《单片机应用技术项目式教程教学课件第四章 三相异步电动机的变频调速》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机应用技术项目式教程教学课件第四章 三相异步电动机的变频调速（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社第四章 三相异步电动机的变频调速主编：倪志莲 严春平1运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社2主要知识点及学习要求了解三菱E700变频器的接线及组装能实现变频器的参数设置及基本操作能实现PLC控制变频器三段速的编程及调试能实现PLC控制变频器无级调速的编程及调试第四章 三相异步电动机的变频调速运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.1 变频器结构31.变频器的型号含义运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4
2、.1 三菱E700变频器3相400V电源E700变频器额定值4运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器单相200V电源E700变频器额定值5运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器2.变频器的组成及盖板拆装6运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器2.变频器的组成及盖板拆装7拆卸安装运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.2 变频器的外部接线主电路接线端子8R、S、T接三相
3、电源U、V、W接三相交流电机运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.2 变频器的外部接线控制电路接线端子外接频率给定端输入控制端故障信号输出端运行状态信号输出端9运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.2 变频器的外部接线操作面板简介10运行状态显示监视模式显示参数设定模式显示网络运行模式显示外模式显示PU模式显示监视器：根据不同状态显示频率、参数等信息M旋钮：可更改参数及频率值变频器停止内外运行模式切换确认键模式切换键变频器启动运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业
4、出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.2 变频器的外部接线基本操作参数设定的方法11运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.2 变频器的外部接线基本操作频率设定及监视器切换12运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器常用操作13运行模式设置（Pr.79）PU模式：启动控制与频率控制均由面板实现外模式：启动控制与频率控制均由外部信号控制PU+外模式1：启动控制由外部端子控制，频率控制由PU面板完成。PU+外模式2：启动控制由PU面板控制，频率控制由外部端子完成
5、。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器常用操作14参数清除、全部清除运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.3 变频器常用参数15运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.4 变频器的控制方式1.使用PU面板进行变频器频率设定及启停控制16注意：Pr.79参数初始值应设置为0或1，才能进入PU模式。切换到PU模式调频率启动变频器运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变
6、频器4.1.4 变频器的控制方式2.通过开关实现三段速控制17将Pr.79设为4，将Pr.4、Pr.5、Pr.6三个参数设置三个高、中、低速频率值；进入运行模式；按下与RH、RM、RL相连接的任一开关，变频器将按相应速度工作。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.4 变频器的控制方式3.通过模拟信号实现频率调节18将Pr.79设为4，将Pr.4、Pr.5、Pr.6三个参数设置三个高、中、低速频率值；进入运行模式；通过可调电位器实现频率调节。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频
7、器4.1.4 变频器的控制方式4.通过PU面板进行频率调节，外部开关实现启停控制。19将Pr.79设为3；通过面板上的 进行频率调节；按下与STF、STR相连接的任一开关，变频器将按相应速度工作。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.1 三菱E700变频器4.1.4 变频器的控制方式5.通过外部信号进行频率调节及启停控制20Pr.79=3Pr.79=2运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.1 三菱PLC与变频器的连接21PLC与变频器典型连接接线图运动控制技术机械机械机械机械工业出
8、版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计1.变频器的正反转控制22接线图运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计1.变频器的正反转控制23输 入输 出元件地址功能元件地址功能SB1X0通电按钮KMY0通/断电接触器SB2X1断电按钮HL1Y1电源指示SAX2/X3正/反转切换开关HL2Y2正转指示变频器输出A、CX4故障检测HL3Y3反转指示 HL4Y4故障指示 变频器STFY10正转控制 变频器STRY1
9、1反转控制I/O分配表运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计1.变频器的正反转控制24参数编号参数名称设定值Pr.1上限频率50HzPr.2下限频率0 HzPr.3基准频率50HzPr.7加速时间5sPr.8减速时间3sPr.79运行模式3参数设置表运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计1.变频器的正反转控制25参考程序运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工
10、业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计2.变频器的三段速控制26（1）启动控制：PLC输出控制STF、STR（2）频率控制：PLC输出控制RH、RM、RL接线图触摸屏画面运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计2.变频器的三段速控制27（1）启动控制：PLC输出控制STF、STR（2）频率控制：PLC输出控制RH、RM、RL输 入输 出元件地址功能元件地址功能触摸屏按钮“电源”M0通电触摸屏“电源”指示M10电源指示触摸
11、屏按钮“正转”M1正转启动变频器STF/触摸屏“正转”指示灯Y20正转控制/指示触摸屏按钮“反转”M2反转启动变频器STR/触摸屏“反转”指示灯Y21反转控制/指示触摸屏按钮“高速”M3选择高速变频器RH/触摸屏“高速”指示灯Y22高速控制/指示触摸屏按钮“中速”M4选择中速变频器RM/触摸屏“中速”指示灯Y23中速控制/指示触摸屏按钮“低速”M5选择低速变频器RL/触摸屏“低速”指示灯Y24低速控制/指示运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.2 三菱PLC控制变频器实现三段速调速4.2.2 三菱PLC控制变频器的程序设计2.变频器的三段速控制28（1）启动控
12、制：PLC输出控制STF、STR（2）频率控制：PLC输出控制RH、RM、RL参数编号参数名称设定值Pr.1上限频率50HzPr.2下限频率0 HzPr.3基准频率50HzPr.4高速频率40HzPr.5中速频率25HzPr.6低速频率10HzPr.7加速时间1sPr.8减速时间1sPr.79运行模式3运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速29接线图要实现变频器控制电动机的无级调速，通常会使用模拟量输入端控制变频器的输出频率。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现
13、无级调速4.3.1 三菱PLC扩展模块连接及读写指令模块连接各种I/O扩展模块及模拟量输入/输出模块、高速计数模块等特殊功能模块都可以连接到FX系列的基本单元的右边。对每个特殊功能模块按07的顺序编号，最多可连接8个特殊功能模块。30运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.1 三菱PLC扩展模块连接及读写指令FROM指令FROM指令用于将特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）中的数据读入到PLC。31目标操作数D.为KnY，KnM、KnS、T、C、D、V和Z。m1为特殊功能模块的编号，m1=0-7;m2为该特殊功能模块中缓
14、冲寄存器（BFM）的编号，m2=0 32767；n是待传送数据的字数，n=132767，16位操作指令的n=2和32位操作指令的n=1含义相同。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.1 三菱PLC扩展模块连接及读写指令TO指令TO指令可将数据从PLC写入特殊功能模块的缓冲存储器中。32源操作数S.可取所有的数据类型；m1为特殊功能模块的编号，m1=0-7;m2为该特殊功能模块中缓冲寄存器（BFM）的编号，m2=0 32767；n是待传送数据的字数，n=132767，16位操作指令的n=2和32位操作指令的n=1含义相
15、同。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用1.外形33运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用2.接线34运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用3.性能指标35项目输 入 电 压输 入 电 流模拟量输入范围0+10V DC0+5V DC420mA分辨率12位精度1%处理时间2.5ms
16、（单通道）运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用3.性能指标36项目输 入 电 压输 入 电 流输入特性010V10.238V400040950 4mA20.380mA4000409520mA运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用4.缓冲存储器BFM37BFM编号b15b8b7b4b3b2b1b0#0保留输入数据的当前值（低8位数据）#1保留输入数据当前值（高4位数据）#2#16保留#17模拟到数字转换开始模拟到数字转换通道#18以及以上保留BFM#17：b0用于指定通道，b0=0为通道CH1，b0=1为通道CH2。b1从01表示A/D转换过程开始。运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3 三菱PLC控制变频器实现无级调速4.3.2 FX2N-2AD基本使用编程案例38运动控制技术机械机械机械机械工业出版社工业出版社工业出版社工业出版社4.3
