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1、车辆gps远程终端数据发送方法及gps远程终端的制作方法车辆gps远程终端数据发送方法及gps远程终端的制作方法本发明涉及一种车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端，其中，数据发送方法包括以下步骤：对车辆的行驶状态进行判断，如果车辆处于静止状态，则GPS远程终端以最低频率发送数据；如果车辆处于故障状态，则GPS远程终端以最高频率发送数据；如果车辆在不超过最大安全行驶速度的正常行驶状态下，则以车速的值为衡量指标，建立以车速为自变量的分段函数，车速较小时，在最低频率和最高频率之间选择较低频率，GPS远程终端以所述较低频率发送数据；当车速较大时，在最低频率和最高频率之间选择较高频率，GPS远
2、程终端以所述较高频率发送数据。本发明通过分段式变频率发送数据的方式，可以满足对车辆不同工况下的监控，具有经济性、灵活性和时效性。【专利说明】车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端【技术领域】0001本发明涉及工程通讯领域，尤其涉及一种车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端。【背景技术】0002移动式起重机以转移工作场地的灵活性，被广泛应用到石化、冶金、建筑、风电等各种行业，起重机的用户由国有转为个体，目前个体用户占80%。对于起重机的广泛使用，公司需要对销售车辆的状况进行跟踪，并在出现故障时还原故障参数，同时及时掌握车辆信息，便于更好的服务客户，这些均需要安装在移动式起重机上的
3、GPS远程终端按一定时间发送车辆参数数据(包括车辆所处经纬度、由各种传感器和总线采集到的数据等)。同时，客户也需要对自己的车辆有一定的监控。0003其中存在的矛盾是:一方面，从实时监控的角度考虑，希望GPS远程终端(安装在移动式设备上的全球卫星定位系统的控制单元，具有定位、收发远程指令、与其他ECU通信、输入输出等功能)发送数据的频率越快越好，使得监控中心能够完整的绘制出较为连续的工况曲线，以便进行故障诊断和分析，提高数据的有效性；另一方面，从经济性考虑，传输频率高，会使数据流量增大，增加通信成本并造成数据库存储空间的浪费。如何解决这一矛盾，是工程机械行业面临的一个难题。0004目前移动式起重
4、机上安装的GPS远程终端，以固定频率方式传输数据信息(一般设定为每小时一次或每半小时一次)。这种方式是不论车辆处于静止状态、行驶状态还是吊重工作状态，都以固定的频率发送数据。0005现有技术能够通过GPS远程终端按固定频率发送车辆数据信息，但在出现故障或者紧急状况下，现有方式发送频率太低，过于离散的数据点无法正确再现当前故障出现时车辆的参数。而在起重机正常行驶和正常操作情况下，基本不会有故障发生，所以并不需要大量的数据信息来反映车辆的正常状态。如起重机停在车库未工作，此时数据的发送频率就不需要太高，采用较低的发送频率即可，但是若在危险工况下采用相同的发送频率发送数据，一旦故障发生，接收到的数据
5、显然不能满足还原起重机运行状态的需求。【发明内容】0006本发明的目的是提出一种车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端，具有时效性，能够节省流量、降低通讯成本，且能够完整快速地还原车辆故障参数信息。0007为实现上述目的，本发明提供了一种车辆GPS远程终端数据发送方法，其包括以下步骤:对车辆的行驶状态进行判断，如果车辆处于静止状态，则GPS远程终端以最低频率fmin发送数据；如果车辆处于故障状态，则GPS远程终端以最高频率fmax发送数据；如果车辆在不超过最大安全行驶速度Vmax的正常行驶状态下，则以车速的值为衡量指标，建立以车速为自变量的分段函数，车速较小时，在最低频率fmin和最高
6、频率fmax之间选择较低频率，GPS远程终端以所述较低频率发送数据；当车速较大时，在最低频率fmin和最高频率fmax之间选择较高频率，GPS远程终端以所述较高频率发送数据。0008进一步的，在监控中心接收到所述GPS远程终端发送的数据后，所述监控中心根据接收到的数据绘制即时曲线，反映车辆的运行状态，对车辆的运行状态进行监控。0009进一步的，所述建立以车速为自变量的分段函数的操作具体包括:0010在监控中心设置若干中间频率4，fffn，其中，1，且00110012在O与最大安全行驶速度Vmax之间设置若干速度范围(0，V1, (V1, V2(Vlri, Vn,其中， 1，且 O .(%+%，其中，n 1，且 O
