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1、目 录1 通讯21.0 和利时PLC21.1 三菱Q系列31.2 LG plc modbus171.3 台达plc 与 modbus231.4 永宏PLC 和 modbus281.4爱默生PLC 和 modbus411.6 西门子200 和 ppi471.7 西门子200 和 modbus531.8 西门子300591.9 AB plc df1协议621 通讯1.0 和利时PLC紫金桥软件与和利时PLC Modbus紫金桥组态软件可以通过modbus和利时的PlC通讯，其中plc作为modbus从站，紫金桥软件作为modbus主站。紫金桥软件可以读取和利时plc的I区、Q区以及M区的数据，可以
2、写(或强制)Q区及M区数据。和利时plc的默认串口设置是通讯波特率为38400bps，数据位8位，停止位1位，奇偶校验为无校验，modbus地址为51 。这些设置可以通过PowerPro软件进行设置，通过Reset_COMM_PRMT功能块可以重新设波特率、奇偶校验和停止位等通讯参数（点击“在线”菜单中的“通讯参数”弹出“Communication Parameters”通讯参数对话框，可以修改波特率奇偶校验和停止位等参数，）通过调用HollySys_PLC_Ex.lib库中的功能块Set_Local_Address可以设置PLC的modbus从站地址。对于G3系列PLC产品的地址分为I区（输
3、入区）、Q区（输出区）和M区（中间存储区）。读写I区和Q区的开关量地址=（字节地址8+位地址）+1，其中字节地址为Powerpro中相应于%Q（I）Xm.n中的m，位地址为PowerPro中相应于%Q（I）Xm.n中的n。例如,显示地址为%QX1.1的通道的状态，则该开关量地址为1（m）*8+1(n)+1=10(m=1,n=1)。读写I区和Q区的模拟量地址（字）=PowerPro中相应通道的实际地址除以2，然后再加1。例如，读写地址为%QW2，则为实际地址/2(转化为字偏移量)+1（补偿偏移），即2。读写M区的地址与读写I区和Q取的地址相似，采用上面的方法得到地址后，在最前面加上3000即可。
4、对于M区的数据，在使用时要注意MB0MB99作为系统诊断用，可以读取不可以写入，用户只能使用MB100之后的M区数据。I区（开关量）对应紫金桥软件中DI离散输入量存区，Q区（开关量）对应DO离散输出量存区，M区（开关量）对应紫金桥中的DO离散量输出量存区，对于I区模拟量对应AR输入寄存器存区，Q区模拟量对应HR保持寄存器区，M区模拟量对应HR保持寄存器区。1.1 三菱Q系列紫金桥组态软件与三菱Q系列PLC串口通讯的实现三菱Q系列PLC作为三菱PLC的高性能产品，以其稳定可靠的性能受到广大工程技术人员的喜爱，紫金桥组态软件也提供了对它的通讯支持。下面笔者就紫金桥组态软件与三菱Q系列PLC串口通讯
5、的实现与大家分享经验。一、使用GX Developer 配置通讯模块通过GX Developer 配置通讯模块，具体步骤如下： 设置PLC类型为我们所选用的PLC类型，如下所示： 图1-1图1-12、设置PLC参数，如下所示：图1-3图1-4在此我可以查看“串口通信设置”的固定值，通讯端口的端口设置应与此同。3、设置通讯模块。图1-5如图：类型必须为“智能”，点数必须为“32点”，起始XY必须为空。4、然后点击“开关设置”，进入“开关设置”对话框：图1-6其中开关1、开关2用以配置独立站通讯，开关3、开关4用以配置多站通讯、开关5用以配置CPU站号；其中开关1、开关3用以配置通信参数；开关2、
6、开关4 用以配置兼容帧形式。下面以开关1、开关2 为例讲解具体参数的设置（开关3、开关4 相同），开关5的值与CPU设定站号值相同。开关1将决定以下参数：波特率、是否允许设置修改、RUN期间是否可写、是否含和数校验位、停止位个数、偶/奇校验方式、是否含校验位、数据位个数、操作设置。按16位二进制表示，高8位表示通讯所用波特率，其16进制数所代表的意义如下通讯速率（单位：bps）位位置B15 至 B8 50 0FH 300 00H 600 01H 1200 02H 2400 03H 4800 04H 9600 05H 14400 06H 19200 07H 28800 08H 38400 09H
7、 57600 0AH 115200 0BH 表1-1按16位二进制表示，低8位所表示的意义如下：位说明OFF(0) ON（1）备注B0 操作设置独立关联通道1必须设置为独立B1 数据位7个8个不包括奇偶校验位B2 奇偶校验位无有是否有B3 偶/奇校验位奇偶仅奇偶校验位设置为“有”时有效B4 停止位1个2个 B5 和数校验位无有 B6 RUN期间写禁止允许 B7 设置修改禁止允许 表1-2假如我们采用的通讯方式为:允许设置修改、RUN期间可写、不含和数校验位、1个停止位、奇校验方式、含校验位、8数据位、独立站。则其2进制表示为B11000110，转为16进制则为C6，如果同时设定波特率为1920
8、0，则开关1的16进制数值为07C6。开关2所对应的兼容帧形式如下：设置号说明备注1H MC协议形式1 用于A兼容1C帧或QnA兼容2C3C4C帧的指定形式中，通过ASCII码进行通讯。2H 形式2 3H 形式3 4H 形式4 5H 形式5 用于QnA兼容4C帧中，通过二进制码进行通讯。表1-3假如我们使用形式1设置完成后的界面如下：图1-7最后通过菜单栏在线-PLC写入功能将通讯设定下载到PLC中并重新启动PLC使设置生效。下面完成紫金桥组态软件与Q系列PLC的通讯设置1、新建工程，进入开发系统，依次进入数据库-设备驱动-PLC-MITSUBISHI（三菱）一共有串口和以太网两种方式供选择使
9、用，在此我们选择“Q系列MC协议_串口”，双击进入设备定义对话框，如下所示：图2-1其中设备名称可自行定义，下面就各选项的含义做出说明：初始禁止：在工程开始运行时不启动该驱动，可在工程运行过程过脚本启动；动态优化：在数据通讯过程中，只采集当前画面需要用到的数据，可提高通讯效率，但可能存在隐含风险（见下文动态优化的使用）。数据更新周期：驱动程序向PLC请求数据的时间间隔，建议保持默认值。超时时间：驱动程序向PLC发出请求数据指令后的最长等待时间，超过该时间PLC没有数据返回则认为通讯失败。故障后恢复查询：当连续发生5次通讯超时则驱动程序认为设备故障，将停止对设备的读写操作，同时按照设定的两个参数
10、来检查设备是否从故障中恢复通讯。周期当设备故障后查询故障恢复的时间间隔。最长时间当设备故障后查询故障恢复的最长时间，在该时间的段，驱动程序将按设定周期尝试向PLC发送指令建立连接；若在该时间段不能恢复通讯则不再尝试连接，直到第二天上午8：00。通讯端口：工控机与PLC通过通讯线缆连接时所使用的串口号。设置：通讯所用串口的端口属性设置，该选项必须与端口设置的固定设置一致，请参考用GX Developer 配置通讯模块。图2-2完成端口设置后单击下一步进入高级设置对话框，如图所示：图2-2在此对话框常只需修改协议类型、校验方式、CPU类型即可，如果PLC有特殊应用，请根据PLC的相关设定完成对应项
11、目的填写，否则请保持默认设置。！注意：此处必须先将协议类型设置为“请选择PLC通讯协议的类型”才能通过CPU类型变更CPU类型。当使用RS-232通讯时设置校验方式对通讯效率的影响不大，但使用RS-485通讯时若按照上图设置校验方式为“无校验”则通讯效率较高。完成设定后，你所定义的设备将出现在设备列表中，如下图：实践证明采用兼容协议4形式4的通讯效率较高。！注意：在进行点组态时请注意寄存器类型的选择及数据格式的选择，笔者就曾因为寄存器类型及数据格式的选择错误而导致通信异常。可通过点组态管理窗口中的“数据连接”目录检查同一设备的所有点的数据连接，界面如下：图2-3同类型点的寄存器类型应相同，如图
12、：D寄存器的类型为9。三、快速点组态在进行点组态的过程中，我们常常为繁杂的命名及数据连接操作而烦恼，幸运的是紫金桥提供了点组态的Excel编辑功能，让我们一起来看看他如何帮助我们节约宝贵的时间。 新建一类点的两个点连接并保存。 图2-3图2-4 将此类点的连接数据导出到文本文档。 图2-5图2-6注意：特别注意点类型的选择要正确。导出的文本文档的默认存储路径为工程目录下的“DOC”文件夹，也可以通过“”键指定。图2-7 通过Excel打开该文本文档。 图2-8图2-9直接单击“完成”即可正确加载。 将连接属性相同的列隐藏起来。 图2-9图2-10 任意选定一行，根据我们需要组点的个数使用“Ct
13、r + D”组合键复制多行相同容。 图2-11 按实际情况修改数据连接项。 图2-12完成后存盘，仍然保存为文本格式。图2-13直接单击“是”即可 通过数据导入功能将修改后的数据导入到数据库中，完成编辑。 图2-14图2-15注意：此处一定要先选择点类型，不然导入的数据可能不正确。1.2 LG plc modbus紫金桥软件与LG -PLC的连接紫金桥软件与LG PLC有两种连接方式，即通过MODBUS协议和LG的LINK协议，下面对两种协议分别作介绍。 通过MODBUS协议连接 1. PLC 参数设置 LG PLC通过RS232C与PC连接 紫金桥监控组态软件通过MODBUS RTU驱动和L
14、G Master- K80S,K120S PLC CPU模块的串口建立连接，9针编程口的2（RXD1）、3（TXD1）是负载通讯针，为PLC的编程口LOADER协议专用通讯针脚，4（RXD2），7（TXD2）针为Cnet通讯下通讯用针脚。使用MODBUS通讯时要注意通讯线的接线方式。下面就举例说明紫金桥监控组态软件软件和K120S PLC通讯的方法和步骤。 接线如图1所示：图1 LG PLC通过RS232C与PC连接接线图注意：设置BUILT-IN-CNET开关必须在ON位置（如果加通信模块G7L-CUEB，G7L-CUEC通讯时，请放在OFF位置），如图2所示：图2PLCBUILT-IN-CNET开关图打开LG 编程软件的参数设置窗口，如图3所示：图3LG 编程软件的参数设置窗口（通讯0）选择“通讯0”属性页，将“通讯”设置为“允许”，站号设置为”0”， 通讯参数设置定9600，8，无，2 ，通讯方式选择RS232C无调制解调器或RS422/485， 协议模式选择Modbus RTU Slave 方式， 同时将“通讯1” 属性页中的“通讯”设置为“禁止”。（2）PLC通过RS485与PC
