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1、1生产线物流设备与仓储设备生产线物流设备与仓储设备2 5.5 分拣系统分拣系统Contents5.3 悬挂输送机悬挂输送机 5.4 自动化仓储系统自动化仓储系统2344 55.2 链式输送机链式输送机15.1 辊子输送机辊子输送机第五章第五章 生产线物流设备与仓储设备生产线物流设备与仓储设备(2学时学时)3u5.1.1 5.1.1 概述概述u 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品。件物品。u 辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。u 优点：优点：u (1)(1)布置灵活，容易
2、分段和连接。布置灵活，容易分段和连接。u (2)(2)功能多样。功能多样。u (3)(3)便于和工艺设备衔接配套。便于和工艺设备衔接配套。u (4)(4)物品输送平稳，停靠精确。物品输送平稳，停靠精确。u (5)(5)结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.1 概述概述4u5.1.2 5.1.2 分类及特点分类及特点u5.1.2.1 5.1.2.1 分类分类u 1)1)按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。u 2)2)按辊子形式分类：圆柱
3、式；圆锥式；轮式。按辊子形式分类：圆柱式；圆锥式；轮式。u5.1.2.2 5.1.2.2 结构形式、特点及应用结构形式、特点及应用u (1)(1)无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平和倾斜两种和倾斜两种 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点5u 水平布置：水平布置：人力推动人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。合。外部推拉外部推拉采用链条牵引、胶
4、带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于控采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送距制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合离长、工作比较频繁的场合u 倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送短距离输送及重力式高架仓库的输送 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类
5、及特点分类及特点6u (2)(2)动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。u 辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点7u 单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。u 双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。双链传动
6、适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。u 缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。u 链传动链传动u 链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊子输送机。子输送机。8u带传动：带传动：u 运转平稳，噪声小。对环境运转平稳，噪声小。对环境污染少，允许高速运行，但不适污染少，允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工作。宜在接
7、触油污的地方工作。u 带传动又可分为：平带传动、带传动又可分为：平带传动、v v带传动、带传动、O O带传动。带传动。u 平带传动承载能力最大，平带传动承载能力最大，v v带带传动次之，传动次之，O O带传动最小。带传动最小。u v v带和带和O O带传动均可适用于辊带传动均可适用于辊子输送机圆弧段。子输送机圆弧段。O O带传动布置带传动布置最为灵活最为灵活 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点9u (3)(3)积放式积放式u 辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加
8、。子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加。u 常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。u 限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点10u 触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存时，触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存
9、时，停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一定间距。定间距。u 适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点11u(4)(4)圆柱形圆柱形u 通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品的宽度在较大范围内变动。的宽度在较大范围内变动。u 一般用作辊子输送机线路的直线段
10、。也可用作圆弧段，但一般用作辊子输送机线路的直线段。也可用作圆弧段，但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，为改善这种情况，多作双列布置为改善这种情况，多作双列布置 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点12u(5)(5)圆锥形圆锥形u 用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子输送机输送机 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2
11、分类及特点分类及特点13u(6)(6)轮形轮形u 特点：自重轻，运行阻力小。特点：自重轻，运行阻力小。u 分类：边辊、多辊。分类：边辊、多辊。u 边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置其他设备。其他设备。u 适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点14u 多辊多辊u 结构轻便，可以作为辊子输送机直线段、粗圆弧段。适用结构轻便，可以作为辊子输送机直
12、线段、粗圆弧段。适用于输送板、箱、托盘等平底物品于输送板、箱、托盘等平底物品 5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点15u5.1.2.3 5.1.2.3 转运及辅助装置转运及辅助装置u 转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。转运的形式：垂直、平行、上下、交汇转运的形式：垂直、平行、上下、交汇u (1)(1)垂直转运垂直转运u 1)1)万向球台：万向球台：u 2)2)转台：转台：5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点16u (2)(2)平行转运。用转运小车可实现平行转运。平行转运。用转运
13、小车可实现平行转运。u 分手动和机动两种形式。分手动和机动两种形式。u (3)(3)上下转运上下转运u 1)1)升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。的转运。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点17u 2)2)升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。u (4)(4)岔道转运。分固定式和活动式两种形式。岔道转运。分固定式和活动式两种形式。u 1)1)活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生的滑动
14、和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。的滑动和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点18u 2)2)固定式岔道。固定式岔道。u 固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。u (5)(5)垂直升降机垂直升降机u 在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。u 特点：占地面积小。特点：占地面积小。5.1 辊子输送机辊子输送机
15、 5.1.2 分类及特点分类及特点19u 将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成的载货台可绕过链轮转向。提升时，载货台保持水平；回程时载货台的载货台可绕过链轮转向。提升时，载货台保持水平；回程时载货台由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为为s s形和形和c c形。形。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分
16、类及特点20u5.1.2.4 5.1.2.4 分流与合流装置分流与合流装置u (1)90(1)90 分流。有多种方式，最简单的方法是采用如图分流。有多种方式，最简单的方法是采用如图a a所示的所示的长短辊子配合的形式。如图长短辊子配合的形式。如图b b所示的装置是辊子输送机与链条输所示的装置是辊子输送机与链条输送机结合方式。分流时，使链条输送机的传送链部分或全部浮出送机结合方式。分流时，使链条输送机的传送链部分或全部浮出辊子平面，由链条输送机将货物从轨道辊子平面，由链条输送机将货物从轨道A A转向轨道转向轨道B B，随后链条输，随后链条输送机下降，滚道送机下降，滚道A A恢复正常。恢复正常。5.1 辊子输送机辊子输送机 5.1.2 分类及特点分类及特点21u (2)30 (2)30 与与4545 分流。简单分流装置是采用图分流。简单分流装置是采用图a a所示的所示的长短辊长短辊子配合子配合的形式。采用图的形式。采用图b b所示的所示的齿形带分流装置齿形带分流装置。转向装置是。转向装置是辊子输送机与齿形带机的结合。该带机可通过气动元件上升或辊子输送机与齿形带机的结合。该带机可通过气动元件
