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PIXHACK/PIXHAWK 如何测试是否检测到外部罗盘首先打开地面站，点终端-选择 pix 后点连接，等待几十秒，飞控将重启正在重启然后地面站有几十秒卡死状态，不要动方式一出来版本号后输入以下语句，test 回车compass 回车然后动外部罗盘这些数值会跟着变化，说明能检测到外部罗盘的方式二输入 test 回车输入 shell 回车，进入 shell 模式启动外部罗盘命令hmc5883 start 命令输入测试罗盘命令hmc5883 test 命令最后提示 PASS，就是测试外部罗盘成功
