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1、泓域/机器人公司知识产权评估机器人公司知识产权评估xxx投资管理公司目录一、 公司简介4二、 产业环境分析5三、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大8四、 必要性分析12五、 项目概况12六、 供应链上的知识产权管理15七、 研发环节的知识产权管理28八、 知识产权投资的成本控制36九、 知识产权资产确认40十、 著作权的客体52十一、 计算机软件的著作权保护65十二、 知识产权领域主要国际条约70十三、 世界知识产权组织81十四、 我国商标法的基本原则和法律体系87十五、 注册商标的取得89十六、 项目风险分析101十七、 项目风险对策103发展规划分析104（一）公司发展规划10
2、41、公司未来发展战略104公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念，贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观，为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务，致力于发展成为行业内领先的供应商。104一、 公司简介（一）公司基本信息1、公司名称：xxx投资管理公司2、法定代表人：任xx3、注册资本：1000万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2016-10-217、营业期限：2016-10-21至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx（二）公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源
3、结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。二、 产业环境分析制造业是长
4、沙经济的基础支撑，也是长沙参与区域竞争的比较优势。制造强则长沙强。“十三五”期间，长沙要抢抓工业4.0发展机遇，以智能制造为统领，坚持产品装备智能化和工艺流程智能化齐头并进，进一步筑强制造业“骨骼”、壮实制造业“肌肉”，推动“长沙制造”向“长沙智造”升级，实现制造业由大变强的新跨越。着力实施新型工业化“13518”工程，构建一个现代工业新体系，形成三个梯次发展层级，围绕五大发展目标，完善一个政策支撑体系，制定八大专项行动计划，推进新型工业化进程，加快迈入全国制造强市先进行列。到2020年，全部工业总产值达到1.8万亿元，规模工业增加值达到5000亿元以上。1、打造具有国际竞争力的先进制造业基地
5、。全面对接“中国制造2025”，引导制造业朝分工细化、协作紧密方向发展。大力实施制造业强基工程，支持企业在核心基础零部件(元器件)、先进基础工艺、关键基础材料、产业技术基础等“四基”领域加强突破，进一步提升产业核心竞争力。支持互联网、云计算、大数据等信息技术在企业全生命周期和全产业链的综合集成应用，着力提高工艺流程的稳定性，促进工业设计的自动化，推动产品质量的大提升。推进产业链细分，实现制造业企业由加工制造环节向研发设计、品牌营销等上下游延伸。健全国产首台(套)重大技术装备市场应用机制，支持企业研发和推广应用重大创新产品。到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低
6、30%以上，产品生产周期缩短30%，形成先进装备制造、汽车及零部件、食品加工、烟草工业、智能家电等优势产业集群，培育30家制造业领军企业、30个具有较强影响力的制造业知名品牌。2、打造全国重要的战略性新兴产业基地。把培育发展战略性新兴产业作为我市产业结构升级、提升经济长远竞争力的关键抓手，集中力量发展壮大新材料、电子信息、新能源与节能环保、生物产业、移动互联网等基础好、潜力大、带动强的战略性新兴产业，加快推动产业规模化、集群式发展。大力优化新兴产业发展环境，依托国家战略性新兴产业区域集聚发展试点优势，充分发挥产业政策导向作用和产业投资基金作用，创新财政资金支持方式，构建符合战略性新兴产业发展需
7、要的信贷制度，加大对新兴产业关键技术攻关、重大项目建设、收购兼并等方面的支持力度。推进重点园区硬件设施和服务体系的专业化升级，突出抓好移动互联网、节能环保、生物医药、电子信息等省级特色“园中园”建设，显著提升集聚战略性新兴产业的能力。到2020年，战略性新兴产业增加值占地区生产总值比重达20%。3、打造中部地区未来产业发展的先行区。瞄准未来科技革命和市场需求，着眼有质量的稳定增长和可持续的全面发展，着力发展北斗导航、航空航天装备、3D打印、机器人等一批有优势、有潜力的未来产业，构建梯次发展的产业结构和新一轮产业竞争的先发优势。大力支持未来产业强化自主创新能力，加快突破关键核心技术。支持组建未来
8、产业联盟，鼓励提供公共技术研发、检测认证、知识产权与标准化等服务，积极推动未来产业新技术、新产品的示范应用，鼓励有条件的企业积极向未来产业领域转型发展。“十三五”期间，未来产业增加值年均增速达20%。4、提升传统产业市场竞争力。以品牌建设为重点，大力推动技术进步、联合重组和特色发展，让符合产业发展政策、有生命力的传统产业“老树发新芽”，形成新的市场竞争力。支持烟花爆竹产业向安全、优质、环保方向发展，鼓励新工艺、新技术的研发和产业化，建立较为完整的机械化、自动化标准体系，创建国家级出口烟花爆竹质量安全示范区。推动建材化工产业大力发展符合绿色建筑要求的新型建材及制品。支持服装家纺产业瞄准国内中高档
9、市场和国外新兴市场，大力拓展高端设计、个性化订制等领域，进一步拉长产业链，建设中部地区重要的服装家纺制造和贸易基地。三、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大1、技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加工制造和试验方法等10个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。谐波传动技术伴随太空探索的需求而产生，借助机器人、工业自动化等下游行业的兴起快速成长，发展过程离不开基础材料和加工工艺的进步，总体分为三个阶段。萌芽期（1955-1976
10、）：谐波传动技术起源于美国，伴随着航天领域的需求而产生，但当时的基础材料和加工工艺远不成熟，应用领域少，市场空间不足，因而谐波减速器的技术研究成果及专利申请数量较少，且几乎全部集中在美国，当时的日本对谐波传动也有少量研究。成长期（1977-2009）：随着数控机床、自动化、工业机器人等行业的快速发展，各国开始布局谐波减速器的技术研发，以哈默纳科为代表的日本企业和相关研究机构成为研究主力。得益于长期制造领域的积累，当时的美国和德国在谐波传动领域也进行了大量研究，这个阶段的专利数量呈现逐年递增的态势。高速发展期（2010-至今）：得益于数字化、信息化领域的技术进步，加上亚洲地区机器换人、工业自动化
11、的发展大趋势，谐波传动技术的研究突飞猛进，专利申请数量爆发式增长。中国以绿的谐波、来福谐波、中技克美为代表的众多企业及其他研究院所纷纷加大了对谐波减速器的研发投入，2015年达到了申请高峰。谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。作为谐波减速器龙头厂商哈默纳科，其最新产品理论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括以下几种情况：柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产
12、生的扭转应力引起的。柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高要求。柔性轴承失效：通常发生破坏的地方在于椭圆凸轮的长轴处，内外座圈沟道的疲劳点蚀，主要该位臵受变形力和啮合力的双重作用。国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒，主要表现在以下四个方面：材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度
13、、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和配比，未申请专利的情况下，就形成了产品高性能的护城河。尤其是柔轮，受力环境复杂，基础材料决定了其性能的好坏。柔轮属于杯型薄壁直尺圆柱形齿轮，相较于普通齿轮，工作过程中受到的应力十分复杂，这些应力需要通过大量的建模和试验去探索。2、固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如果销量上不去，产品积压，会因设备闲臵、固定
14、资产折旧带来更大的损失。谐波减速器下游行业基本都是大客户，如果设备投入少，产能不足，可能会无法接到订单。假设引入瑞士的一台中高端谐波减速器生产设备，精度能达到1微米以上，但是要售价要上千万元，如果增设一条中等以上精度的终端产线，投入至少要上千万，并且进口设备的交期很长，普遍在10个月以上，最久可达15个月。哈默纳科近五年固定资产周转率逐年走低，最低跌至0.91。2015年来，哈默纳科有明工厂和穗高工厂厂房扩建，相关设备陆续到位，2017-2020年，其“物业、厂房及设备”资产大幅度上升，固定资产周转率从3.49大幅度降低至0.91。2021年固定资产周转率增加，系疫情恢复，全球经济复苏，哈默纳
15、科营收大幅提升所致。绿的谐波近五年固定资产周转率最低跌至1.18。绿的谐波2017-2020年“固定资产+在建工程”平稳增长，2017-2018年，固定资产周转率仍有上升，系营收增加所致。2018-2019年固定资产周转率下降较低，系营收降低所致。3、品牌壁垒：试机验证周期长对于下游机器人等设备商来说，一旦选定了减速器品牌，便不会轻易更换。作为机器人核心零部件，减速器的价值占比较高，根据OFWeek的数据，再工业机器人中，减速器价值量占比达到35%。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，如果下游厂商引入质量不达标的新品牌减速器，产品在使用1年后出现大规模质量问题，会带来较大规模的损失
16、。因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过1-2年的质量验证，通过试机来验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场，唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。四、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发
