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1、摘要推床由推板和推杆、导向装置、推板前进油缸动力装置、推板后退油缸动力装置、齿轮齿条箱、同步杆装置、集中干油润滑系统、齿轮齿条润滑系统和电器设备等组成。推出推板的前进和后退分别由一个前进液压缸和一个后退液压缸带动传动箱，通过齿轮增速机构（齿轮齿条箱），带动齿条推杆来完成推床推板的开合、对中。本次设计是针对某钢厂1700初轧机前推床进行设计。本设计首先通过查阅文献资料介绍了国内外热轧生产的工艺和主要设备的相关内容，以及初轧机前推床的结构、原理及特点；其次,按照已知的技术参数和条件，分别对电机、减速器、联轴器、轴承、键等做了计算和选型；同时还对其强度、使用寿命等进行校核验证其合理性和可靠性。最 后
2、，介 绍1700初轧机前推床润滑、点检、维修等标准，并进行了环保与经济性评价与分析。本次设计主要是结合现场生产实际，依据现有的成熟的设计规范进行仿照设计，严格依照设计标准和有关规范进行设计与计算。关键词：推 床；齿轮齿条；减速机ABSTRACTManipulator by the push plate and the push rod,guide and push the oil cylinder powerplant,pushing plate in front of the plate back cylinder power plant,the gear and rack box,sync
3、hronousgear,dry oil lubrication system,gear and rack lubrication system and electrical equipment,etc.Launch push plate of forward and backward,respectively,by a hydraulic cylinder and a regressivehydraulic cylinder drives the transmission case,through the gear growth(gear and rack box),drives the ra
4、ck and push rod to complete in the opening and closing,push the bed push board.This design is aimed at a steel mill before 1700 blooming mill manipulator design.This design firstintroduced the domestic and international hot rolled through the consult literature materialproduction technology and main
5、 equipment of the related content,and the blooming mill beforethe structure,principle and characteristics of manipulator;Secondly,according to the knownparameters and conditions,respectively for motor,reducer,couplings,bearings,and the key to dothe calculation and selection;At the same time also to
6、check the strength and service life verify itsrationality and reliability.Finally,this paper introduces 1700 blooming mill before pushing bedlubrication,the tally,maintenance standards,and environmental protection and economicevaluation and analysis.This design is mainly combined the actual producti
7、on,according to theexisting mature modeled on the design specification for design,strictly in accordance with thedesign standards and the relevant specification for design and calculation.Key words:Manipulator;The gear and rack;reducer摘 要.IABSTRACT.n1绪论.i1.1 国内外发展现状.11.2 1700热轧生产工艺.21.3 1700初轧设备结构.3
8、2方案的选择与评述.62.1 方案的初步确定.62.1 工作原理.73电机容量的选择.83.1 推床的主要设计参数.83.2 推床的推力计算.83.3 电机的选择.83.3.1 推床所需工作功率.93.3.2 选电机额定功率.93.3.3 电机型号的选择.103.3.4 传动比分配.103.4 电机的过载验算.113.5 各轴运动及动力参数计算.124推床减速器的选择与设计.144.1 第一级环面蜗杆传动的设计计算.144.1.1 选择蜗轮蜗杆类型、材料、精度.144.1.2 计算步骤.144.2 第二级直齿圆柱齿轮传动的设计计算.184 2 1 选择齿轮类型、材料、精度及齿数.184 2 2
9、 按齿面接触强度设计.195主要零件的设计计算及校核.245.1 轴的设计计算及校核.245.1.1 轴的选材.245.1.2 轴的设计.245.2 轴承的选择与计算.285.2.1 轴承的选择.285.2.2 轴承的寿命计算.295.3 联轴器的选择与计算.305.3.1 联轴器的选择.305.3.2 联轴器的校核.315.4 键的选择与校核.325.4.1 键的选择.335.4.2 键的强度计算.335.5 同步轴齿轮、齿条的设计计算.346粗 轧 机R 2/E 2前后推床点检、维修标准.357润滑方法的选择.387.1 滚动轴承的润滑.387.2 蜗轮蜗杆、圆柱齿轮及轴端轴承的润滑.38
10、7.3 初轧机R 1前后推床润滑系统.388试车方法和对控制系统的要求.408.1 试车要求.408.2 对控制系统的要求.409设备可靠性与经济评价.419.1 机械设备的有效度.419.2 机械设备的投资回收期.41结 论.43致 谢.44参 考 文 献.451绪论1.1国内外发展现状热轧板带钢轧机的发展已有7 0多年历史，汽车工业、建筑工业、交通运输业等的发展，使得热轧及冷轧薄钢板的需求量不断增加，从而促使热轧板带钢轧机的建设获得了迅速和稳定的发展。从提高生产率和产品尺寸精度、节能技术、提高成材率和板形质量、节约建设投资、减少轧制线长度实现紧凑化轧机布置到热连轧机和连铸机的直接连接布置，
11、热轧板带钢生产技术经历了不同的发展时期。1 9 6 0年以前建设的热带钢轧机称第一代热带钢轧机。这一时期热带钢轧机技术发展比较缓慢，其中最重要的技术进步是将厚度自动控制（A G C）技术应用于精轧机，从根本上改善了供给冷轧机的原料板带钢的厚度差。2 0世纪六、七十年代是热轧板带钢轧机发展的重要时期。同时连铸技术发展成熟,促使热连轧机从最初使用钢锭到使用连铸坯，从而大幅度提高产量并能够为冷轧机提供更大的钢卷。热轧板带钢轧机的生产工艺过程是钢铁工业生产中自动化控制技术最发达的工序。6 0年代后新建的热带钢轧机很快采用了轧制过程计算机控制，将热轧板带钢轧机的发展推向一个新的发展阶段，这一时期新建的轧
12、机称为第二代热带钢轧机。1 9 6 9年 至1 9 7 4年在日本和欧洲新建的轧机称为第三代热带钢轧机。2 0世 纪8 0年代，板带钢生产更加注重产品质量，同时对于低凸度带材需求量不断增长，这使板带钢板形控制技术成为热轧板带钢轧制技术重要课题之一。9 0年代，热轧板带钢在工艺方面有重大突破,1 9 9 6年日本川崎钢铁公司成功开发无头连续轧制板带钢技术，解决了在常规热连轧机上生产厚度0.8 1.2 mm超薄带钢系列技术难题。热连轧生产线的产品规格最薄达0.8 m m，但实际生产中并不追求轧制最薄规格，因为薄规格生产的故障率高,轻耗大，吨钢酸洗成本高等，待技术发展到故障率等降低后,才能经济地批量
13、生产。我国热连轧带钢的发展,大体经历了三个阶段：第一阶段，以大企业为主，以解决企业有无为主要目的的初期发展阶段。这个时期热轧板带钢轧机建设只能靠国家投入，由于资金、技术等限制,轧机水平参差不齐。1 9 8 9投产的宝钢2 0 5 0 m m轧机代表了当时国际先进水平,采用了一系列最先进的热连轧生产技术。但是,这个时期投产的二手设备则是国外五六十年代的装备（1994年投产的太钢1549mm 轧机、梅钢 1422mm轧机），整体技术水平相对落后,在安装过程中进行了局部改造，但整体技术水平提高有限。还有两套国产轧机投产：1980年投产的本钢轧机和1992年投产的攀钢1450mm机,这两套轧机的整体水
14、平不高，产品与国际水平差距较大。当时条件下，这几套轧机满足了国民经济建设的需要，同时培养了一大批技术人才。第二阶段，全面提高技术水平，哺准世界最高、最新技术，全面引进阶段。20世纪90年代以后,各大企业均以引进国外最先进技术为主。如1999年投产的鞍钢1780mm轧机、1996年投产的宝钢1580mm轧机,是世界传统热连轧带钢轧机最先进水平的代表,除通常现代化轧机采用的先进技术以外,还采用了轧线与连铸机直接连接的布置形式，板坯定宽压力机,PC板形控制系统,强力弯轴系统，轧辑在线研磨，中间辑道保温技术和带坯边部感应加热技术，轧机全部采用交流同步电机和GTO电源变换器及4级计算机控制精轧机采用了全
15、液压压下及AGC技术。国内还引进了三套薄板坯连铸连轧生产线,即1999年投产的珠钢1500mm薄板坯生产线、邯 钢1900mm薄板坯生产线和2001年投产的包钢1750mm薄板坯生产线，这些生产线是当时世界最先进的薄板坯生产线。这些生产线的引进使我国拥有了新一代热连轧带钢生产技术。第三阶段，这个阶段是近几年开始的，是以提高效益、调整品种结构、满足市场需要和提高企业竞争力为目的的发展阶段。由于近年国家经济快速发展,对钢材需求不断增加，因此除国营大中型企业外，中小型企业甚至民营企业都把生产宽带钢作为今后发展的重点,或引进或采用国产技术,或建设传统热连轧宽带钢轧机或建设薄板坯连铸连轧生产线。同时,这
16、个阶段对引进的二手轧机和原技术较落后的国产轧机进行了全面技术改造，使其达到了现代化水平。国外刚出现的半无头轧制技术、铁素体加工技术、高强度冷却技术、新型卷取机等，在一些轧机上也已应用。目前我国热连轧技术装备已完全摆脱落后状态,并已处于世界先进水平之列。1.2 1700热轧生产工艺连铸坯原料一加热炉加热到轧制温度一除 磷（喷高压水除去加热后钢坯表面的氧化铁皮）一板坯在粗轧机开坯轧制和减厚一切头（把粗轧机轧制和减厚了的钢坯的不规则头部切去）一 精 轧（连 续 经5 7架精轧机轧制和减厚成1 3mm厚热轧带钢）一喷水冷却f卷曲机卷成钢卷一卸卷f冷却f取样检查一入库。1.3 1700初轧设备结构初轧机组：在初轧机组中较多地采用了液压传动，机械化程度比较高，大大缩短了换辑和操作准备时间，减轻了劳动强度。初轧厂初轧机组为两组串列式布置，两轧机辑径、辑长、电机功率相同，转速不同。其主要由轧机本体、主传动装置、换辑装置、推床四部分组成。同步机构如图L 1所示。图 1.1 同步机构热火焰清理机：通过热化学反应来清理钢坯，借助于氧气和煤气把钢皮表面加热到燃烧温度然后由烧咀喷射出高纯度、高速度的氧气流的动量
