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1、1机械制造技术机械制造技术第五章第五章 精密与精密与超精密加工超精密加工2022/9/62第一节概述u精密加工精密加工-加工公差为10.00.1m,表面粗糙度Ra0.300.03m的加工精密加工微细加工 微小尺寸的精密加工超微细加工微小尺寸的超精密加工 在高精度加工范围内,根据加工精度水平的不同,可进一步划分为精密加工、超精密加工和纳米加工三个档次。u纳米加工纳米加工-加工公差小于0.01m、表面粗糙度Ra小于0.005m的加工称为纳米加工。u超精密加工超精密加工-加工公差为0.10.01m、表面粗糙度Ra0.030.005m的加工超精密加工;2022/9/63 零件 加 工 精 度 表面粗糙
2、度 激光光学零件 形状误差 0.1m Ra 0.010.05m 多面镜 平面度误差 0.04m Ra 0.02m 磁头 平面度误差 0.04m Ra 0.02m 磁盘 波度 0.01 0.02m Ra 0.02m 雷达导波管 平面度垂直度误差 0.1m Ra 0.02m 卫星仪表轴承 圆柱度误差 0.01m Ra 0.002m 天体望远镜 形状误差 0.03m Ra 0.01m 几种典型精密零件的加工精度 几种典型精密零件的加工精度几种典型精密零件的加工精度2022/9/64精密加工与超精密加工的发展普通加工精密加工超精密加工超高精密磨床超精密研磨机离子束加工分子对位加工车床,铣床卡尺加工设备
3、测量仪器精密车床磨床百分尺比较仪坐标镗床坐标磨床气动测微仪光学比较仪金刚石车床精密磨床光学磁尺电子比较仪超精密磨床精密研磨机激光测长仪圆度仪轮廓仪激光高精度测长仪扫描电镜电子线分析仪加工误差(m)10010110210-210-110-3190019201940196019802000年份 精密加工与超精密加工的发展精密加工与超精密加工的发展2022/9/65 精密与超精密加工技术是一个国家制造业水平重要标志例:美国哈勃望远镜形状精度0.01m;超大规模集成电路最小线宽0.1m,日本金刚石刀具刃口钝圆半径达2nm 精密加工与超精密加工技术是先进制造技术基础和关键例:美国陀螺仪球圆度0.1m,粗
4、糙度Ra0.01m,导弹命中精度控制在50m范围内;英国飞机发电机转子叶片加工误差从60m降至12m,发电机压缩效率从89%提高到94%;齿形误差从3-4m减小1m,单位重量齿轮箱扭矩可提高一倍 精密加工与超精密加工技术是新技术的生长点精密与超精密加工技术涉及多种基础学科和多种新兴技术,其发展无疑会带动和促进这些相关科学技术的发展q 精密与超精密加工地位精密与超精密加工地位2022/9/66结合加工 分类 加工机理 加工方法示例去除加工电物理加工 电火花加工(电火花成形,电火花线切割)电化学加工 电解加工、蚀刻、化学机械抛光力学加工 切削、磨削、研磨、抛光、超声加工、喷射加工热蒸发(扩散、溶解
5、)电子束加工、激光加工附着加工注入加工化学 化学镀、化学气相沉积电化学 电镀、电铸热熔化 真空蒸镀、熔化镀化学 氧化、氮化、活性化学反映电化学 阳极氧化热熔化 掺杂、渗碳、烧结、晶体生长力物理 离子注入、离子束外延连续加工热物理 激光焊接、快速成形化学 化学粘接变形加工热流动 精密锻造、电子束流动加工、激光流动加工粘滞流动 精密铸造、压铸、注塑分子定向 液晶定向精密与超精密加工分类2022/9/67 直直接接式式进进化化加加工工:利利用用低低于于工工件件精精度度的的设设备备、工工具具,通通过过工工艺艺手手段段和和特特殊殊工工艺艺装装备备,加加工工出出所所需需工工件件。适适用用于单件、小批生产。
6、于单件、小批生产。间间接接式式进进化化加加工工:借借助助于于直直接接式式“进进化化”加加工工原原则则,生生产产出出第第二二代代工工作作母母机机,再再用用此此工工作作母母机机加加工工工工件件。适适用于批量生产用于批量生产。“进化”加工原则背吃刀量小于晶粒大小,切削在晶粒内进行,与传统切削机理完全不同。微量切削机理 特种加工与复合加工方法应用越来越多传统切削与磨削方法存在加工精度极限,超越极限需采用新的方法。q 精密与超精密加工特点精密与超精密加工特点2022/9/68要达到加工要求,需综合考虑工件材料、加工方法、加工设备与工具、测试手段、工作环境等诸多因素,是一项复杂的系统工程,难度较大。形成综
7、合制造工艺广泛采用计算机控制、适应控制、再线检测与误差补偿技术,以减小人的因素影响,保证加工质量。与自动化技术联系紧密精密与超精密加工设备造价高,难成系列。常常针对某一特定产品设计(如加工直径3m射电天文望远镜的超精密车床,加工尺寸小于1mm微型零件的激光加工设备)。与高新技术产品紧密结合 加工与检测一体化精密检测是精密与超精密加工的必要条件,并常常成为精密与超精密加工的关键。2022/9/69 用用于于铜铜、铝铝及及其其合合金金精精密密切切削削(切切铁铁金金属属,由由于于亲亲合合作用,产生作用,产生“碳化磨损碳化磨损”,影响刀具寿命和加工质量),影响刀具寿命和加工质量)加工各种红外光学材料如
8、锗、硅、加工各种红外光学材料如锗、硅、ZnSZnS和和ZnSeZnSe等等 加工有机玻璃和各种塑料加工有机玻璃和各种塑料 典典型型产产品品:光光学学反反射射镜镜、射射电电望望远远镜镜主主镜镜面面、大大型型投投影电视屏幕、影电视屏幕、照像机塑料镜片、树脂隐形眼镜镜片等 应用应用 机理、特点机理、特点第二节第二节金刚石超精密加工技术金刚石超精密加工技术 切削在晶粒内进行切削在晶粒内进行(吃刀量吃刀量 )切削力原子结合力(剪切应力达切削力原子结合力(剪切应力达 13000 N13000 N/mmmm2 2)刀尖处温度极高,应力极大,普通刀具难以承受刀尖处温度极高,应力极大,普通刀具难以承受 高高速速
9、切切削削(与与传传统统精精密密切切削削相相反反),工工件件变变形形小小,表表层高温不会层高温不会波及工件内层,可获得高精度和好表面质量2022/9/610 加工设备 要要求求高高精精度度、高高刚刚度度、良良好好稳稳定定性性、抗抗振振性性及及数控功能等。数控功能等。关键技术关键技术Moore金刚石车床回转工作台工件刀具主轴传动带主轴电机空气垫刀具夹持器如如美美国国MooreMoore公公司司M-M-18AG18AG金金刚刚石石车车床床,主主轴轴采采用用空空气气静静压压轴轴承承,转转速速50005000转转/分分,径径跳跳0.1m0.1m;液液体体静静压压导导轨轨,直直线线度度达达 0.05/10
10、0mm0.05/100mm;数数控控系系统统分分辨辨率率0.01 0.01 。2022/9/611车床主轴装在横向滑台(X轴)上,刀架装在纵向滑台(Z轴)上。可解决两滑台的相互影响问题,而且纵、横两移动轴的垂直度可以通过装配调整保证,生产成本较低,已成为当前金刚石车床的主流布局。T形布局的金刚石车床 T形布局(如图)2022/9/612 金刚石车床主要性能指标金刚石车床主要性能指标数控系统分辩率/m40020050001000050000.10.010.2/1000.10.11/1502/100径向1140轴向1020640720最大车削直径和长度/mm最高转速 r/mm最大进给速度mm/mi
11、n重复精度(2)/m主轴径向圆跳动/m滑台运动的直线度/m主轴前静压轴承(100mm)的刚度/(N/m)主轴后静压轴承(80mm)的刚度/(N/m)纵横滑台的静压支承刚度/(N/m)金刚石车床主要性能指标主轴轴向圆跳动/m横滑台对主轴的垂直度/m2022/9/613 金刚石刀具金刚石刀具 超精切削刀具材料:天然金刚石,人造单晶金刚石超精切削刀具材料:天然金刚石,人造单晶金刚石 金金刚刚石石的的晶晶体体结结构构:规规整整的的单单晶晶金金刚刚石石晶晶体体有有八八面面体体、十十二二面面体体和和六六面面体体,有有三三根根4 4次次对对称称轴轴,四四根根3 3次次对对称称轴轴和和六根六根2 2次对称轴(
12、图次对称轴(图7-207-20)。)。a)4 次对称轴和(100)晶面L4(100)(110)L2L3(111)b)2 次对称轴和(110)晶面c)3 次对称轴和(111)晶面图7-20 八面体的晶轴和镜晶面2022/9/614 金刚石晶体的面网距和解理现象金刚石晶体的面网距和解理现象金刚石晶体的(111)晶面面网密度最大,耐磨性最好。(100)与(110)面网的面间距分布均匀;(111)面网的面间距一宽一窄(如图)(111)面网C原子分布和解理劈开面劈开面在距离大的(111)面之间,只需击破一个共价键就可以劈开,而在距离小的(111)面之间,则需击破三个共价键才能劈开。在两个相邻的加强(11
13、1)面之间劈开,可得到很平的劈开面,称之为“解理”。2022/9/615 金刚石刀具刃磨金刚石刀具刃磨 通常在铸铁研磨盘上进行研磨通常在铸铁研磨盘上进行研磨 晶晶向向选选择择应应使使晶晶向向与与主切削刃平行主切削刃平行 圆圆角角半半径径越越小小越越好好(理论可达到(理论可达到1nm1nm)单晶金刚石456.46.412AA66A-A35RR=1.64.86.46.45B16B-B110120RR=0.51.2B000000000金刚石刀具角度金刚石刀具角度(如图)金刚石刀具角度(如图)2022/9/616金刚石车床加工4.5mm陶瓷球金刚石车床及其加工照片2022/9/617 砂轮材料砂轮材料
14、:金刚石,立方氮化硼(CBN)可可加加工工各各种种高高硬硬度度、高高脆脆性性金金属属及及非非金金属属材材料料(铁铁金金属属用用CBNCBN)耐磨性好,耐用度高,磨削能力强,磨削效率高耐磨性好,耐用度高,磨削能力强,磨削效率高 磨削力小,磨削温度低,加工表面好磨削力小,磨削温度低,加工表面好 特点特点:分整形与修锐(去除结合剂,露出磨粒)两步进行分整形与修锐(去除结合剂,露出磨粒)两步进行 常用方法常用方法 用碳化硅砂轮(或金刚石笔)修整,获得所需形状;用碳化硅砂轮(或金刚石笔)修整,获得所需形状;电解修锐(适用于金属结合剂砂轮),效果好,并可电解修锐(适用于金属结合剂砂轮),效果好,并可在线修
15、整在线修整 砂轮修整砂轮修整:第三节第三节超硬磨料砂轮精密与超精密磨削超硬磨料砂轮精密与超精密磨削2022/9/618进给ELID磨削原理电源金刚石砂轮(铁纤维结合剂)冷却液冷却液电刷 电泳磨削电泳磨削使使用用ELIDELID磨磨削削,冷冷却却液液为为一一种种特特殊殊电电解解液液。通通电电后后,砂砂轮轮结结合合剂剂发发生生氧氧化化,氧氧化化层层阻阻止止电电解解进进一一步步进进行行。在在切切削削力力作作用用下下,氧氧化化层层脱脱落落,露露出出了了新新的的锋锋利利磨磨粒粒。由由于于电电解解修锐连续进行,砂轮在整个磨削过程保持同一锋利状态。修锐连续进行,砂轮在整个磨削过程保持同一锋利状态。2022/
16、9/619 塑性(延性)磨削塑性(延性)磨削 磨磨削削脆脆性性材材料料时时,在在一一定定工工艺艺条条件件下下,切切屑屑形形成成与与塑塑性性材材料料相相似似,即即通通过过剪剪切切形形式式被被磨磨粒粒从从基基体体上上切切除除下下来来。磨磨削削后后工件表面呈有规则纹理,无脆性断裂凹凸不平,也无裂纹。工件表面呈有规则纹理,无脆性断裂凹凸不平,也无裂纹。塑性磨削工艺条件:塑性磨削工艺条件:(1 1)切切削削深深度度小小于于临临界界切切削削深深度度,它它与与工工件件材材料料特特性性和磨粒的几何形状有关。一般临界切削深度和磨粒的几何形状有关。一般临界切削深度1m1m。为为此此对对机机床床要要求求:高高的的定定位位精精度度和和运运动动精精度度。以以免免因因磨磨粒粒切切削削深深度度超超过过1m1m时时,导导致致转转变变为为脆脆性性磨磨削削。高高的的刚刚性性。因因为为塑塑性性磨磨削削切切削削力力远远超超过过脆脆性性磨磨削削的的水水平平,机机床床刚性低,会因切削力引起的变形而破坏塑性切屑形成的条件。刚性低,会因切削力引起的变形而破坏塑性切屑形成的条件。(2 2)磨磨粒粒与与工工件件的的接接触触点点的的温温度