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1、 “5G+无人驾驶”让汽车读懂世界 随着商业5G部署的第一波浪潮的兴起，智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动，而其中，效果最显著的将是无人驾驶。无人驾驶，也称为自动驾驶。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，自动驾驶汽车让电脑在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。由于无人驾驶需要大量的互联网接入数据才能够正常运行的，而当前的4G网络已经无法支撑大量庞大的数据。而5G网络登场之后，得益于5G技术的连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特性，5G技术能够对无人驾驶产生的庞大数据进行传输和处理，以及提供更精准的地图定位和更复
2、杂的运算，从而引导无人驾驶高速、稳健、安全发展。听起来似乎还是科幻小说里的奇妙旅程，但实际上中自动驾驶汽车已经初步实现并已经走进了生活。从某种程度上来说，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。“5G的发展极大地推动了自动驾驶的落地。”北京理工大学教授、博士生导师高利这样说。目前，自动驾驶汽车有两条技术路线，一是自主感知，依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶，另一种则是车路协同，通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接，“过去我们认为两条线是走不到一起，现在我认为未来大范围自动驾驶得靠车联网，小范围靠感
3、知，局部的感知就靠自主，未来发展肯定离不开5G的发展。”针对5G时代对自动驾驶的帮助，高利还表示，5G由于频率高，基站密度需要4G的10倍，在汽车领域应用不同于手机端，延迟需要控制的更低，此前汽车在高速行驶时会出现多普勒效应，在接近和远离时候会产生频率变化，导致信号不好，而5G时代由于基站更加密集，无论是时延，还是频移，都会克服。真正意义上的无人驾驶可以说，非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。因为无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述，来延伸传感器的感知范围，以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操
4、作等定位决策问题。相比传统导航地图，高精度地图的图层更多，地图信息量更大。从图层数量上看，高精度地图的图层可以包含诸如道路级别、交通设施等更多的数据;从图层质量上看，高精度地图每一图层的描绘更精细，从而可以实现厘米级导航。高精地图提供自动驾驶所需专用道路信息，带来机器必需的信息。高精度地图除了拥有传统导航地图具备的道路形状，通行方向，车道等信息，还包含了诸如车道分隔物类型、交通标志、限速等信息，和一些道路几何的三维信息，像弯道、斜坡等。无人驾驶为什么非5G网络不可？一位来自知乎的网友这样说道：1.因为高精地图需要实时更新，通过传感器、摄像头采集到的信息通过通讯手段（比如5G网络）与云端做交互，
5、能使得地图更加智能。基于智能地图信息的路径规划，通行效率更高。2.高精地图的数据量巨大，达到Gbit/公里级别或以上，以尽量少的时间完成更新，需要超高速带宽。3.高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外（NLOS）的特定物体（移动的行人和车）信息，以及红绿灯、限速要求信息，基于此信息进行避障规划（包括车车博弈，车人博弈等），基本可确保无人车在开放道路上的安全问题，不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延要求ms级。车联网时代的无人车全局路径规划，一般是云端决策或者云端辅助决策，对网络时延要求较高，部分场景下要求达到ms级。车辆的传感器和摄像头采集到的画面相当于人类的眼睛
6、，自动驾驶系统的逻辑推理和决策相当于人类的大脑，自动驾驶系统的运动控制操作相當于人类的手和脚，这些信息实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。相对4G网络，5G传输速率提升100倍，峰值传输速率达到10Gbit/s，端到端时延达到ms级。打个比方，下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒，通过5G网络只需要0.8秒。你可以想象一下，当车辆行驶在路上遇到突发情况，反应速度有多么关键！只有5G这样的超高速率和超低时延才能满足无人驾驶的要求。5G 升级乘客体验其实我们现在对于汽车的需求，已经逐渐摆脱买菜、代步这些初级需求了，我们希望车能够更懂人。在倒车入库手心发汗无处安放慌慌张张时
7、，汽车能够自动完成整个过程;在不想开车时，汽车能自动驾驶释放双手;当从别人手中取回爱车时，不用再重新调整，就能把一切数据回到最适合自己驾驶的状态一款智能汽车上拥有超过上百个传感器，每天向云端传输的数据可达到100MB，这些数据覆盖了车辆和用户的个人信息。例如从GPS数据可得到位置信息，从车速、方向盘和刹车数据可以得到用户的驾驶习惯，从车内座椅、空调、氛围灯等设定得到用户的舒适度偏好等。一旦车用5G技术成熟，汽车厂家将会在新车型上增加更多传感器，任何车辆的故障都可以通过传感器传递给车主甚至厂家。哪个零部件出问题不再像以前那样需要技师逐项检测排查。如果说4G对汽车产业最大的改变，那就是几乎消灭了第三方车载导航仪。而5G互联网汽车就是推动智能网联技术升级的核心。GSMA Intelligence 全球 TMT 生态系统研究主管这样说道：“自动驾驶汽车依赖嵌入式计算机，它可以实时收集并处理大量数据，形成驾驶决策。5G 会把无人驾驶员汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来。今天，许多汽车制造商正在使用 4G 网络，用于早期应用，不过蜂窝 V2X 需要 5G 才能扩大应用范围。对于 5G 来说，无人驾驶是一个重要的应用案例，早期部署已经在进行，不过大规模推广可能还要 10 年甚至更多时间。当司机变成乘客，他们可以在车内工作，或者享受多种多样的娱乐服务。” -全文完-
