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1、KUKAKUKA 机器人考试机器人考试班级：班级：姓名：姓名：得分：得分：一一、填空题：填空题： （每空（每空 2 2 分，共分，共 3030 分）分）（1） 请说明 KUKA机器人主要包括的三部分_、_、_。（2） 与 KUKA机器人运动 相关的坐标 系有 ：_、_、_、_。（3） 点到点相对运动指令：_；直线相对运动指令：_；圆弧相对运动指令：_。（4） KUKA 机器人手动操作的模式一共有三种：_、_、_。（5） KUKA 机器人的程序模块包含_和_两部分。二二、选择题：选择题： （每空（每空 2 2 分，共分，共 2626 分）分）（1）KUKA smartPAD数据线插拔按钮指的是哪
2、个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（2）用于调出连接管理器的钥匙开关， 可以通过连接管理器切换运行模式指的是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（3）紧急停止键。用于在危险情况下紧急关停机器人，被按下后自行闭锁指的是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（4）键盘按钮，在必要的情况下通过键盘按钮在触摸屏上显示键盘指的是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（5）停止键，暂停程序是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（6） 逆向启动键， 逆向、 逐步运行一个程序是哪个序列号 （）A.B.C.D.E.F.G.（7）启动键，启动一个程序是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F
3、.G.（8）用于设定程序倍率的按钮是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（9）6D 鼠标，用于手动移动机器人是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（10）工艺键，主要用于设定工艺程序包中的参数。其确切功能取决于所安装的工艺程序包是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（11） 主菜单按钮， 用来在 KUKA SmartHMI 上将菜单项显示出来是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（12）移动键，用于手动移动机器人是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.（13）用于设定手动倍率的按钮是哪个序列号（）A.B.C.D.E.F.G.三、判断题（将判断结果填入括号中。正确的填
4、“”三、判断题（将判断结果填入括号中。正确的填“” ，错误的填“”，错误的填“” 。共。共 1010 题，每小题题，每小题2 2 分分 共共 20 20 分）分）1. 机械手亦可称之为机器人。 （）2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （）3. 关节空间是由全部关节参数构成的。 （）4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （）5. 5.典型的工业机器人定位精度一般在+-（0.020.05）mm 范围（）6. RV 减速机传动比范围小，但传动效率高。 （）7. 目前机器人中较为常见的是旋转型光电式编码器。 （）8. 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可以实现要求的空间轨迹。 （）9. 对于点位控制系统，机器人能够准确控制末端执行器得位姿，而与路径无关。 （）10. 动作级编程语言是最高一级的机器人语言。 （）四四、解答题解答题（1 1）根据图形编写程序轨迹）根据图形编写程序轨迹 （1212 分）分）（2 2）根据图形编写程序轨迹）根据图形编写程序轨迹1212 分）分）（
