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1、汽车电子控制技术汽车电子控制技术 主讲：舒主讲：舒 华华 教授教授军事交通学院军事交通学院军事交通学院军事交通学院第六章第六章 汽车故障自诊断技术汽车故障自诊断技术一、故障自诊断系统组成一、故障自诊断系统组成二、故障自诊断系统功能二、故障自诊断系统功能三、故障自诊断监测原理三、故障自诊断监测原理四、故障自诊断测试内容四、故障自诊断测试内容五、故障自诊断测试工具五、故障自诊断测试工具六、故障自诊断测试方法六、故障自诊断测试方法一、故障自诊断系统的组成一、故障自诊断系统的组成第二代车载故障诊断系统（第二代车载故障诊断系统（第二代车载故障诊断系统（第二代车载故障诊断系统（OBDOBD，On Boar
2、d Diagnosis SystemOn Board Diagnosis System）监测电路（监测电路（监测电路（监测电路（传感器传感器传感器传感器监测电路、监测电路、监测电路、监测电路、执行器执行器执行器执行器监测电路）监测电路）监测电路）监测电路）软件程序（软件程序（软件程序（软件程序（ECUECU）、存储器）、存储器）、存储器）、存储器RAM RAM（Random access memoryRandom access memory）故障诊断通讯接口故障诊断通讯接口故障诊断通讯接口故障诊断通讯接口TDCLTDCL（T Trouble rouble D Diagnostic iagnos
3、tic C Communication ommunication L Linkink）故障指示灯故障指示灯故障指示灯故障指示灯二、故障自诊断系统的二、故障自诊断系统的功能功能存储故障代码：存储故障代码：存储故障代码：存储故障代码：下页表下页表下页表下页表发出报警信号：发出报警信号：发出报警信号：发出报警信号：警告灯闪烁警告灯闪烁警告灯闪烁警告灯闪烁启用备用功能启用备用功能启用备用功能启用备用功能：低于低于低于低于0.3 V0.3 V或高于或高于或高于或高于4.7 V4.7 V：按：按：按：按8080状态控制喷油状态控制喷油状态控制喷油状态控制喷油 表表6-1 TOYOTA车系故障代码车系故障代
4、码代码代码代码代码故故故故 障障障障 内内内内 容容容容故障原因及部位故障原因及部位故障原因及部位故障原因及部位1111ECUECU电源瞬间中断电源瞬间中断电源瞬间中断电源瞬间中断主继电器及其线路接触不良主继电器及其线路接触不良主继电器及其线路接触不良主继电器及其线路接触不良12121.1.启动机接通启动机接通启动机接通启动机接通2s2s以上时间以上时间以上时间以上时间ECUECU未接收到曲未接收到曲未接收到曲未接收到曲轴转速信号轴转速信号轴转速信号轴转速信号2.2.发动机在发动机在发动机在发动机在6004000r/min6004000r/min范围内，范围内，范围内，范围内，ECUECU在在
5、在在3s3s以上未接收到凸轮轴位置传感器信号以上未接收到凸轮轴位置传感器信号以上未接收到凸轮轴位置传感器信号以上未接收到凸轮轴位置传感器信号1.1.曲轴位置传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器CPSCPS及其线路故障及其线路故障及其线路故障及其线路故障2.2.凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器CISCIS及其线路故障及其线路故障及其线路故障及其线路故障3.3.启动信号启动信号启动信号启动信号STASTA线路断路或短路线路断路或短路线路断路或短路线路断路或短路4.ECU4.ECU故障故障故障故障13131.1.发动机转速发动机转速发动机转速发动机转速15
6、00r/min1500r/min以上以上以上以上ECUECU在在在在0.3s0.3s以上时间内未接收到转速信号以上时间内未接收到转速信号以上时间内未接收到转速信号以上时间内未接收到转速信号2.2.发动机发动机发动机发动机5004000r/min5004000r/min范围内，范围内，范围内，范围内，ECUECU未未未未接收到凸轮轴位置传感器信号接收到凸轮轴位置传感器信号接收到凸轮轴位置传感器信号接收到凸轮轴位置传感器信号1.1.曲轴位置传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器CPSCPS及其线路故障及其线路故障及其线路故障及其线路故障2.2.凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传
7、感器凸轮轴位置传感器CISCIS及其线路故障及其线路故障及其线路故障及其线路故障3.ECU3.ECU故障故障故障故障1414ECUECU连续发出连续发出连续发出连续发出4545次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接收到点火监控信号（收到点火监控信号（收到点火监控信号（收到点火监控信号（IGfIGf信号）信号）信号）信号）1.1.分电器至分电器至分电器至分电器至ECUECU之间的监控信号线路断路或短路之间的监控信号线路断路或短路之间的监控信号线路断路或短路之间的监控信号线路断路或短路2.2.点火控制器故障点火控制器故障点火控制器故障点火控制器故障3.EC
8、U3.ECU故障故障故障故障1515ECUECU连续发出连续发出连续发出连续发出4545次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接次点火信号后，仍未接收到第二组点火线圈的点火监控信号收到第二组点火线圈的点火监控信号收到第二组点火线圈的点火监控信号收到第二组点火线圈的点火监控信号（IGfIGf信号）信号）信号）信号）1.21.2点火线圈至点火线圈至点火线圈至点火线圈至ECUECU之间的监控信号线路断路或搭铁之间的监控信号线路断路或搭铁之间的监控信号线路断路或搭铁之间的监控信号线路断路或搭铁2.2.点火控制器故障点火控制器故障点火控制器故障点火控制器故障3.ECU3.ECU故障故
9、障故障故障1616电子控制自动变速电子控制自动变速电子控制自动变速电子控制自动变速ECTECT系统信号不正常系统信号不正常系统信号不正常系统信号不正常1.1.主主主主ECUECU与电子控制变速与电子控制变速与电子控制变速与电子控制变速ECUECU之间线路故障之间线路故障之间线路故障之间线路故障2.2.电子控制变速电子控制变速电子控制变速电子控制变速ECUECU故障故障故障故障三、诊断原理三、诊断原理（断路或对正极短路）（断路或对正极短路）u特点：特点：监测点电压始终为监测点电压始终为5 V u结论：断路或对正极短路结论：断路或对正极短路（2）诊断原理）诊断原理（搭铁或对负极短路）（搭铁或对负极
10、短路）u特点：特点：监测点电压始终为监测点电压始终为0 V u结论：结论：搭铁或对负极短路搭铁或对负极短路四、自诊断测试内容四、自诊断测试内容 读取故障代码读取故障代码数数 据据 传传 输输监控监控 执执 行行 器器 编编 程程 匹匹 配配五、自诊断测试工具五、自诊断测试工具故障阅读器故障阅读器故障阅读器故障阅读器V.A.G1551V.A.G1551与测试线束与测试线束与测试线束与测试线束（a a）V.A.G1551V.A.G1551型故障测试仪；（型故障测试仪；（型故障测试仪；（型故障测试仪；（b b）1616端子测试线束端子测试线束端子测试线束端子测试线束V.A.G1551/3V.A.G1
11、551/3（c c）2 2端子测试线束端子测试线束端子测试线束端子测试线束V.A.G1551/1V.A.G1551/11-1-打印纸输出口；打印纸输出口；打印纸输出口；打印纸输出口；2-2-显示屏；显示屏；显示屏；显示屏；3-3-输入键盘；输入键盘；输入键盘；输入键盘；4-4-测试线束测试线束测试线束测试线束（二）调码器与跨接线（二）调码器与跨接线 LED LED调码器电路调码器电路调码器电路调码器电路 诊断跨接线诊断跨接线诊断跨接线诊断跨接线六、故障自诊断测试方法六、故障自诊断测试方法丰田车系诊断插座型式与诊断触发端子排列位置丰田车系诊断插座型式与诊断触发端子排列位置丰田车系诊断插座型式与诊
12、断触发端子排列位置丰田车系诊断插座型式与诊断触发端子排列位置 （1 1）用跨接线将诊断插座（）用跨接线将诊断插座（）用跨接线将诊断插座（）用跨接线将诊断插座（TDCLTDCL）上端子）上端子）上端子）上端子“TE1”TE1”与与与与“E1”E1”跨接；跨接；跨接；跨接；（2 2）点火开关转到）点火开关转到）点火开关转到）点火开关转到“ON”ON”位置，但不启动发动机；位置，但不启动发动机；位置，但不启动发动机；位置，但不启动发动机；（3 3）根据组合仪表盘上的指示灯（）根据组合仪表盘上的指示灯（）根据组合仪表盘上的指示灯（）根据组合仪表盘上的指示灯（CHECKCHECK）闪烁规律读）闪烁规律读
13、）闪烁规律读）闪烁规律读取故障代码，故障内容如表取故障代码，故障内容如表取故障代码，故障内容如表取故障代码，故障内容如表2-202-20所示。所示。所示。所示。（二）故障自诊断测试方法（二）故障自诊断测试方法故障代码显示时间（单位：秒）故障代码显示时间（单位：秒）故障代码显示时间（单位：秒）故障代码显示时间（单位：秒）（a a）正常代码显示时间；正常代码显示时间；正常代码显示时间；正常代码显示时间；（b b）故障代码故障代码故障代码故障代码“13”13”、“31”31”显示时间显示时间显示时间显示时间（三）利用故障诊断仪测试（三）利用故障诊断仪测试大众轿车故障诊断插座安装位置大众轿车故障诊断插
14、座安装位置大众轿车故障诊断插座安装位置大众轿车故障诊断插座安装位置（四）大众轿车故障诊断测试（四）大众轿车故障诊断测试图图图图13-10 13-10 进入车辆系统测试模式时显示的信息进入车辆系统测试模式时显示的信息进入车辆系统测试模式时显示的信息进入车辆系统测试模式时显示的信息图图图图13-11 13-11 输入电控单元地址代码输入电控单元地址代码输入电控单元地址代码输入电控单元地址代码“01”01”后显示的信息后显示的信息后显示的信息后显示的信息330 907 404-330 907 404-电控单元零件编号（实际编号参见配件目录）；电控单元零件编号（实际编号参见配件目录）；电控单元零件编号
15、（实际编号参见配件目录）；电控单元零件编号（实际编号参见配件目录）；1.8L-1.8L-发动机排量（发动机排量（发动机排量（发动机排量（1.81.8升）升）升）升）；R4/5V-R4/5V-直列直列直列直列4 4缸缸缸缸5 5气门发动机；气门发动机；气门发动机；气门发动机；MOTR-MOTR-燃油喷射系统（燃油喷射系统（燃油喷射系统（燃油喷射系统（MOTRONICMOTRONIC）名称；）名称；）名称；）名称；HS-HS-手手手手动变速器；动变速器；动变速器；动变速器；D01-D01-电控单元软件代码（程序编号）；电控单元软件代码（程序编号）；电控单元软件代码（程序编号）；电控单元软件代码（程
16、序编号）；Coding 08001-Coding 08001-电控单元编码；电控单元编码；电控单元编码；电控单元编码；WSC-WSC-服务站代码服务站代码服务站代码服务站代码（五）大众轿车故障诊断测试（五）大众轿车故障诊断测试图图图图13-12 13-12 单击单击单击单击“”“”键后显示的功能选择信息键后显示的功能选择信息键后显示的功能选择信息键后显示的功能选择信息图图图图13-13 13-13 输入功能选择代码输入功能选择代码输入功能选择代码输入功能选择代码“02”02”且有故障代码且有故障代码且有故障代码且有故障代码时显示的信息时显示的信息时显示的信息时显示的信息（六）大众轿车故障诊断测试（六）大众轿车故障诊断测试图图图图13-14 13-14 输入功能选择代码输入功能选择代码输入功能选择代码输入功能选择代码“02”02”但无故障代码但无故障代码但无故障代码但无故障代码时显示的信息时显示的信息时显示的信息时显示的信息图图图图13-15 13-15 显示每个故障的文字说明信息显示每个故障的文字说明信息显示每个故障的文字说明信息显示每个故障的文字说明信息 北京北京BJ2020VJ型吉
