《变电站配电房智能机器人巡检系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变电站配电房智能机器人巡检系统（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、变电站变电站/配电房配电房 AI智能轨道巡检机器人应用方案智能管控智能管控 巡检检测巡检检测 安全可靠安全可靠 智慧赋能智慧赋能应用背景人工巡检危险系数高n有些场所内部空间狭窄、光线差n高电压，高辐射，人工巡检风险系数大n人工巡检耗时长、效率低、频率低我们需要代替人工的，更高效、更安全的巡检方式！我们需要代替人工的，更高效、更安全的巡检方式！人工巡检VS机器人巡检在信息化、自动化生产技术高度发达的时代，采用机器人代替人工进行繁重、条件恶劣的巡检工作已是主流之势。传统人工巡检作业模式与机器人巡检作业模式分析如下：人工巡检人工巡检机器人巡检机器人巡检n 劳动强度大 n工作效率低n环境恶劣，危险系数
2、大n巡检到位率、及时性无法保证n巡检质量差，易发生漏寻、错巡n不间断、高频率巡检n智能化数据分析，巡检质量高n设备状况及运行环境参数全方位监测n环境适应能力强，配合处理异常情况n节省人工成本、规避运维人员安全风险机器人巡检更高效、更全面、更安全、更智能！应用场景变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式智能巡检机器人系统可有效降低人
3、工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效的了解室内设备的运行状态。变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效的了解室内设备的运行状态。轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备
4、进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。系统概述吊挂式轨道升降机构局放传感器可见光相机红外相机声光器图像识别自主识别表计读数红外热成像红外智能提取技术局放检测技术地电波+超声波+后台图谱库声音识别技术噪声频谱分析轨道智能巡检机器人功能结构识别表计、开关状态
5、识别接头、进出线温度检测柜体的局部放电识别站所设备、环境噪声机器人本体提升巡检效率效果空间狭小，部分表计读取较困难站所多，人员少设备和环境状态无法实时掌控巡检痛点分立式双自由度云台小巧轻便一机多站有线供电载波通信实现站所全覆盖狭小空间提升利用率7x24小时巡检安全可靠室内智能巡检机器人解决方案多终端接入统一管控平台统一管控平台巡检结果记录，异常及时通知设备状态关联性分析定制化巡检方案和频次随时随地掌握站所状态简洁直观了解站所实时信息Pad、手机、PC端接入统一调度管理巡检策略自定义高清摄像头，具有200万像素，30倍光学变焦，聚焦快速，准确。智能红外热诊断技术红外双视融合技术机器人携带红外热成
6、像仪，准确识别各类设备及环境温度，通过先进的红外双视融合技术，精确定位异常点。n准确分析温度异常各类热故障n红外热成像专家诊断分析n扫描式测温+定点精确测温相结合n火灾中精确定位灭火点巡检机器人性能参数巡检机器人性能参数智能巡检机器人应用案例金华 湖海塘开闭所河北十堰、华润越堡等多处变配电站目前正在施工中金华 人才开闭所金华永康人才开闭所使用的是环形升降轨道机，采用滑触取电一体化传输技术，监控开闭所内两排机柜。甘肃武威变电站项目简介国家电网甘肃武威供电公司110KV城西变电站在甘肃当地率先使用室内挂轨式巡检机器人对其内10KV配电室及主控室进行24小时监控巡检，代替人工进行巡检，大大提升了工作效率，下一步将在全市范围内推广使用。甘肃武威变电站 主控室主控室使用的是环形轨道机机器人，根据现场情况，轨道布置为S型，机器人沿着轨道对现场三排屏柜进行移动巡检。并且后台可设置巡检路线，一键巡航。智能机器人带来的变革集中管控、智能化自主巡检模式设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力设备远程可视化管理职责明确、及时高效的异常管理闭环管理效益提升无人化安全运检更高效更智能经济效益提升投入成本节省机器完全代人数据快速采集实时信息传输智能分析预警更准确更安全人工成本外协成本设备成本时间成本感感 谢谢 聆聆 听！听！
