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1、龙源期刊网 http:/国内外在研中空长航时无人机发展综述作者：胡雷刚 李五洲 马余才来源：无人机2018 年第 12 期梳理了各国在研中空长航时无人机，重点介绍了美国“燕鸥”、俄罗斯“牵牛星”、土耳其“安卡-TP”、印度“鲁斯图姆 II”、中国“彩虹”-5和“翼龙”II无人机发展情况，进而综合分析了现役及在研中空长航时无人机发展趋势。当前各国军方都着力提高其情报、监视与侦察能力和覆盖范围及侦察/打击一体化，长航时无人机因其续航时间长、载重能力强、航程距离远，作为多用途无人机平台可挂载多种任务载荷，开展长时间监视、侦察、巡逻、搜救等多任务，携带精确制导武器可实现察打一体，成本相对较低、使用高效
2、便捷、无人员安全风险，获得各国军方广泛关注。中空长航时无人机根据升限及续航时间，通常将长航时无人机分为“中空长航时”（Medium Altitude LongEndurance，MALE）和“高空长航时”（High Altitude Long Endurance，HALE）两类。两类长航时无人机并无统一标准或严格界定，美军中空长航时无人机的典型飞行使用高度为610012200m，负载 150400kg，续航时间不少于 12h，作战半径在 920km范围内，通信依靠卫星链路与中近程视距链路配合的数据链，如“捕食者”无人机;高空长航时无人机典型飞行使用高度为 15000m以上，甚至可达 21300
3、22800m，负载 400kg以上，续航时间通常超过24h，作战半径可达 1800km，如 RQ-4“全球鹰”无人机。目前，装备有中空长航时无人机的国家有美国、俄罗斯、以色列、土耳其、XXX、印度、沙特、伊拉克、卡塔尔等国家，其中印度、沙特、伊拉克、卡塔尔等国现役中空长航时无人机为采购的他国产品，美国、俄罗斯、以色列、土耳其、中国具备研制生产能力，俄罗斯、土耳其、印度、欧洲四国、我国台湾地区新型号项目正处在研发或测试阶段。国外在研中空长航时无人机情况美国在研“燕鸥”无人机情况美国国防部预研局（DARPA）和美国海军为拓展海军空中侦察和打击能力，开展了“战术拓展侦察节点”（Tactically Exploited Reconnaissance Node，TERN，“燕鸥”）项目，目的是开发可非航母水面作战舰艇使用的“捕食者”级中空长航时察打一体舰载无人机，将驱逐舰、护卫舰等军舰升级为无人机航母，更便于美军在海上部署和快速实施侦察打击。“燕鸥”无人机翼展 9.14m，最大任务载荷 454kg，使用升限 37600m，巡航速度 300400km/h，作战半径 1667km，采用尾座式垂直起降飞翼布局，利用机鼻位置两副对转螺旋桨实现垂直起降，螺旋桨直径约3m，能在 5级海况条件下垂直起飞，爬升到一定高度后进入水平
