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1、试卷代号:991座位号巳二中央广播电视大学2012-2013学年度第一学期开放本科吁:本考试机电体化系统设计基础试题 抖 2乙13年lA l!MNWllE五一四十扫一一、单选题每小题4分,共 24分l生*nI1.以下产品属于机电一体化产品的是( A.攒标卡尺 B.移动电谣c.令自动洗衣机立非指针式电子表 2.为提高机电一体化在械传动系统的留有频率,应设法()。 A.增大系镜刚度B.增大系统转瑜段最巳增大系统的尊重动力D.减小系统的摩擦阻力 3.光搬传感器的光据是在一块长条彭的光学薇璃上密集等问距平行的刻线,刻线数为 100结/roro,控四倍细分后,记数陈冲为400,光橱拉移;是( )mm。
2、A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4. PWM指的是()。 A.机器人 巴.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可辑程控制器 1 5.以于除了()乡碍是由硬件和软件组成 aA.计算棍控制系统 B.PLC控告系统 C.嵌入式系统 D.继电器控制系统 6. HRGP-1A喷漆视器人中的活攘式被缸辑于系统中的()。人.能握部分 B.传感部分 C.黯动部分 D.执行机构二、封晰题正确的扫.J.错误的打 X.每跑 3分,共 30分 7.产品的组成零部件和辑程精度高,系统的精度一定戴高。( ) 8.从影Il(每滚珠螺族传动的因素看,黯度误差悬影响传动精度的目素之一。( ) 9.双螺母消除攘黯丝枉副赣南
3、阳攘的结构?在式结梅紧凑,工作可籍,羁辑方便,能够秸确调整。 ( ) 10.迟器是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入置在正反行程中,输出输入特性曲统抬不重合度。 ( ) 11.选择传感器时,应选 HJ精度王军可能高的传感器。 ( ) 12.永磁型步进电动机部使 1主主运子挠组密电也能保持一定转矩,按具有记忆能力,可用于定位 4区功。 ( ) 13.避常,步进电机的最高连续工作摄率远小于它的最高启动颇率。 ( ) 14.一般说来,全物理结真较之计算机仿真在时娟、费用辑方便住上都具有明显的住点,是一种经济、快捷与实用的街真方法。( ) 15. PLC采用扫播工作方式,扫拮周期的长娃议决定于 P
4、LC的程序长短。( ) 16.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究,进那对该系统产品进行剖析、重辑、再如造的设计。三、筒答盖章每小嚣 8分,共 24分i17.究蕾的机电一体化系统主要告括挪凡部分? 18.齿轮传动中齿翻j闰嚣对系统有何影响?如何消除在齿醋柱前轮的齿1J!g问撞去? 19.什么是步进电机的步距角?它也哪些参数稳定?尸分(评替人|四、计算题(1 0分 20.设有一大功率电功机理瑜的工组齿轮传动减速系统如下自班示,假设齿轮箱的传动效率为 100%.齿轮箱的传动比 i=3.2.已知各宙轮采用将向材料,宽度 b梧等,模数 m=3,功齿轮的齿数 ZI=挝、 Z3 =25。请根据撞撞最小
5、原则设计齿轮传动系统,提导并计算各摄齿轮传动比和齿轮 2、齿轮 4的齿数。疗 (mz)Z提示 g指轮的最最 J与飞十-bp) 00再接齿轮转动 3 五、分析蠕(1 2分 21.分析圈中整体式凹.C的各徨成部分 r- CP妇、存储器、电摞、输入/出单茸的功能。黯 PLC的组成 4 试卷代号:9引中央户播电视大学2012-2013学年度第一学期开放本科期末考试机电一体化系统设计基础试题答案及评分栋准(供参考) 2013年1月一、单选题每题4分,共 24分 LC 2.A 3.A 4.C 5. D 6.C 工、判断题每题3分,共 30分 7. X 8. 9. X 10. 11. X 12. 13疆 1
6、4. X 15. X 16. X 豆、简寄题每小题8分,共 24分) 17.答z杭械本体、动力系统、检拥传感系挠、执行部件、指息处理及控制系统五部分相互挤满,共同完成所规定的目的功能。各部分通过接口及相撞软件有机结合在一起,构成内部启程合理、外部效能最佳的完整产品o 18.答:商轮的暗含间隙会造成传动死区失动量),若该死区是在陪环系统中,则可能造成系统不稳定,常会使系统产生提频提荡。常用调整直齿阁柱齿轮的窗倒间朦的方法有:偏心王军调整法、轴向垫片调整法、京并薄齿轮错齿满整法等。 19.答:定子绕阻的通电状态每改变一段,它的转子使转过一个确定的角度,即步进电机的步距角。;步进电视的步lfl!角=
7、360!(zm),所以 G与运行拍数m、通电方式k(m币是N,单拍时k= l ,双捕时是口2,N为定子统组的招数、转子的前数z有关。四、计算黯(10分 20.解:设一级指轮的传动比为元,第二级齿轮的传动比lZ 0 r/Dl飞 2 I / D2 2 I I只 2 I / D4 叮齿轮的总蠢蠢:M=叭ll)叫7)叮亏)叮言但) I 则M=于Dt问D个Di(叫i f) J 入aM_ ;!3 /D3._ rz;根据莹莹最小原则,?Zj=OAthtdEi-4ziu2,bz3的1.6别:Z2=40、z4=40,同时1i.、分新疆l 2分 21.答:(1)中央处理器 CPU是 PLC的运算和控告tl核心,按需tl其它班有部件的运行,功能相当于人的大捕。 (2)存储器用来存蜡数据和程序,包括睦相,存健器 (RAM)和只读存储器 (ROM),用于存锚系统程序牵辑用户程序。 (3)输入/输出(I/O)单元是 CPU与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。 (4)电提包括系统电源布后备电池,其中后备电地可在停电时继续保持几个小时的供电。 6