、可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。或沼泽地带行驶的汽车。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述全履带式汽车全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。前后桥都用履带称为全履带式。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述车轮履带式汽车车轮履带式汽车前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身要求要求:足够的强度；适当的刚度；
4、质量小、位置低。足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。功用：功用：车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。种载荷。分类：分类：车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架综合式车架3 3种。种。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。形车架和梯形车架。第二十章第
5、二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第一节第一节 边梁式车架边梁式车架 边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。梁与横梁连接成坚固的刚性构架。为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。型车和发展多品种汽车，因此被
6、广泛采用。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二节第二节 中梁式车架中梁式车架 中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架，并且其扭转刚度较大。架，并且其扭转刚度较大。便于采用独立悬架便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第三节第三节 综合式车架综合式
7、车架 车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。兼有车架和车身的作用。平台式车架是一种将底板从车身平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相
8、连接。结构，车身通过螺栓与车架相连接。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 某些高级轿车采用某些高级轿车采用了了IRS型车架型车架,后部后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高也使整车获得一定的缓冲，从而
9、进一步提高了汽车行驶平顺性。了汽车行驶平顺性。有些轿车为了减轻车架质量，尽量有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。做到轻量化，采用了半车架。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第四节第四节 承载式车身承载式车身 大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。车身。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架
10、与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第一节第一节 车桥车桥第二节第二节 车轮和轮胎车轮和轮胎第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第一节第一节 车桥车桥(Axle)车桥特点车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；车桥功用车桥功用 传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮车桥类型车桥类型 根据
11、悬架结构分：根据悬架结构分：根据车轮的作用分：根据车轮的作用分：整体式车桥（非断开式车桥）整体式车桥（非断开式车桥）转向桥转向桥断开式车桥断开式车桥驱动桥驱动桥转向驱动桥转向驱动桥 支持桥支持桥断开式车桥断开式车桥整体式车桥整体式车桥整体式车桥与断开式车桥整体式车桥与断开式车桥第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮定义定义 许许多多轿轿车车和和全全轮轮驱驱动动越越野野车车的的前前桥桥既既是是转转向向桥桥又又是是驱驱动动桥桥，称称为转向驱动桥；为转向驱动桥；组成组成 转转向向驱驱动动桥桥主主要要由由主主减减速速器器、差差速速器器、万万向向节节、转转向向节节、主主销销等组成。等组成。一、转向驱
12、动桥一、转向驱动桥第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮转向节转向节壳体壳体轮毂轮毂轴承轴承主销主销主销主销轴承轴承万向节万向节球形球形支座支座内半轴内半轴外半轴外半轴轮毂轮毂转向节转向节轴颈轴颈差速器差速器主减主减速器速器半轴半轴套管套管转向驱动桥示意转向驱动桥示意图图 结构特点结构特点 与驱动桥、转向桥的主要不同处与驱动桥、转向桥的主要不同处:半轴分为两段（内半轴、外半轴）半轴分为两段（内半轴、外半轴）,其其间用万向节连接。间用万向节连接。转向节轴颈为中空，让半轴通过。转向节轴颈为中空，让半轴通过。主销分为两段，中间为万向节所占主销分为两段，中间为万向节所占空间。空间。第二十一章第二十
13、一章 车桥和车轮车桥和车轮二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向轮定位的功用：转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正，以保证汽车稳定的直保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正，以保证汽车稳定的直线行驶功能。线行驶功能。转向轮的定位参数转向轮的定位参数:主销后倾角主销后倾角 主销内倾角主销内倾角 前轮外倾角前轮外倾角 前轮前束前轮前束第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向轮定位参数：转向轮定位参数：主销后倾主销后倾(Caster)(Caster)作用
14、：作用：保证汽车稳定地直线行驶。保证汽车稳定地直线行驶。原原理理：主主销销有有一一定定的的后后倾倾角角，使使主主销销延延长长线线与与地地面面的的交交点点a a向向前前偏偏移移了了一一 段段距距离离l l，转转向向后后地地面面作作用用在在车车轮轮上上的的侧侧向向力力FYFY对对主主销销形形成成一一个个转转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。矩，该转矩具有使前轮回正的作用。主销后倾角主销后倾角作用示意图作用示意图YY(侧向力侧向力)X(纵向力纵向力)主销后倾角主销后倾角babX车车轮轮偏偏转转方方向向回正力矩回正力矩 路面对车轮的侧向力路面对车轮的侧向力(即汽车转向的向心力）形即汽车转向的向心力）形成
15、车轮的回正力矩。成车轮的回正力矩。Y(侧向力侧向力)b(轮胎接地点轮胎接地点)(主销接地点主销接地点)aa第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮 主销内倾主销内倾(Steering Axis Inclination/King Pin Axis (Steering Axis Inclination/King Pin Axis inclination/Ball Joint Axle inclination)inclination/Ball Joint Axle inclination)作用作用：主销内倾角的作用是：主销内倾角的作用是：（1 1）使前轮自动回正；）使前轮自动回正；（2 2）使转向
16、操纵轻便；）使转向操纵轻便；（3 3）减小转向盘上的冲击力；）减小转向盘上的冲击力；原理原理：车轮偏转时，车轮轴线上移。汽车的重力有使车轮：车轮偏转时，车轮轴线上移。汽车的重力有使车轮正的作用。主销轴线接地点与轮胎接地点的距离正的作用。主销轴线接地点与轮胎接地点的距离C C减小。减小。主销内倾角作用示意图主销内倾角作用示意图车轮外车轮外倾角倾角主销内主销内倾角倾角c 汽车抬高汽车抬高第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮车轮外倾车轮外倾(Camber)(Camber)作用：作用：（1 1）防止车轮出现内倾；）防止车轮出现内倾；（2 2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；（3 3）便于与拱形路面接触；）便于与拱形路面接触；车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成轮胎侧滑。要求车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成轮胎侧滑。要求侧滑量侧滑量 5m/km5m/km。车轮外倾角作用示意图车轮外倾角作用示意图车轮外车轮外倾角倾角第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮前束前束(Toe-in)(Toe-in)从从俯俯视视图图看看，两两
