1.第一步：在博途新建项目,添加 CPU1214C2. 2第二步：安装 KUKA 机器人 GSD 文件?3. 3第三步：在硬件目录选中“”硬件组件4.4第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区5.5第五步：为 CPU1214C 添加 PROFINET 子网，并设置 IP 地址6.6第六步：将 KUKA 硬件组件分配到 PROFINET 子网，点击“未分配”7.7第七步：选中 KUKA 网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置 IP 地址为和 PROFINET I/O 设备名称为 KRC48.8第八步：进入 KUKA 设备视图删除 64 个 I/O 安全模块和 256 个 I/O 模块9.9第九步：重新添加I/O 模块，将64 个 I/O 模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态10.10第十步：双击“WORK VISUAL”图标，打开 KUKA 机器人设置软件11.11第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板?12.12第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”?13.13第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮?14.第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加 PROFINET 总线组件?15.?第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加 PROFINET I/O 设备。
16.第十六步：双击“”设置 KUKA 总线 IP 地址为和设备名称为“KRC4”,确保与 PLC组态的名称一致17.第十七步：将 KUKA 输入端口映射到 PROFINET I/O 地址?18.第十八步：将 KUKA 输出端口映射到 PROFINET I/O 地址?19.第十九步：下图是 KUKA 机器人输入和输出端口已映射完成的画面?20.第二十步：点击“安装”按钮将配置下载到控制器21.第二十一步：点击“生成代码”按钮?22.第二十二步：下图是机器人和 S71200 的输入和输出地址对应23.第二十三步：通过 MOVE 指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控?END注意事项设置 KUKA 总线 IP 地址为和设备名称为“KRC4”,确保与 PLC 组态的名称一致。
