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1、Pixel-Mosaic1.1.3 航空影像处理系统使用手册 目录目录21 软件概述41.1 软件介绍41.2 运行环境41.3 软件安装41.3.1 运行安装程序41.3.2 设置安装目录51.3.3 安装完成51.3.4 软件注册52 系统界面及菜单72.1 软件主体界面72.2 文件菜单82.3 工作流菜单82.4 工具菜单92.5 视图菜单102.6 窗口菜单102.7 帮助菜单112.8 工具栏菜单113 典型任务工作流133.1 任务创建及设置133.1.1 新建一个工程133.1.2 批量导入 GPS 信息（可选）133.1.3 设置控制点坐标（可选）143.1.4 批量设置相机
2、参数（可选）173.2 影像拼接183.2.1 正射投影模式影像拼接183.2.2 正射校正模式影像拼接223.3 三维重建243.3.1 近景小目标的三维重建243.3.2 无人机航空摄影的三维重建263.4 处理第三方软件修饰后成果273.4.1 处理外部三角面格网273.4.2 处理外部带纹理三维模型283.4.3 处理外部三维点云293.5 图像预处理功能303.5.1 图像的批量几何校正313.5.2 图像的批量自动匀光匀色313.5.3 图像的批量去雾324 导出成果334.1 导出空三成果334.2 输出无畸变影像334.3 导出模型数据334.4 导出点云数据344.5 生成精
3、度评估报告344.6 打开成果目录355 系统交互操作365.1 批量的选中以及删除照片365.2 正射 DOM/DSM 测量365.3 模型点、线、面积、填挖方测量365.4 二三维一体化叠加模式测量375.5 模型的后定向（坐标转换）385.6 常用快捷键396 处理案例416.1 正射投影快速拼图416.2 正射校正快速拼图416.3 三维重建流程426.4 高精度正射投影拼图426.5 生成等高线437 常见问题447.1 软件授权使用正常，但是重启后又提示需要授权？447.2 做软件运行期间，电脑出现假死怎么办？447.3 做大场景建模，需要怎样的硬件配置？447.4 图像快拼存在错
4、位怎么办？447.5 软件安装或使用过程中被 360 安全卫士劫持怎么办？448 公司介绍451 软件概述1.1 软件介绍Pixel-Mosaic 是一款集数据处理自动化、高效稳定运行、数据成果专业级精度等优势于一体的航空影像处理系统，它完美地结合了摄影测量与计算机视觉技术最新研究成果， 克服了飞行器姿态不稳定、影像畸变大等问题，具有全自动、高效率、高精度、支持海量数据处理等特点。Pixel-Mosaic1.1.3 同时支持传统航摄影像、无人机倾斜影像以及近景拍摄影像的处理， 自动化程度高，处理流程简单，具有海量数据的处理能力，其单个节点便可以处理 10000 张以上的无人机影像，高效并行的体
5、系和高度自动化的操作流程，无需专业培训即可快速上手，大大降低了企业在数据处理环节上的人员要求。1.2 运行环境Pixel-Mosaic1.1.3 软件系统推荐硬件运行环境如下：表 1 硬件配置及安装环境硬件名称内容配置参数图形工作站配置CPUIntel(R) Core(TM) i7-6700k内存快速拼图不低于 16G，大场景建模不低于 64G硬盘不低于 2TB显卡NVIDIA GPU 至少 2GB RAM运行环境win 7 (64 位)1.3 软件安装1.3.1 运行安装程序以管理员权限点击运行安装程序、进入软件语言的选择界面，选择简体中文。1.3.2 设置安装目录设置安装目录，点击下一步。
6、1.3.3 安装完成1.3.4 软件注册安装完成后，软件进入试用阶段，免费试用时间为 15 天，照片数量限制为 10000 张，试用期到后，提示软件注册授权，输入使用名称和公司名称后， 获取许可证秘钥。姓名：username 公司：company计算机名称：1111-2222-3333-4444-5555-6666-7777-8888将以上信息发给公司技术人员，技术人员会返回授权码如下：56SDFXQ-P62SSSS6-B4DDDN-IRSSSSH-HaSEFFUS-KSDFGDFH-GASAEFDT-OSFD FW-KZE3LTHW-YFHDS-BGFYUIYC-CUA4SDFQ3-5SER
7、WEXQ-4ZKSEFND-6AERVRFI- ZCDFGJH授权注册成功后，软件提示如下图，则可以正常使用Pixel-Mosaic 软件系统。2 系统界面及菜单2.1 软件主体界面软件主页面分为标题栏、菜单栏、工具栏、工作区面板、控制点面板、模型主视图界面、日志面板、影像信息面板、进度条，如下图：软件主体界面1) 标题栏包含软件图标、软件名称、软件最大化和最小化以及关闭按钮；2) 菜单栏包括各类操作以及成果输出等各类信息，工具栏包括任务处理按钮和测量功能按钮；3) 工具栏包括任务处理按钮和测量功能按钮；4) 工作区面板显示目前工程，包含影像数量、稀疏点云、实景三维模型、正射影像成果等；控制点
8、面板可以进行控制点刺点；5) 模型主视图界面显示空三成果、三维重建模型、等高线、叠加影像等各种功能；6) 日志面板可以显示数据处理的步骤、详细参数配置、处理异常等信息；7) 影像信息面板显示加载影像的名称、焦距、特征点数量、路径等详细信息。2.2 文件菜单1) 新建工程：新建立一个工程；2) 打开工程：打开一个已有工程；3) 保存工程：保存当前工程；4) 生成精度报告：生成任务处理过程中各个环节的精度评估报告；5) 导出 3D 点云：导出三维重建的稀疏以及密集点云，支持 OSGB 的 LOD 节点文件；6) 导出 3D 模型：导出三维模型数据；7) 打开成果目录：打开拼图、建模、等高线等成果所
9、在目录；8) 退出：退出系统。2.3 工作流菜单1) 添加影像：往工程中添加影像；2) 正射投影拼图处理流程：进入正射投影拼图处理流程；3) 正射校正拼图处理流程：进入正射校正拼图处理流程；4) 三维重建处理流程：进入三维重建处理流程。2.4 工具菜单1) 图像预预处理：对图像进行批量的几何校正、匀光匀色操作和去雾操作；2) 导入：导入外部控制点；3) 导出：导出已经刺好点的控制点信息；导出空三成果，空三成果支持.out、OPK、SMART3D 格式的 XML 格式、Inpho 的.prj 格式；导出自检校空三后的无畸变影像；4) 编辑包围盒：对重建区域的包围盒进行调整，以实现对重建区域进行裁
10、剪；5) 编辑相机：对重建区域的相机进行批量选中以及删除，以实现坏片的剔除；6) 坐标转换：在未定向情况下实现模型的后定向，或者修正已定向模型方位姿态；7) 设置：坐标系设置显示、显卡类型以及并行设置。2.5 视图菜单1) 显示特征点：显示或取消显示影像照片的特征点分布情况；2) 显示包围盒：显示或取消显示模型主视图界面三维模型的包围盒；3) 显示 GPS：显示或取消显示导入系统的 GPS 位置信息；4) 显示相机：显示或取消显示空三的相机模型；5) 显示控制点：显示或取消显示控制点位置信息；6) 增大相机椎体：将软件主界面的相机椎体图形放大；7) 减小相机椎体：将软件主界面的相机椎体图形缩小
11、；8) 立体渲染：主要对模型进行立体显示，实现立体观测。2.6 窗口菜单1) 工具栏：显示或取消显示工具栏；2) 工作区面板：显示或取消显示工作区面板；3) 控制点面板：显示或取消显示控制点面板；4) 影像信息面板：显示或取消显示影像信息面板；5) 日志面板：显示或取消显示日志面板；6) 重置窗口：将软件界面恢复成默认设置状态。2.7 帮助菜单1) 显示帮助：直接跳转页面到此用户手册电子版；2) 许可证激活：注册授权软件界面；3) 关于：查看本软件的名称、版本、版权以及联系方式。2.8 工具栏菜单1) 新建工程：新建立一个工程；2) 打开工程：打开已经完成的一个工程；3) 保存工程：保存工程；
12、4) 添加影像：添加影像到工程；5) 执行拼图任务：进入正射投影拼图处理流程；6) 执行拼图任务：进入正射校正拼图处理流程；7) 执行重建任务：进入三维重建处理流程；8) 增大相机椎体：将软件主界面的相机椎体图形放大；9) 减小相机椎体：将软件主界面的相机椎体图形缩小；10) 调整包围盒：垂直拉升三维场景的最小包围盒；11) 旋转包围盒：旋转三维场景的最小包围盒；12) 重置：将已经放大或者缩小的三维模型和拼图图像回到最初的视图效果；13) 线段量测：测量三维模型的长度及高度以及线段的长度；14) 面积量测：测量三维模型的面积；15) 填挖方量测：测量三维模型的挖方填方；16) 二三维量测：以
13、二三维叠加模式测量图像内容的长度、宽度、高度；17) 选择相机：选择相机；18) 反向选择：反向选择相机；19) 移除所选相机：从空三成果中移除所选相机，20) 帮助：直接跳转页面到此用户手册电子版。3 典型任务工作流3.1 任务创建及设置3.1.1 新建一个工程启动软件后点击文件菜单或者工具栏菜单的新建，设置工程名和工程路径：3.1.2 批量导入 GPS 信息（可选）此步骤并非必需，当处理的成果需要量测时，可添加 GPS 数据或者控制点刺点来进行绝对定向，导入 GPS 数据分两种情况：一是直接读取影像的 GPS 信息，则此步骤不需要再操作；二是通过文件导入 GPS 信息到系统，这里主要介绍第
14、二种，步骤如下：3.1.2.1 给工程所有影像导入 GPS 信息单击右键影像弹出导入 Pos 到所有影像菜单，加载 GPS 数据文件，GPS 数据组织格式如上图，之后会弹出 POS 数据的解析结果，点击确认后则完成 POS 数据的导入，导入完毕后，软件会自动可视化到软件界面上，如下图：注意：导入的 GPS 数据数量不得少于工程中影像的数量。3.1.2.2 针对多镜头影像，分组导入 GPS 信息注意：导入的 GPS 数据数量不得少于所选组影像的数量。3.1.3 设置控制点坐标（可选）此步骤并非必需，当处理的成果需要量测时，可添加控制点进行绝对定向，双击影像信息面板需要刺点的影像，软件会自动切换到控制点输入界面，如下图：其中桔黄色小球为输入的控制点位置，控制点主页面中的控制点输入页面和刺点片页面如下：以上分别完成控制点大地坐标的输入和图像像素坐标刺点工作。同时软件增加引导加点的列表框如下，分别采用自由网空三成果引导加点和采用图像匹配点信息引导加点：其引导的效果分别如下图：自由网空三引导将控制点的添加引导到一个矩形区域，而匹配点信息引导则是将控制点的添加引导到核线约束上，两种模式都需要先完成自由网空三解算。点击添加控制点按钮，提示输出控制坐标系以及定向模式：若控制点的精度不高，可采用刚性模式，将整个测区进行一
