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1、第十三章第十三章汽车制动系汽车制动系二、组成及类型二、组成及类型制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式机械摩差式分：鼓式机械摩差式分：鼓式蹄式（内制、外张）、带式（外制、蹄式（内制、外张）、带式（外制、外收）盘式外收）盘式全盘、点盘全盘、点盘制动传动机构：控制制动器的装置。制动传动机构：控制制动器的装置。类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、加力式（简单式加动力式）加力式（简单式加动力
2、式）辅助制动装置辅助制动装置如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等制动系按制动能源可分为：制动系按制动能源可分为：人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源，人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源，动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的势能来制动。其制动能源如空气压缩机或油泵。势能来制动。其制动能源如空气压缩机或油泵。伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。如人力液压伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。如人力液压制动系加设一套动力伺服系统。其可分为
3、助力式（直接操制动系加设一套动力伺服系统。其可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）。纵式）和增压式（间接操纵式）。三、制动基本原理三、制动基本原理123457869101112Pt1314Nt制动装置的基本工作原理制动装置的基本工作原理以蹄式制动器为列：驾驶以蹄式制动器为列：驾驶员经制动系控制装置，操纵制动员经制动系控制装置，操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓（与轮毂连接）制动，件制动鼓（与轮毂连接）制动，从而产生从而产生（制动力矩）。制（制动力矩）。制动力矩经车轮与地面的附着作用动力矩经车轮与地面的附着作用生成生成（制动力），制动力作（制动力）
4、，制动力作用于用于车轮车轮车桥车桥悬架悬架车架车架（身），汽车减速，直至停车。（身），汽车减速，直至停车。制动原理示意图制动原理示意图1.制动踏板制动踏板2.隔板隔板3.推杆推杆4.制动主缸制动主缸5.油管油管6.轮胎轮胎7.轮缸轮缸8.回位弹簧回位弹簧9.摩擦片摩擦片10.制动鼓制动鼓11.制动蹄制动蹄12.支支承销承销13.凸轮凸轮14.限位螺母限位螺母四、制动系的要求四、制动系的要求行车制动能力足够。行车制动能力足够。评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。操纵轻便。操纵轻便。评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。评
5、价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。滞后小。滞后小。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。驻坡能力高驻坡能力高 。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。水稳定性好。
6、水稳定性好。可靠性好。可靠性好。当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。公害小。即噪声、粉尘、污染小。公害小。即噪声、粉尘、污染小。第二节第二节制动器制动器目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。根据制动器的安装位置的不同，可分为根据制动器的安装位置的不同，可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋转元件固定在车轮
7、或半轴上；中央制动器的转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般用于驻车制动。用于驻车制动。制制动动器器概概述述常见的鼓式制动器示常见的鼓式制动器示意图意图）简单非平衡式）简单非平衡式）凸轮张开的领从）凸轮张开的领从蹄式蹄式）单向助势平衡式）单向助势平衡式）双向助势平衡式）双向助势平衡式）双向自增力式）双向自增力式一、鼓式（蹄片式）制动器一、鼓式（蹄片式）制动器123456利用不旋转的元件（制动蹄），对利用不旋转的元件（制动蹄），对旋转元件（制动鼓）制动的制动器。以旋转元件（制动鼓）制动的制动器。以常见的液压轮缸张开的鼓式
8、蹄片制动器常见的液压轮缸张开的鼓式蹄片制动器为列。为列。简单非平衡式（领从蹄式）简单非平衡式（领从蹄式）结构特点：结构特点：两蹄同一端用一双活塞直通轮缸控两蹄同一端用一双活塞直通轮缸控制张开，另一端经偏心支承销与制动底制张开，另一端经偏心支承销与制动底板绞链。其轮缸、支承销、偏心凸轮乘板绞链。其轮缸、支承销、偏心凸轮乘轴对称布置。轴对称布置。工作原理：工作原理：前进时：前进时： 张力：；法向反张力：；法向反力：力： ，摩擦力：，摩擦力：左蹄有助势作用，为转紧蹄（领蹄）右左蹄有助势作用，为转紧蹄（领蹄）右蹄有减势作用，为转松蹄（从蹄）蹄有减势作用，为转松蹄（从蹄）左蹄制动效果左蹄制动效果右蹄效果
9、右蹄效果前进与倒车制动效果一致。前进与倒车制动效果一致。平衡式平衡式）单向助势平衡式）单向助势平衡式1） 单向助势平衡式单向助势平衡式两单活塞轮缸置于两蹄异两单活塞轮缸置于两蹄异端，两支承销置于两蹄另一端，端，两支承销置于两蹄另一端，轮缸、支承销、凸轮属中心对轮缸、支承销、凸轮属中心对称布置。称布置。工作原理：工作原理：（前进制动时）（前进制动时）张力：；法向反力：张力：；法向反力： ，摩擦力：，摩擦力：左右蹄片受力平衡。左、右制左右蹄片受力平衡。左、右制动蹄均有助势作用，为转紧蹄动蹄均有助势作用，为转紧蹄（领蹄）。其制动效果好。倒（领蹄）。其制动效果好。倒车制动时，两蹄均为减势蹄，车制动时，
10、两蹄均为减势蹄，为转松蹄（从蹄）。其制动效为转松蹄（从蹄）。其制动效果差，故不用于后轮制动器。果差，故不用于后轮制动器。鼓鼓式式制制动动器器概概述述双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）用两双活塞轮缸使两蹄呈全浮式支承，轮缸、制动蹄、弹簧用两双活塞轮缸使两蹄呈全浮式支承，轮缸、制动蹄、弹簧属即中心对称又轴对称布置。属即中心对称又轴对称布置。工作原理：工作原理：前进和倒车制动两蹄均为紧蹄（领蹄），制动效能不变。但前进和倒车制动两蹄均为紧蹄（领蹄），制动效能不变。但其用作汽车后轮制动器时，需另设驻车中央制动器。其用作汽车后轮制动器时，需另设驻车中央制动器。自动增力
11、式自动增力式结构特点：结构特点：两制动蹄只用一单活塞轮缸张两制动蹄只用一单活塞轮缸张开，两蹄只用一支承销与制动底板开，两蹄只用一支承销与制动底板绞链，两蹄用可调浮动连杆连接。绞链，两蹄用可调浮动连杆连接。工作原理：工作原理：前进制动时，左蹄为紧蹄（领前进制动时，左蹄为紧蹄（领蹄），右蹄由浮动连杆传递的自增蹄），右蹄由浮动连杆传递的自增力张开，（力张开，（1左蹄轮缸张左蹄轮缸张力力1，且是制动器自己产生的，且是制动器自己产生的，故叫自增力）有自动增力作用，为故叫自增力）有自动增力作用，为自增力蹄。前进制动效能高。倒车自增力蹄。前进制动效能高。倒车制动时。左蹄为松蹄（从蹄），右制动时。左蹄为松蹄（
12、从蹄），右蹄基本无作用，其制动效能差。蹄基本无作用，其制动效能差。23456制制动动摩摩擦擦片片介介绍绍制制动动底底板板介介绍绍盘盘式式制制动动器器概概述述二、盘式制动器二、盘式制动器与鼓式制动器相比其优点：与鼓式制动器相比其优点： 无助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响小，效能稳定。无助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响小，效能稳定。 尺寸和质量小。尺寸和质量小。 制动盘沿厚度方向热膨胀量小。制动盘沿厚度方向热膨胀量小。 间隙自动调整，维修简便。间隙自动调整，维修简便。 浸水后效能降低小，只须一、二次制动可恢复正常。浸水后效能降低小，只须一、二次制动可恢复正常。旋转元件为制动盘与旋转元件
13、为制动盘与2轴花键连接，前后制动臂与轴花键连接，前后制动臂与支承销铰链，前后制动块与支承销铰链，前后制动块与制动臂铰链。操纵手柄用棘制动臂铰链。操纵手柄用棘齿机构定位。齿机构定位。制制动动钳钳介介绍绍制制动动盘盘介介绍绍驻驻车车制制动动器器驻驻车车制制动动介介绍绍第三节第三节制动传动机构制动传动机构一、要求一、要求 工作可靠：保证对制动器的正确控制。工作可靠：保证对制动器的正确控制。 滞后小：制动力矩的产生和解除时间短。滞后小：制动力矩的产生和解除时间短。 操纵轻便。操纵轻便。 随动作用：即操纵力或制动踏板行程与产生的制动力矩成一随动作用：即操纵力或制动踏板行程与产生的制动力矩成一定比例，任意
14、一脚制动踏板行程（制动力）对应唯一的制动定比例，任意一脚制动踏板行程（制动力）对应唯一的制动力矩，并且能跟随、复演踏板行程（制动力）。力矩，并且能跟随、复演踏板行程（制动力）。二、液压控制传动机构二、液压控制传动机构利用制动液作为传力介质，机械效率高，传力比大，易于实利用制动液作为传力介质，机械效率高，传力比大，易于实现各车轮制动力的合理分配，作用滞后时间小，结构简单，现各车轮制动力的合理分配，作用滞后时间小，结构简单，尺寸小，重量轻，价格底。但制动能源是人力，故只用于微尺寸小，重量轻，价格底。但制动能源是人力，故只用于微型、轻型汽车。型、轻型汽车。液液压压制制动动系系概概述述单回路液压控制传
15、动机构单回路液压控制传动机构其由：制动踏板、其由：制动踏板、推杆、单腔制动主推杆、单腔制动主缸、轮缸、制动器缸、轮缸、制动器储油室、油管和制储油室、油管和制动液组成。动液组成。结构特点结构特点:采用单腔制动采用单腔制动主缸主缸,制动器采用双制动器采用双向助势平衡式向助势平衡式,在前在前进、倒车制动时进、倒车制动时,左左右蹄都是紧蹄右蹄都是紧蹄,制动制动效果好效果好双回路液压控制制双回路液压控制制动传动机构动传动机构）一轴对一轴式；）型；）一轴半对半轴式）一轴对一轴式；）型；）一轴半对半轴式）双半轴对双半轴式）双半轴对双半轴式（一）制动主缸（一）制动主缸单腔制动主缸单腔制动主缸制制动动主主缸缸工
16、工作作原原理理工作原理：工作原理：不制动时：活塞位于补偿孔和旁通孔之间，出油阀和回油阀均关闭。不制动时：活塞位于补偿孔和旁通孔之间，出油阀和回油阀均关闭。制动时：首先消除推杆与活塞之间的间隙。推活塞移动，当活塞关闭补偿孔制动时：首先消除推杆与活塞之间的间隙。推活塞移动，当活塞关闭补偿孔后，前腔油压后，前腔油压，油阀打开。，油阀打开。持续制动时：前腔和输油管的压力平衡，出油阀弹簧回位，出油阀关闭。持续制动时：前腔和输油管的压力平衡，出油阀弹簧回位，出油阀关闭。双双腔腔液液压压制制动动主主缸缸工工作作原原理理真真空空助助力力器器介介绍绍三、气压控制制动传动机构三、气压控制制动传动机构气压控制的制动传动机构的气压控制的制动传动机构的制动能源是空气压缩机产生的制动能源是空气压缩机产生的压缩空气。其操纵轻便省力，压缩空气。其操纵轻便省力，但其制动起作用时间长，结构但其制动起作用时间长，结构复杂，尺寸、重量大。广泛用复杂，尺寸、重量大。广泛用于中、重型汽车。于中、重型汽车。单回路气压制动传动机构单回路气压制动传动机构空气压缩机将压缩空气冲进空气压缩机将压缩空气冲进储气筒。制动时踩下制动踏板，储气筒
