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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-1 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown below. 41 BA23scale 3:1B 21AC3C4- 4A1BA1B32C42C3名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-2 Draw the kinematic dia
2、gram of the mechanism shown below. 1D4AB2D34A1BCC235E56E名师归纳总结 6FF第 2 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-3 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below. 6H5GFEA487I1BD3C2G F5H61AE8I4 D3名师归纳总结 7BC第 3 页,共 28 页2- - - - - - -精选学习资料 - -
3、- - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-4 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 解：I RedundntA32BG5F8a 左右为对称结构,设左侧为虚约束；b E 为杆 4、5、6 的复合铰链； d 滑块C7 与机架 8 间为移动副；F=3n-2PL-Ph=3 7-2 10=1 constr
4、aintD47E 6HJ解：名师归纳总结 I RedundantHD21BA1红线内的构件为重复结构,构成第 4 页,共 28 页虚约束；32去掉以上构件后, C 仍为构件 2、constraintJGC 4 E63、4 的复合铰链；3滑块 5 与机架 6 之间为移动副；KFF= 3n-2PL-Ph =3 52 7=15- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-5 Calculate the degree of freedom of the mechanisms sho
5、wn below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 解：3LFM2ONDC6a两个滚子有局部自由度；b滚子 D 与凸轮 1 之间只能算一个高副；1F=3n-2PL-Ph =3 7 2 9 -2=1BG4E5A7A41B2D385解：1 Link BC is welded to gear 22 A is a compound hinge of gear 4、link 1 、and frame 5.F= 3n-2PL-Ph =3 4 2 5 -1 =1 名师归纳总结 常见错误：认为 B 是复合
6、铰链,而不认为A 是复合铰链；第 5 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-6 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 解：4CD2E6B1Aa C 为构件 2、3、4 的复合铰链；bC 处有两个转动副和两个移动副；8E 处有一个
7、转动副和两个移动副；3F= 3n-2PL-Ph =3 7 2 10=1留意：E 不是复合铰链！7解：1BAB=CD BC=AD453DC1B2453DC当构件尺寸任意时,构件2作平面复杂运动, 而杆 4 与机架26间组成移动副, 所以杆 4 仅作平动；因此,构件 2 和构件 4 之间AA有相对转动；因此,应当有构件6,并且构件 4 和 6 之间有转动副,如右图所示；当 ABCD 且 BCAD 时,杆 2 仅作平动；杆 4 与机架间组成移动副,所以杆 4 也仅作平动；这样,构件 2 和构件 4 之间就没有相对转动, 只有相对移动；即：构件 4 和构件 6 之间就没有相对转动了, 因此,可将构件
8、6 与构件 4 焊接起来（去掉构件 6）,如左图所示；然而,在运算机构自由度时,应当按一般尺寸情形下进行分析,即：应当按照右图情形来分析机构的自由度；F= 3n-2PL-Ph =3 5 2 7=1 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-7 Shown below is the kinematic diagram of an engine mechanism. 1 Calculate the degree of freedom o
9、f the mechanism. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 2 Carry out the structural analysis for the mechanism. 3 Carry out the structural analysis for the mechanism if link EFG is a driver. Note: During structural analysis, list the assembly order of Assur groups, the t
10、ype of group, the grade of group, the grade of the mechanism, the link serial numbers, the inner pair and the outer pairs of each group in each mechanism. B DA 1 E 4 2 C38 B 5 F D 7A 1 E 4 G 6 2 H C3 解：（1） F= 3n-2PL-Ph =3 7 2 10=1 8 类型 杆号 5 F 内副 外副 7（2） 当 AB 为原动件时,第一杆组 RRP其次杆组 RRR 2,34,5 G 转C2-3E 6
11、B,移CF,D H 3-8第三杆组 RRP 6,7 转H6-7 G,移H 外副第一杆组 RRP 2,3 转C 2-3 B,移C 3-8其次杆组 RRR 4,5 E F,D第三杆组 RRP6,7 转H6-7 G,移H 7-8（3）当 EFG 为原动件时,名师归纳总结 类型杆号内副外副第 7 页,共 28 页A,E, 移C3-8III 级杆组1,2,3,4B,D, 转CRRP6,7转HG,移H7-8- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆A8BE4D2C31F57名师归纳总结 类型G6H第 8 页,共 28 页杆号内副外副A,E, 移C
12、3-8III 级杆组 RRP1,2,3,4B,D, 转C6,7转HG,移H7-8- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆Name Class Student No. Date Ex.2-8 Carry out the structural analysis for the mechanism a if link 1 is a driver. b if link 5 is a driver. Note: During structural analysis, list the assembly order of Assur groups, the type of group, the grade of group, the grade of the mechanism, the link serial numbers, the inner pair and the outer pairs of each group in each mechanism. 解：D 54 EB C21A3 C A6 grade IIa if link 1 is a BAECEABD
