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1、泓域/机器人项目管理制度机器人项目管理制度目录一、 产业环境分析3二、 谐波减速机未来的产品趋势集成化3三、 必要性分析4四、 项目采购管理概述5五、 实施采购6六、 定义活动9七、 制订进度计划10八、 规划质量管理12九、 实施质量保证16十、 公司简介29公司合并资产负债表主要数据31公司合并利润表主要数据31十一、 建设进度分析31项目实施进度计划一览表32十二、 项目经济效益分析33营业收入、税金及附加和增值税估算表33综合总成本费用估算表35利润及利润分配表36项目投资现金流量表38借款还本付息计划表41一、 产业环境分析全年地区生产总值增长4.4%。投资、消费、进出口额分别增长7
2、.3%、5.6%和19.9%。登记失业率为3.6%。居民消费价格上涨2.6%。落实大规模减税降费政策，一般公共预算收入完成370.9亿元，下降3.5%（剔除政策性减收影响，可比增长7.5%）。紧扣全面建成小康社会目标任务，坚持稳中求进工作总基调，坚持新发展理念，坚持以供给侧结构性改革为主线，坚持以改革开放为动力，推动高质量发展，坚决打赢三大攻坚战，统筹推进稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险、保稳定，进一步解放思想、整顿作风、优化环境，激发干事创业内生动力，确保全面建成小康社会和“十三五”规划圆满收官，在加快建设“六个强省”中充分发挥省会城市龙头带动作用。主要预期目标是：地区生产总值增长55
3、.5%；固定资产投资增长8%左右；城镇和农村居民人均可支配收入与经济增长同步。二、 谐波减速机未来的产品趋势集成化集成化，又称机电一体化，是指将电机和减速器模块化集成后打包出售的产品。机器人及其关节为高度机电耦合系统，机电一体化产品将减速器和其他零部件进行模块化集成。这类产品能够减少安装环节，让下游制造商更加专注机器人应用场景的开发，降低成本，促进效率提升。具体优势主要在以下几个方面：简化调试过程，节省安装时间，提升可靠性：传统减速器和电机的装配需要调整同心度，只要稍有误差，就会产生噪音，严重情况下还会损坏减速器。一体化产品省去了电机和减速器的安装过程，提升了产品使用的便捷性和可靠性。无需额外
4、密封设计：传统减速机需要加注润滑脂并密封，如果法兰处加工不良，可能造成异物进入或者漏油等情况。一体化设计因为已经预装润滑油，不需要做其他密封设计。节省安装空间：传统减速机和伺服电机搭配后比较占空间，会影响到周边设备。一体化的产品通过专门的设计，协调了减速机和电机的尺寸，使整体结构更加紧凑。谐波减速器的集成化相较于RV减速器更有意义，市场前景更好。RV减速器体积较大，集成化所能节省的空间有限，谐波减速器体积较小，集成化后的体积更小。以大型多关节机器人为例，一轴是整个机器人承重的核心位臵，体积相对较大，留给减速器和电机的安装空间较大；六轴体积较小，留给减速器和电机的安装空间也更小，集成化产品节省安
5、装空间，更能发挥其优势。三、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，
6、不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。四、 项目采购管理概述项目管理知识体系中把为了完成项目范围的工作而从执行组织外部获取货物和服务所需的过程称为“采购”。在这个定义里面，采购包含了两种情况：从外部获取已经成形的标准产品和从外部获取针对项目需求的特定服务。前者更像是一般意义上的采购；而后者用外包这个词来描述会更合适。从性质上来说，前者会比较简单，而外包的服务则更像是一个项目的运作。这里的采购同时指这两种可能的情况。项目管理过程中属于采购管理
7、的过程包括：规划采购管理、实施采购、控制采购、结束采购。其中，实施采购汇总了早期PMBOK版本中的3个活动。五、 实施采购实施采购活动主要包括寻找潜在卖方，获得有意向卖方的反馈信息，选择卖方并签署合同的过程。（一）询价计划编制询价计划编制活动主要包括准备询价所需要的文件并确定合同授予的评判标准。询价文件帮助潜在的卖方来具体了解买方的需求。询价文件的形式则根据所需要外购的是“产品”还是“服务”而有两种不同的类型：RFQ和RFP。RFQ，报价邀请书，主要用于外购且可以在市场购买到的标准产品的询价。由于是标准产品，项目组可以准确地定义出所需要的产品规格、数量和预计交货时间，而仅仅需要供应商提供这些产
8、品的报价。当然在这种情况下，价格将是相对重要的因素。但我们还需要考虑到这些产品在运行和使用过程中的维护和保修等相关服务内容。由于除了价格以外的其他因素很难通过一些简单的手段迅速作出准确的评价，所以很多大的公司都会首先在公司层面确定一个被认可的供应商名单。这张名单的维护将根据供应商的市场口碑和实际表现进行调整，减少仅仅评价价格所带来的其他风险。正如在前面所说到的，很多公司为了避免陷入仅仅依赖价格进行竞争的不利局面，都试图创造一种难以被模仿的差异性，从而形成一种垒断。如果这些产生差异的“独特性”恰恰是项目所寻求的，将会给供应商带来极大的优势并借此获得较高的利润。RFP，建议邀请书，主要用于项目外包
9、的工作或服务。不同于RFQ，这部分的要求市场上没有标准化的产品。项目必须选择供应商来构造项目所需要的产品。由于产品还没有被构造出来，所以就有着和标准产品明显不一样的几个特征：第一，由于没有类似的成熟产品可供参考，项目组可能无法提供准确的产品规格，而只能提供产品需求，项目组甚至可能不知道如何构建产品，所以寻求的是解决方案的建议书。第二，由于产品将被制造出来，所以成本固然是一个重要的考虑因素，但更重要的是产品质量。因为不像标准产品那样在业界有可对比性。在达到质量要求的前提下花费最小的成本就是一个难以确定的问题，很多时候可能会由于低估了达到质量要求所需要的代价，从而造成了更大的损失。第三，不同于采购
10、标准产品，项目组外购实际上是供应商按照客户需求定制和构造产品的工作和服务，而这是由供应商按照客户需求提供工作和服务的能力所决定的。（二）询价询价就是从潜在的卖方那里获得针对RFP的建议书或针对RFQ的报价书。这个过程中，买方主要负责寻找并邀请潜在的卖方来参与项目的投标，而卖方则根据买方的要求做准备工作，产生符合要求的报价或者需要大量前期工作而形成的建议书。一般来说，如果有更多的卖方有意向参与到买方的项目外购活动中，就会形成一种竞争环境，帮助买方选择到最佳的合作伙伴。所以买方需要通过多种途径为采购产品和服务做广告，以期有更多更有实力的卖方参与进来。如果外购的是标准产品，则一份报价就可以获得所需要
11、的绝大部分信息。但如果是服务或者定制的产品，则买方可能需要举办额外的投标前的说明会来回答投标方的疑问。这些会议有助于每一个投标方对买方要求的产品或服务有一个清晰而一致的理解。（三）供应商选择一旦买方收到了潜在卖方所提供的建议书或者产品报价，买方就应该评估卖方所提交的建议书或者报价，选择最佳的卖方，进行合同谈判并签订合同。但这并不是一个简单的过程，从众多的潜在卖方中选择一个最佳的合作伙伴需要一个全面而综合的评价。如果采购的是标准产品，则只需要对卖方所提供的一些信息作出比较和判别，选择其中对买方最有利的卖方即可。例如：产品的报价、交付周期、付款条件、违约条款等。由于几乎都是标准的信息内容，所以比较
12、起来并不困难。但是我们需要特别注意卖方实现承诺的信誉，以避免不必要的麻烦。如果采购的是服务或定制的产品，则这个选择的过程可能会很复杂。这个时候的外购活动就相当于实施一个项目，我们必须在项目还没开始之前判断哪一个卖方可以更好地完成项目。这个时候的选择更需要经验，很难用一种刚性的指标和准则来判断。大多数组织会举行投标会，由各个投标方在指定的时间内讲解自己的解决方案，并回答主办方的提问。主办方则根据投标方的表现综合评价，以选择最终的合作方。大多数组织选择了加权平均的评价方法。对每一个提交建议书的卖方基于事先约定的考虑因素，通过加权计算来综合评价卖方的能力。六、 定义活动活动作为工作分解结构的最底层，
13、被称为项目过程中最基本的工作单元。可以看出，所谓定义活动，就是把在定义范围中所产生的工作分解结构的最底层识别出来。活动有两种类型：不连续活动和投入活动。所谓不连续活动，是指有明确的开始时间和结束时间的活动，项目中的大多数活动都属于不连续活动。所谓投入活动，是指那些需要周期性反复执行的活动，包括定期的管理性活动（如项目的周期例会、定期的审计活动等），以及工程维护性活动（如机器设备的定期保养等）。对项目的后续活动来说，项目中的不连续活动是起决定作用的。定义活动过程最主要的目的就是识别出项目中的所有活动，作为后续分配资源的基础。七、 制订进度计划定义活动、排列活动顺序以及资源和历时估算的结果构成了制
14、订项目进度计划的基础。项目的进度计划是对每个活动的进度安排，而更重要的是能够提供项目整体的进度信息。制订项目进度计划的工具和方法有干特图、关键路径分析和PERT估计。（一）干特图这是一种用日历形式来列出项目活动及其活动起止时间的项目图示方法。由于这种图形表示方法最初是由泰勒的同事享利干特所发明的，所以又被称作干特图。现在大多数项目管理软件都可以自动生成干特图。在项目的干特图中，有几个特殊的符号需要关注：任务：用带状的水平横道来代表一个任务，所以有的时候干特图又叫横道图。横道的起点和终点代表了任务的起止时间，横道的长度代表了任务的持续时间。里程碑：具有零历时的重要事件。在图中用菱形符号表示。依赖
15、关系：各个任务之间存在着一定的依赖关系。例如，FS关系、SS关系、FF关系、SF关系。概要任务：一些任务集合成一个更大的任务，通常代表了任务的不同层级。干特图在表示项目进度信息方面简单明了，是应用最广泛的项目进度表示方法。（二）关键路径分析关键路径分析也称为关键路径法，是一种用来预测总体项目历时的项目网络分析技术。所谓关键路径，是指当完成了项目进度计划后，在项目的网络图上存在着若干条从项目启动到项目结束之间的路径，但是其中一条（严格来说，可能存在一条以上）路径具有如下特性：其上所有活动的时间之和就是完成项目的最短历时。路径上任何活动的延误都会导致项目时间的延长。如果想缩短项目历时，就必须缩短这条路径上活动的历时。关键路径实际上是项目网络图中（历时）最长的路径。在关键路径上的活动都很“关键”，因为它们直接决定了项目的进度。每个活动都只有最少的浮动时间或时差。所谓浮动时间或时差，是指一项活动在不耽误后续活动或项目完成日期的条件下可以拖延的时间长度。现在所有的项目管理软件都将寻找一个项目的关键路径作为最基本的功能。它是通过一些运算法则来计算得出项目关键路径信息的，这些运算法则有正推法和倒推法，其输出结果就是项目的关键路径，当然也包括项目的总历时和项目中每个活动关于进度的“关键”信息。八、 规划质量管理（一）质量活动和质量成本质量活动包括事前预防，通过一系列的预防措施，尽可
