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1、无线行车(天车)定位跟踪通信系统一、概述行车（天车）是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对行车（天车）的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快。以自己特有的位置检测技术检测行车(天车)大车位置、小车位置、吊钩高度;配合其它操作检测,实时识别行车(天车)行为,精确定位所运载物料的流入流出点(三维坐标),车载计算机存储、更新、查询、显示该车工作区域的物料进,出,存状况;无线数传装置把地面站的计划、操作指令、操作条件传达给车载计算机;操作的状态,结果及相关数据实时传到地面
2、站;地面站进企业网,方便各级管理人员查询。二、技术方案使用独有的通过无线电波传输时间进行距离测量的技术，在行车车间四周安装无线定位参考点，在行车的大车、小车以及吊钩上安装无线定位移动点，可以实时检测并且通过无线发送大车、小车的位置以及吊钩的三维信息（包括XY 座标以及高度）。对行车进行实时定位后，该定位信息可以、发送给天车司机进行实时操作反馈，提高天车运行效率，避免碰撞事故；、对行车的位置进行历史记录，为后续的技术分析提供依据，优化操作流程以提高生产效率、通过对行车位置的实时定位，实现行车的自动防碰撞；、实时输出行车的位置信息，为实现自动化行车系统提供定位名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精
3、心整理-第 1 页，共 7 页 -依据。、将实时行车信息接入企业内网，便于各级管理人员查看管理。三、技术特点1.采用全无线的定位技术，只需连接低压电源即可正常工作，在特殊场合可以使用电池供电工作，安装简便。2.采用.4G 无线定位技术，设备全密封，定位精度不受粉尘、天气、环境的影响。3.采用绝对定位技术，没有累计误差，长时间工作无需归位校正。4.采用先进的滤波算法，不仅能够得到某一时刻的位置，还能够通过历史的位置信息得到大车、小车以及挂钩的速度，为实现自动行车提供技术支持。5.三维定位,对所监控空间立体分割.6.系统开放,可以接受称重装置、PLC 等设备信号,也可输出名师资料总结-精品资料欢迎
4、下载-名师精心整理-第 2 页，共 7 页 -信号给其它设备.三、功能1.实时检测并显示行车(天车)大车位置、小车位置、吊钩高度;.2.识别行车(天车)行为,确定物料的流入流出点.3.可以记录流入流出物料的名称,品种,数量.4.可以动态显示行车(天车)吊钩运行下方的物料数据.5.可以查询待取物料的位置.6.可以查询待存物料的应存放位置.7.可以进、出、存物料的名称、品种、数量、质量数据、存放位置,查询和统计,.四、用途1.炼钢厂钢坯库管理.2.轧钢厂钢坯库及钢材库管理.3.铁路货场管理.4.港口、码头货场管理.5.煤场天车调度管理6.其它用移动车辆搬倒货物的场合7.行车调度系统五、系统设备.天
5、车定位参考源：在车间或是货场周围分布，一般需要到个，位置预先测量，用于天车的大车、小车和挂钩定位参考基准，安装时只需低压直流电源。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 7 页 -2.大车、小车定位移动点：在大车或小车上安装，用于测量大车小车在移动平面内的实时位置，可以使用低压电源或是蓄电池工作，安装时只需固定，无需对准。3.挂钩定位移动点在挂钩上安装，用于测量挂钩与地面之间的距离，可以使用低压电源或是蓄电池工作，安装时只需固定，无需对准。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 7 页 -4.定位主机：实时无线接收各定位移动点发送的信息，计算得到实时定位的位置，并且可以通过以太网接入到企业内网，只需交流或是低压直流电源。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 7 页 -.定位显示控制器具有显示屏，可以实时显示天车的大车、小车以及挂钩的位置，安装不同的软件后，可以具有碰撞警报、天车行车方案设定的功能。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 7 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 7 页 -
