测量学：第5章_KTS440R全站仪

n5.1 全站仪概述全站仪概述n电子测角、光电测距、微处理器与机载软件组合n智能光电测量仪器。n(1)三同轴望远镜三同轴望远镜 n望远镜视准轴，测距红外光发射光轴，接收回光光轴n同轴。第5章 全站仪及其使用 科力达KTS-440R系列全站仪望远镜光路n(2)键盘操作键盘操作n面板按键输入指令进行操作，n按键硬键，软键。n硬键有一个固定功能，兼有第二、第三功能。n软键操作机载软件菜单，功能显示于屏幕底部。n(3)数据存储与通讯数据存储与通讯n内存可存储至少3000个点的测量数据与坐标数据，n有些配有CF卡或SD卡来增加存储容量。n一个RS232C串行通讯接口，n用数据线与计算机COM或USB口连接，n用数据通讯软件实现全站仪与PC机的双向数据传输。n(4)电子补偿器电子补偿器n竖轴倾斜量视准轴方向CC和横轴方向HH，双轴。n电子补偿器单轴补偿(CC)，双轴补偿(CC，HH)。n类型摆式，液体。n液体补偿器的补偿范围一般为3 4。n双轴倾斜量被传输到仪器微处理器，n自动改正水平方向与垂直方向观测值。n5.2 科力达KTS-445R免棱镜测距全站仪概况n数字/字母键盘，光栅度盘，单轴补偿。n一测回方向观测中误差5，n竖盘指标自动归零补偿为电子液体补偿器，范围4。n测程5km(单棱镜)，测距误差2mm+2ppm；n800m(KP10反射片)，免棱镜(200m)n内存可存储10万组坐标数据与测量数据；n6V镍氢可充电电池(容量2200mAh)供电，n一块充满电的电池可供连续工作8h。科力达科力达KTS-445R 操作面板功能操作面板功能 KTS-445R操作面板键功能操作面板键功能KTS-445R“测量测量”、“内存内存”、“配置配置”模式菜单模式菜单总图总图棱镜、基座、反射片棱镜对中杆n5.3 KTS-445R按键操作n(1)开开/关机操作关机操作n按 键开机，n开机状态下，按住 键3s时间关机。n(2)开开/关照明关照明n仪器开机时，n按 键打开显示窗与望远镜分划板照明，n再按 键关闭显示窗与望远镜分划板照明。n(3)数字数字/字符键字符键n用数字键 、键可输入数值；n先按 键，屏幕右边显示 符下出现字符，n为字符输入状态，输入数字键上方所注字符。n(4)电子补偿器电子补偿器n按 键，屏幕显示竖盘指标零点补偿值，n按 键退出“自动补偿值”界面。n(5)测距信号测距信号n按 键，进入测距信号界面，n显示 ，右边出现*时才可测距。n按 ()键为打开蜂鸣声，n再按 ()键为关闭蜂鸣声；n按 ()键测距，进入“测量”模式。n5.4 配置模式菜单n在主菜单下，按 键进入“设置”菜单。n(1)观测条件设置n(2)通讯参数设置n(3)键功能设置n1)键功能分配n2)键功能寄存n3)键功能恢复n(1)观测条件设置n(1)观测条件设置n5.5 测量模式软键功能 n仪器开机，或主菜单下按 ()键，n进入“测量”模式界面，有P1，P2，P3页软键功能。n 设置测站n 设置后视方向n 放样n4)(按 键)n将观测距离、角度、坐标、测站数据或键入注释字符n存入当前工作文件，查阅当前工作文件中的记录数据。n(3)P3页菜单页菜单 n在“测量”模式P2页软键功能下n按 键翻页到“测量”模式P3页软键功能。n1)(按 键)：n对P0，P1，P2点进行观测，n仪器计算出P0点分别至P1，P2点的距离,高差,坡度。n2)(按 键)：n测站点坐标未知时，执行 命令n顺序观测P1，P2，等已知点，n仪器能计算出测站点的坐标。n已知点坐标可键入，也可从已知数据文件n或当前工作文件中调入。n已知点上立有棱镜可测距时，至少需观测2个已知点；n已知点上无棱镜时，至少需观测3个已知点，n已知点的观测顺序应均为顺时针或均为逆时针，n相邻两点的水平夹角不应大于180。n3)(按 键)n测量模式下的9个常用命令。n 偏心测量n测量无法安置棱镜或不通视点C的坐标，n或测站OC的距离和角度，n“距离偏心”、“角度偏心”、“双距偏心”。na)设置测站n如要测量偏心点坐标，n应在偏心测量前设置测站和后视定向。n方法与“坐标”测量及“放样”测量相同。nb)距离偏心n在点附近的前(C1)、后(C2)、左(C3)或右(C4)点立棱镜，n对其观测，输入棱镜点与点的平距d，n获得C点的坐标或OC的距离和角度。n3)角度偏心n在以测站O为圆心，距离r为半径的圆弧上n任意点C立棱镜，先观测C点，再照准C点，n可得到C点的坐标或OC点的距离和角度。n4)双距偏心 n设C点与偏心点A，B位于同一空间直线上，n分别观测立在A，B点的棱镜，n输入CB的斜距，得C点的坐标或OC的距离和角度。n执行“两距偏心”命令，n可用索佳两点式觇牌n2RT500-K和AP71三角架，n测量隐蔽点的三维坐标。n可保证A，B，C三点n严格位于同一直线上，n其中的偏心距为固定值，n 悬高测量n测量用于测量细小物体n如高压线、悬空电缆等离地面的高度。n 面积计算n计算地面多边形投影在水平面的面积，n多边形顶点坐标可以n从已知数据文件或工作文件中调用，n也可通过测量获得。n4)(按 键)：n输入缺省设置的仪器高与目标高。n5.6 路线平曲线中边桩坐标的计算与放样n道路设计计算路线曲线的中边桩坐标，n道路放样放样路线曲线的中边桩坐标。n(1)道路设计道路设计n水平定线计算路线平曲线的中边桩坐标。n1)起点数据的输入n输入起点桩号与平面坐标。n2)交点法输入设计参数n顺序输入交点参数；n交点参数交点平面坐标，半径，缓和曲线参数。n终点参数终点坐标。n3)元素法输入设计参数n直线方位角，水平距离；n缓和曲线半径，缓和曲线长；n圆曲线半径，圆弧长。n4)通讯输入设计参数n用通讯软件Kts.exe编辑一个路线曲线参数文件，n上传到仪器水平定线文件中。n5)设计参数的编辑 n输入到内存水平定线文件中的路线曲线参数n可以执行“编辑水平定线”命令编辑。n(2)道路放样道路放样n5.7 内存模式菜单n“内存”模式输入输出点的观测数据、坐标数据n及进行文件管理。nKTS-445R内置1个已知数据文件与24个工作文件，n工作文件缺省名JOB01JOB24，n工作文件名可以修改，n可以删除工作文件中的数据，n但不能增加或删除文件名。n已知数据文件与工作文件都可用于存储已知点坐标，n工作文件还可以存储各种观测数据、测站数据与注释数据，n观测前应先从24个工作文件中n选择一个工作文件为当前工作文件。n(1)工作文件工作文件n1)工作文件选择工作文件选择设置当前工作文件。n编辑光标处工作文件名，n新键入的工作文件名最多允许12个字符。n2)工作文件删除工作文件删除删除所选已输出过的工作文件中的数据。n文件名左边有“*”的文件为未输出过的文件，n无“*”的文件为已输出过的文件，n只能删除已输出过的工作文件中的数据，n不能删除未输出过的工作文件中的数据，n以保证外业采集数据的安全。n3)工作文件输出工作文件输出输出所选工作文件中的数据到通讯软件。n4)工作文件输入工作文件输入通讯软件中点的坐标数据通讯上传到所选工作文件中。n5)键入文件数据键入文件数据用数字/字符键输入点的坐标数据到当前工作文件中。n(2)已知数据已知数据 n1)键入坐标数据键入坐标数据用数字/字符键输入点的坐标数据到已知数据文件。n2)接收坐标数据接收坐标数据将通讯软件上传的坐标数据存入已知数据文件。n3)输出坐标数据输出坐标数据将已知数据文件中的坐标数据输出到通讯软件。n4)删除坐标数据删除坐标数据删除已知数据文件中指定点的坐标数据。n5)查阅坐标数据查阅坐标数据查阅已知数据文件中指定点的坐标数据。n6)删除全部数据删除全部数据删除已知数据文件中全部点的坐标数据。n与删除工作文件的数据命令不同，n即使已知数据文件中的坐标数据未输出过，n也可以执行上述两个删除坐标数据命令。n(3)代码代码 n仪器允许用户预先将最多40个特征码存入内存中，n每个特征码最多允许14个字符，n记录测站数据或观测数据时，n可以调用内存中的特征码作为简单注释。n1)键入特征码用数字/字符键输入特征码。n2)删除特征码删除所选的特征码。n3)查阅特征码查阅已输入的特征码。n4)删除全部删除全部特征码。n也可用通讯软件上传特征码到仪器的编码库，n3)文件删除 n删除存储在某个内置文件中的数据，n并将该文件名恢复为确省文件名，不能删除内置文件。n4)通讯输出nKTS-445R能与PC机进行双向数据文件传输，n“PC机文件KTS-445R内置文件”上传，n“KTS-445R内置文件PC机文件”下传(或下载)。n上传文件中的数据只能是坐标，n下传文件中的数据可以是测量数据、测站数据、已知点数据、标记数据及坐标数据，n用通讯软件FOIF_Exchange 610.exe分类输出。n直接向仪器上传特征码数据，n不需要在仪器上执行任何操作，n仪器接收到特征码数据时，发出蜂鸣声。(4)KTS-445R与PC机双向数据通讯n用数据线连接好仪器与PC机的通讯口，n数据线CE-203(标配)与UTS-232(选购)。nUTS-232数据线使用前先执行光盘文件“全站仪通讯软件拓普康PL-2303 Driver Installer.exe”安装驱动程序。CE-203数据线连接PC机的COM口UTS-232数据线连接PC机的USB口n5)通讯设置n设置仪器的通讯参数，应与通讯软件Kts.exe相同。n上传坐标数据到工作文件案例。n将下传到通讯软件的坐标数据转换为CASS展点格式n提示：提示：n用CE-203串口数据线通讯时，n通讯软件的串口号应设置为1，意为PC机的COM1口；n用UTS-232数据线通讯时，n设置的通讯软件串口号应与UTS-232所插USB串口号相同，n在Windsow中查询UTS-232所插USB串口号方法n“系统属性”对话框/“硬件”选项卡/“设备管理器”按钮n查询UTS-232所插USB串口号(图中为COM8)。科力达KTS-550R全站仪