归纳总结汇总_ - - - - - - - - - FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统,但其操作方法基本相同；本文表达常用的几种操作；1. 工 作 方 式FANUC 公司为其 CNC 系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转 式 波 段 开 关 切 换 ； 这 些 方 式 是 ：① . 编 辑 （ EDIT ） 方 式 ： 在 该 方 式 下 编 辑 零 件 加 工 程 序 ；②.手摇进给或步进 〔HANDLE/INC〕 方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各 进 给 轴 正 、 反 移 动 ；③.手动连续进给 〔JOG〕 方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连 续 地 移 动 ； 如 按 下 快 速 移 动 按 钮 , 就 使 其 快 速 移 动 ；④.储备器 〔自动 〕运行 〔MEM〕 方式：用储备在CNC 内存中的零件程序连续运行机床,加工⑤.手动数据输入（零件；MDI ）方式：该方式可用于自动加工,也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入；用于自动加工时与储备器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工；⑥.示教编程：对于简洁零件,可以在手动加工的同时,依据要求加入适当指令,编制出 加 工 程 序 ；操 作 者 主 要 按 这 几 种 方 式 操 作 系 统 和 机 床 ；2. 加 工 程 序 的 编 制①．一般编辑方法：将工作方式置于编辑（ EDIT ）方式,按下程序（ PROG）键使显示处于程序画面；此方式下有两种编程语言： G 代码语言和用户宏程序语言（ MACRO）；常用的是 G 代码语言,程序的地址字有 G** ,M** ,S** ,T** , X** , Y** , Z** ,F** ,O** , N** , P** 等 , 程 序 如 下 例 所 示 ：O0010 ；N1 G92X0Y0Z0 ；N2 S600M03 ；N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0 ；N4 G01Y900.0F150 ；N5 G03X500.0Y1150.0R650.0 ；N6 G00G40X0Y0M05 ；N7 M30 ；编程时应留意的是代码的含义；车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个 G 代码其意义是不同的；不同的机床厂用参数设定的 G 代码系及设计的 M 代码的意义也不相同,编程 时 须 查 看 机 床 说 明 书 ；用户宏程序（ MACRO）的编辑方法与G 代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序 是 以 语 句 基 本 单 元 （ 不 是 以 字 符 ） 进 行 编 辑 的 ； 程 序 实 例 如 下 ：_精品资料_ N1 O9100；第 1 页,共 48 页G81Z#26R#18F#9K0；IF[#3EQ90]GOTO1；#24=#5001+#24；#25=#5002+#25；WHILE[#11GT0]DO1；- - - - - - -_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - #5=#24+#4*COS[#1] ；#6=#25+#4*SIN[#1] ；G90X#5Y#6 ；END1 ；G#3G80 ；M99 ；上面的程序用的是宏程序 B,此时要留意的是 MDI 键盘形式,有的小键盘个别字符不能 输 入 ； 这 种 情 况 必 须 用 计 算 机 编 辑 , 编 好 后 通 过 RS232C 口 输 到 CNC ；编辑方式只有 4 个编辑键：插入（ INSERT）,修改（ ALTER）和删除（ DELET）；另一个键是程序段终止（ EOB）；插入位置是在光标后,修改和删除位置是在光标所处位置 ；有的系统挑选了扩展型编辑功能,此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用 COPY键 ） 、 移 动 （ 用 MOVE 键 ） 、 合 并 （ 用 MERGE 键 ） ；②．背景编辑：在自动加工（MEM 方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑；编辑方法与上述EDIT方式完全一样；③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时,记录各程序段刀具的移动轨迹,并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T 指令；因此,这种方法一般用于简洁外形零件的编程；示教编程是在进TEACH IN JOG（手动连续示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手摇给/步进示教）方式实现；④．图形会话编程：要求系统必需配有图形印刷板；FANUC 图形会话编程软件有多种形式；常用的有手G 代码菜单形式和编程符号形式；0i 目前免费配置了G 代码菜单形式；3.动移动机床①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP 方式）：机床只配其中的一种,用于手动调整机床的位置；要留意的是有的机床使用了倍率值 1000 ,此时,如手摇太快,当摇动停止时 , 机 床 仍 可 能 快 速 移 动 , 这 是 很 危 险 的 ；②．手动连续进给（ JOG 方式）：按住按钮使机床连续移动；可用倍率旋钮转变速率 ； 在 该 方 式 下 按 住 快 移 按 钮 , 可 快 速 移 动 机 床 , 快 移 速 度 由 参 数 设 定 ；③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情形）,开机后的第一个操作就是手动回零点,以建立机床移动的基准位置；回零点过程由机床厂设计的梯形图掌握；回完零点后,可在相对坐标系画面将当前坐标值清零；必需在零点建立后才能进入 MEM 方式用程序加工零件；一次通电只须回一次零点,不关机无须再回；当然,使用肯定式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点,机床零点是在制造时调好 的 ； 不 更 换 编 码 器 , 按 时 更 换 电 池 , 零 点 永 远 不 会 丢 失 ；④．自动建立加工坐标系：依据设定的参数,手动回完零点后可以自动建立加工坐标系 ： G92 （ M ： 铣 床 和 加 工 中 心 系 列 ） 或G50 ： （ T ： 车 床 系 列 ） ；4.自动运行①. 储备器运行（ MEM 方式）：进入MEM 方式,按下MDI 键盘上的PROG（程序）键,调出加工程序,按下自动加工启动按钮,就机床就在程序掌握之下加工零件；运行 中,可以按下进给暂停（ HOLD）按钮中断程序的执行,再按下启动按钮即可复原程序的 连续执行；也可以按下单段执行按钮,一段段地执行程序；欲终止自动运行,应按复位（RESET）按钮； ②． MDI 运行（方式）：对于简洁的零件,可以在该方式下现场编制程序并进行加 工；操作方法与上述基本相同；但执行程序时,须第一将光标移到程序头；另外,这种方_精品资料_ 式下的程序不能存储；第 2 页,共 48 页- - - - - - -_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - ③． DNC 运行：这种方式实际就是以前3,6 系统中的纸带运行加工方式,目的是为明白决模具加工时 CNC 储备容量的不足问题,通过 RS-232C 接口接一个外设（通常用计算 机 ） , 加 工 程 序 存 在 磁 盘 上 , 一 段 段 调 入 CNC 存 储 器 实 施 加 工 ；操作方法是：将方式开关置于 RMT （梯形图中是在 MEM 方式下,将 DNCI 信号置1）,在运算机上调出加工程序,并按回车按钮,再按下机床的自动加工启动按钮,即可执行执行此种方式的条件是：运算机上必需按装适当的通讯软件,运算机方和；CNC 方都要设定对应的参数：通讯口,波特率,停止位和传输代码（应设ISO 码）；另外仍要按FANUC 要求焊接RS232C 口的电缆线；常常显现的#86 和 #87 报警就是这些条件不满意造；成的用运算机时,不能执行M198 功能； M198 是调用外设上的子程序,但这些外设只能是FANUC 的 设 备 , 如 ： 便 携 软 磁 盘 机 （ Handy File ） 、 磁 带 机 等 ；DNC 方式仍可用远程缓冲器（ Remote Buffer ）,这是一块印刷板,上面有 CPU,用于 快 速 传 送 处 理 , 该 印 刷 板 与 上 述 外 设 连 接 ； 当 然 此 种 方 式 加 工 速 度 可 提 高 ；5.数据的输入与输出NC 的数据可用外设输入,也可以输出到外设；这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标 系 、 螺 补 值 、 系 统 和 机 床 参 数 等 ；外设（如运算机）接在 RS-232C 口上；接法及串口参数的设定与上述 DNC 操作一样 ； 设 参 数 可 在 “ Setting ”画 面 和 “ 参 数 ” 画 面 在 MDI 方 式 进 行 ；数据的输入与输出在编辑（EDIT ）方式进行,并需将显示器置于相应的数据画面；比如：传输加工程序,应按下 MDI 键盘上的程序（ PROG）键将显示器置于程序画面；传输刀 补 量 时 应 按 下 OFFSET 键 , 使 显 示 处 于 偏 置 量 画 面 ； 其 它 类 似 ；数据输入时 0 系统要按 INPUT 键；其它系统按 READ 和 EXEC键；数据输出时 0 系统要 按 OUTPUT 键 ： 其 它 系 统 按 PUNCH 和 EXEC 键 ；0i 系 统 的 显 示 增 加 了 ALL IO 画 面 , 非 常 方 便 数 据 的 输 入 与 输 出 ；6. 数 据 的 设 定 和 显 示运行机床之前,必需设足相关数据；如：有关参数,刀补量,刀具寿命,工件坐标系等 ；每种数据在 MDI 键盘上都有相应的按键,按下某个键就显示对应的画面；设定这些数据须在 MDI 方式相应的画面上进行；操作方法是将光标置于欲设数据处,输入数值后按INPUT 键；要留意的是输入前须将参数写入开关打开（PWE=1 ）,输入后将其关闭；7.机床行操作的有关功能在自动运时,可 以进行手动操作,有以下几种 ：①．手动肯定值的开/关（ ON/OFF ）：该操作是在储备器运行（MEM 方式）时,将方。