《人工智能导论考试题库与答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《人工智能导论考试题库与答案（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、人工智能导论考试题库与答案1、在机器学习中，机器可以自行通过样本总结规律，不需要人工干预，就可以总结规律的方向以及参数的维度。 判断题 *对错2、知识图谱已经成为推动人工智能发展的唯一核心驱动力。 判断题 *对错3. 快递无人车配送主要是根据雷达控制、GPS定位、图像识别、路径规划、道路监控来实现快递车的运行及环境感知。 判断题 *对错4. 无人机航拍主要利用遥感操控平台。 判断题 *对错5. 惯性导航系统测量运动载体的线加速度和角速率数据，再对这些数据对距离进行微分运算。 判断题 *对错6. 全局路径规划的主要规划内容是避免碰撞和保持安全距离。 判断题 *对错7. 2010年美国颁布了以IE
2、EE802.11P作为底层通信协议和以IEEE1609系列规范作为高层通信协议的V2X网联通通信标准。 判断题 *对错8. 无人车自主避障的第一阶段是规划合理路线。 判断题 *对错9. 三维自动目标识别（ATR）是指从三维成像的传感器数据中自动检测并识别目标。 判断题 *对错10. 无人船分为自主无人船、非自主无人船两种。 判断题 *对错1、现阶段的机器感知是计算机通过（ ）来辨别周围世界。 *A. 图像B. 声音C. 感觉D. 信息2、图像识别经历的阶段有（ ） 单选题 *A. 文字识别B. 数字图像处理C. 识别、物体识别D. 以上都是3、机器学习包括（ ） *A. 监督学习B. 无监督学
3、习C. 半监督学习D. 强化学习4、模式识别的主要目标就是（） 单选题 *用计算机来模拟人的各种识别能力用语言来模拟人的各种识别能力用机器来模拟人的各种识别能力用感觉来模拟人的各种识别能力5、图像识别是指利用计算机对图像进行（） 单选题 *分析、解决、感受处理、分析、理解认知、感受、分析6、( )是以数字图像处理与识别为基础并结合人工智能、系统学等学科的研究,其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。 单选题 *A.文字识别B.物体识别C.模式识别D.数字图像处理与识别7、( )指的是只有输入变量，没有相关的输出变量，目标是对数据中潜在的结构和分布建模，以便对数据做进一步的学习。 单选题
4、*A.无监督学习B.监督学习C.强化学习D.半监督学习一、单选题1. 下列不是无人驾驶所需要的技术是（）。 单选题 *A. 传感器B. 拓扑学C. 机器学习D. 计算机视觉2. 无人驾驶突破了传统以（）为核心的模式。 单选题 *A. 设计师B. 乘客C. 驾驶员D. 交通工具3. 无人驾驶有效地提高了行车的（），增强了能源的（）。 单选题 *A. 危险性 无效利用B. 危险性 有效利用C. 安全性 有效利用D. 安全性 无效利用4. 无人驾驶汽车通过车载（）感知道路环境。 单选题 *A. 雷达B. 传感器C. 摄像头D. 音响5. 下列不属于无人驾驶车辆感知信息的是（）。 单选题 *A. 道路
5、信息B. 车辆位置C. 障碍物信息D. 驾驶员6. 无人车的（）技术发展，给老年人和残疾人带来福音。 单选题 *A. 指纹识别B. 人脸识别C. 语音识别D. 虹膜识别7. 无人汽车需要感知的外界因素不包括的是（）： 单选题 *A. 环境参数B. 车内系统参数C. 日期参数D. 天气温度参数8. 无人汽车开始发展盛行的原因不包括的是（）： 单选题 *A. 越来越多的交通事故产生B. 越来越多的司机疲劳驾驶C. 交警难以执法D. 自动驾驶汽车的安全性与智能性9. 下列不属于无人车的应用场景是（）： 单选题 *A. 公共交通领域B. 快递用车和工业应用C. 障碍人士护理D. 航拍，航运10. 计算
6、机视觉在无人驾驶中提供了许多帮助，不包括（）： 单选题 *A. 识别驾驶员是否醉驾B. 交通标志标线识别技术C. 建立复杂的数学建模和相关的算法图像分析处理D. 提供及时准确的环境信息11. 无人机在很多领域都有广泛作用，不包括的是（）： 单选题 *A. 军用B. 工业C. 民用D. 水下作业12. 自动驾驶发展的第三个阶段是（）。 单选题 *A. 驾驶辅助B. 辅助驾驶C. 高度自动驾驶D. 无限制驾驶13. 无人车的前置雷达传感器可以准确的得到汽车的（）。 单选题 *A. 速度B. 定位C. 能耗D. 时间14. 无人驾驶的人工智能技术包括语音识别、图像识别、（）： 单选题 *A. 天气识
7、别B. 5G网联C. 健康监控D. 车联网15. 行驶数据隐私防护应从（）、个人和技术方面入手 单选题 *A. 法律B. 道德C. 研究D. 资源16. 无人车的执行过程分为三个步骤，分别为环境感知、决策与规划、（）。 单选题 *A. 通信与执行B. 反馈与执行C. 控制与执行D. 获取与执行17. 获知汽车绝对定位需要的技术是（）。 单选题 *A. GPS等卫星导航系统B. 惯性导航系统C. 里程计感知器D. 轮速编码器18. 我国自主研发的卫星导航系统名叫（）。 单选题 *A. GPSB. 北斗导航系统C. 伽利略系统D. GLONASS19. 主要使用的行为决策算法有（） 单选题 *A.
8、 基于神经网络B. 基于规则C. 混合路线D. 以上都是20. 高精度地图需要达到（）级才能保证无人驾驶汽车形式安全。 单选题 *A. 毫米B. 厘米C. 米D. 微米21. 车联网V2X中的X表示英文单词everything，其中关键的四个技术不包括。 单选题 *A. V2N (Vehicle to Network)B. V2V (Vehicle to Vehicle)C. V2P (Vehicle to Pedestrian)D .V2E (Vehicle to Environment)22. 常用的路径规划算法有A*算法等，A*算法公式是F(n) = g(n) + h(n) 中的g(n)
9、代表的含义是（）。 单选题 *A. 距离起点的代价B. 距离终点的代价C. 当前节点的代价D. 未来节点的代价23. 红外传感器关于测量距离的原理是（）。 单选题 *A. 根据红外发射器发射波的时间测量距离B. 根据红外接收器测量接收反射回来波的时间测量距离C. 根据红外接收器测量接收反射回来波的强度测量距离D. 根据红外发射器发射波的距离测算24. 我国在无人机制造业处于领先地位，下列是我国无人机品牌的是（） 单选题 *A. WhoopB. DJI（大疆）C. 3DRD. Ebee25. 下列不是Scratch编程优点的是（） 单选题 *A. 入门简单，无关原有编程基础，适合初次学习编程语言
10、时使用。B. 内容丰富，提供角色绘制功能。C. 有高效的调试机制D. 更加直观，更容易看到自己的劳动成果。26. 静态的航线自动生成与路径规划主要分为两大类，一个是电子海图分析规划，另一个是（）。 单选题 *A. 基于行进路线分析的路径规划B. 基于逻辑分析的航线生成C. 基于轨迹分析的航线自动生成与路径规划D. 基于路径分析的航线生成27. 下列不是无人船涉及的通信技术是（） 单选题 *A. 无线电通信B.生物通信C. 光学通信D. 水声通信28. 四旋翼无人机包含四个模块，下列不包含的是（） 单选题 *A. 电源模块B. 定位模块C. 控制模块D. 驱动模块29. 现在普遍在海底采用的探测
11、系统是（）。 单选题 *A. 红外线探测系统B. 无线电系统C. 生物电系统D. 声呐系统30. 激光雷达的优点不包括（）。 单选题 *A. 感知距离可根据光源功率匹配调节。B. 测距精度及距离分辨率高。C. 工作时不受天气和大气影响。D. 不受光照阴影及物体光滑与否及纹理的困扰，距离图像更可靠稳定。二、多选题31. 下列属于高精度地图需要反馈在地图上的是（）。 *A. 道路整修B. 天气变化C. 标志线磨损或重漆D. 交通标志改变32. 目前，无人驾驶的主要算法有（）。 *A. 基于神经网络B. 基于规则C. 混合路线D. VR技术33. 无人驾驶汽车的车辆控制系统是无人驾驶汽车行驶的基础，
12、包括（）。 *A. 纵向驾驶B. 横向驾驶C. 向上驾驶D. 向下驾驶34. 下列属于无人机工作原理的是（）。 *A. 地面站开机，规划路线。B. 设置自动起飞及降落参数。C. 检查飞控中的错误、报警。D. 最后降落，根据场地选择。35. 常用的路径规划算法有（）。 *A. A*算法B. yolo算法C. Dijkstra算法D. Mean-Shift搜索模型2.模式识别的主要目标就是用计算机来模拟人的各种识别能力，当前主要是对视觉能力和听觉能力的模拟，并且主要集中于部分识别，以下哪一项不属于主要集中的识别（）。 单选题 *A.语音识别B. 指纹识别C.3D人脸识别D.DNA序列识别3.下面不
13、属于人工智能研究方向的是（）。 单选题 *A.机器感知B. 自动化C.机器学习D.模式识别4.（）是指自己能够找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。 单选题 *A.弱人工智能B. 超级人工智能C.强人工智能D.模式识别5.（）是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种自然语言（目标语言）的过程。 单选题 *A.文本分类B. 问答系统C.机器翻译D.图像识别6.自然语言处理机制涉及两个流程，分别是（） 单选题 *A.自然语言理解和自然语言转化B. 自然语言理解和自然语言生成C.自然语言理解和自然语言翻译D.自然语言生成和自然语言翻译7.以下哪一个步骤不是设计二分类器的步骤。（） 单选题
14、*A、数据采集B、训练数据，求解参数C、建立函数，观察图像D、测试数据，验证参数8.在人工智能学说中，有“鸟飞派”一说。意思是：人类通过观察鸟类飞行，发明了飞机，但飞机飞行的方式与鸟类有很大不同。该学说指的是：（） 单选题 *A. 人类研究人工智能，向自然界学习是唯一的途径B. 人类并不一定要完全实现人类智能，而是使用机器模拟智能并达到与人类智能相同的功能C. 人类研究人工智能必须要完全符合智能现象的本质D. 以上都不对9.人工智能的发展并不是一帆风顺的，我们将人工智能的发展历程划分为六个阶段，其中20世纪70年代初至80年代中，处于（） 单选题 *A.反思发展期B.应用发展期C.低迷发展期D.稳步发展期10.图像识别的发展经历的阶段不包括（） 单选题 *A.文字识别B.特征识别C.物体
