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1、触控方法及触控系统的制作方法专利名称：触控方法及触控系统的制作方法技术领域：本发明涉及一种通过触控手势以执行指令的触控方法及触控系统，特别是一种利用手指定点旋转的手势以执行指令的触控方法及触控系统。背景技术：随着科技的快速发展，具有触控功能的电子产品几乎已经成为了现今电子装置中不可或缺的功能，举凡手机、平板电脑或提款机，触控荧幕实已扮演了重要的角色。而为满足使用者在操作使用上的新奇及便利性，各家触控系统制造商便研发出通过多种手势变化以执行特定指令的功能，以提升操作的便利。在现有的触控系统中，各家制造商使用了许多约定成俗或是自家定义的触控手势，但一般而言使用单指的触控手势通常不是以点击(clic
2、k) 一次或多次的方式来启动或开启所碰触的GUI图形界面元件，不然就是以滑动的方式来移动GUI图形界面元件，例如翻页卷页(scroll)或是拖曳档案文件。至于若要对GUI图形界面元件或照片进行旋转操纵，现今一般流行的作法是使用多指触控的方式，亦即使用二手指同时点触欲转动的图形物件后再进行相对的顺时针或逆时针扭转，即可令图形物件转动。会使用多指方式来旋转图形物件的原因之一在于传统不论是以电阻式、电容式、压力式或是光学遮断式的触控系统上，若单一手指在原处定点旋转，该些触控系统都只是认定该手指是一直位在同一坐标上而无任何变化，因此系统的反应是和手指不进行转动时的一样的，也就是说传统各种触控系统皆无法
3、利用原处定点旋转的手势作为执行指令的方式。发明内容本发明的主要目的是提供一种定点旋转手势的触控方法。本发明的另一主要目的是提供一种可感测定点旋转手势的触控系统。为达成上述的目的，本发明的定点旋转手势的触控方法适用于一触控系统，触控系统包括有显示面板及影像感测模块，触控方法包括有以下步骤:检测取得进入显示面板的触控感测区域的一触控物体的坐标位置；由坐标位置判断该触控物体是在定点状态或是移动状态；通过影像感测模块感测触控物体在定点状态下所产生的一反光亮度；在一定时间后通过影像感测模块感测触控物体在该定点状态下所产生的一另一反光亮度；比较该反光亮度与该另一反光亮度的变化，若该反光亮度与该另一反光亮度
4、不同，则判断触控物体进行一定点旋转动作；根据定点旋转动作，执行相对应的指令。依据本发明的实施例中，显示面板包括有显示面，且影像感测模块包括有第一影像感测器及第二影像感测器，其中第一影像感测器位于显示面的左上角，第二影像感测器位于显示面的右上角。触控方法更包括以下步骤:在通过第一影像感测器感测第一亮度的同时，通过第二影像感测器感测触控物体在定点所产生的第三亮度；经过一定时间后，通过第一影像感测器感测触控物体在定点所产生的第二亮度，并通过第二影像感测器感测触控物体在定点所产生的第四亮度；比较第二亮度与第一亮度，以及比较第三亮度与第四亮度，藉以判断触控物体在显示面的定点旋转方向。依据本发明的实施例，
5、若第一亮度小于第三亮度时，则比较第一亮度与第二亮度以判断定点旋转方向，反之，若第一亮度大于第三亮度，则比较第三亮度与第四亮度以判断定点旋转方向。当通过比较第二亮度与第一亮度以判断定点旋转方向时，若第二亮度小于第一亮度，则判断定点旋转方向为顺时针方向，反之，若第二亮度大于第一亮度，则判断定点旋转方向为逆时针方向。而当通过比较第四亮度与第二亮度以判断定点旋转方向时，若第四亮度小于第二亮度，则判断定点旋转方向为逆时针方向，反之，若第四亮度大于第二亮度时，判断定点旋转方向为顺时针方向。根据定点旋转动作以执行相对应的指令，并依据本发明的实施例，通过该指令可用以控制触控物体所触碰显示于显示面上的触发物件，
6、其中当定点旋转方向为顺时针方向时，触发物件系顺时针旋转，反之，当定点旋转方向为逆时针方向时，触发物件逆时针旋转。本发明的触控系统，用以感测一定点旋转手势，触控系统包括显示面板、影像感测模块、坐标定位模块、判断模块及控制模块。影像感测模块用以检测触控物体是否进入显示面板的触控感测区域，并取得触控物体的反光影像，并且在一段时间的前后分别取得第一亮度及第二亮度；坐标定位模块用以根据影像感测模块取得的触控物体影像以取得其在显示面上是一坐标位置，以决定触控物体是在定点模式或移动模式；判断模块用以在定点模式下比较第一亮度与第二亮度，并且当第一亮度与第二亮度不同时，判断触控物体进行一定点旋转动作；控制模块用
7、以根据该定点旋转动作以执行相对应的一指令。依据本发明的实施例，显示面板具有一显示面，影像感测模块包括第一影像感测器、第二影像感测器、照明元件及镜头元件，其中第一影像感测器位于显示面的左上方，第二影像感测器位于显示面的右上方，其中第一影像感测器用以感测第一亮度及触控物体在定点旋转后的第二亮度；第二影像感测器用以感测触控物体的第三亮度及在定点旋转后的第四亮度；镜头元件用以摄取存在显示面上的任何触控物体的影像；照明元件则可用以发出光而朝显示面方向照射，以提高触控物体的反射亮度与背景亮度的差异。本发明实施例的触控方法及触控系统，可利用定点旋转的手势作为执行指令的方式。此处所说明的附图用来提供对本发明的
8、进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中:图1为本发明的触控系统的系统架构图。图2为本发明的触控方法的步骤流程图。图3为本发明的触控物体在显示面的实施示意图。图4为根据图3的使用状态所感测到的光波表示图。图5为操作触控物体顺时针旋转的示意图。图6为根据图5的使用状态所感测到的光波表示图。图7为操作触控物体逆时针旋转的示意图。图8为根据图7的使用状态所感测到的光波表示图。附图标号:触控系统I显示面板10显示面15影像感测模块20第一影像感测22第二影像感测器24照明元件26镜头元件28坐标定位模块30判断模块40控制模块50触发物件80触控物体90具体实施方式为让本发明的
9、上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本发明的具体实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。以下请一并参考图1及图3为有关本发明的触控系统的架构图。图1是关于本发明的触控系统的系统架构图；图3则是关于本发明的触控系统的操作示意图。如图1所示，在本发明的一实施例中，本发明的触控系统I包括显示面板10、影像感测模块20、坐标定位模块30、判断模块40及控制模块50。显示面板10包括显示面15 (如图3所示)。影像感测模块20先经过校正而与使其所检测的坐标平面能与显示面板10的显示面15的坐标平面相一致，以使例如手指碰触到显示面15的位置坐标能与影像感测模块20所检测到的手指坐标一致。在本
10、发明的一实施例中，影像感测模块20包括第一影像感测器22、第二影像感测器24、两照明元件26及两镜头元件28，其中两照明元件26与两镜头元件28各自分别设于第一影像感测器22及第二影像感测器24(如图3所示)；镜头元件28用来摄取存在显示面15上的任何触控物体90的影像，而照明元件26则可发出光而朝显示面15照射，提高触控物体90的反射亮度与背景亮度的差异。只是本领域具普通技术之人亦可知可采不需照明元件26的影像感测模块20，直接由镜头元件28补捉触控物体90影像，即使该触控物体90的环境光源反射亮度与背景亮度间的差异较小。如图3所示，在本发明的一实施例中，第一影像感测器22位于显示面15的左
11、上角，其用以感测触控物体90置于显示面15的触控感测区域的定点时受光反射所产生的第一亮度及第二亮度；第二影像感测器24位于显示面15右上角，其用以感测触控物体90置于显示面15的触控感测区域的定点时所产生的第三亮度及第四亮度。在本发明的具体实施例中，触控物体90为人体手指，只是本发明的触控物体90并不以此为限。如图1及图3所示，坐标定位模块30通过第一影像感测器22与第二影像感测器24所撷取的触控物体90影像进行特征影像辩识与三角定位方式而计算出其坐标位置，如触控物体90在移动亦可通过坐标的变化而检测与纪录其移动轨迹，因此通过该坐标定位模块30可以知道触控物体90是静止在某一定点上状态还是在移
12、动状态。其中有关特征影像辩识与三角定位方式，由于是本领域具普通知识之人已知或可知悉，且亦散见于许多专利与公开技术文献中，并非为本案的可专利性技术重点，且本案亦非采用特定的方式，故在此不拟赘述。判断模块40用以比较所撷取的触控物体90局部影像的第一亮度与第二亮度变化，或比较该局部影像的第三亮度与第四亮度变化，并且当第一亮度与第二亮度，或第三亮度与第四亮度不同而有所增减变化时，则由该增减变化据以判断触控物体90正在进行旋转动作以及判断其旋转方向。其中所述的局部影像可以指人体手指的指甲影像。控制模块50根据判断模块40所判断的定点旋转方向以执行相对应的指令。请参考图2至图8有关本发明的定点旋转手势的
13、触控方法的步骤流程及操作示意图。图2是关于本发明的触控方法的步骤流程图；图3则是关于本发明的触控系统的操作示意图；图4是关于根据图3的使用状态所感测到的光波表示图；图5是有关操作触控物体顺时针旋转的示意图；图6是关于根据图5的使用状态所感测到的光波表示图；图7是有关操作触控物体逆时针旋转的示意图；图8是关于根据图7的使用状态所感测到的光波表示图。本发明的触控方法应用于前述本发明的触控系统1，以下将配合图2至图8，针对本发明的触控方法的各步骤详加说明。首先进行步骤S1:检测取得进入显示面板10的触控感测区域的触控物体90的坐标位置。如图2及图3所示，在本发明的一实施例中，本发明的触控方法，是先由
14、第一影像感测器22及第二影像感测器24持续撷取进入显示面板10触控区域的触控物体90影像，经由影像特征辨识以及三角定位计算后，得出该触控物体90的坐标位置。接着执行步骤S2:判断触控物体90是否移动。当在步骤SI测得触控物体的坐标位置后，接着再通过坐标位置是否有改变以判断触控物体90是否有在移动；在本发明的一实施例中，若触控物体90为移动状态时，则将执行一般拖曳功能，即表示将不执行本发明以下所述的定点旋转手势的触控方法，只是本发明在前述情形并不以执行拖曳功能为限；反之，若触控物体90未移动坐标位置时，则进行以下所述的步骤。接着进行步骤S3:通过第一影像感测器22感测触控物体90在定点所产生的第
15、一亮度A，并通过第二影像感测器24感测触控物体90在定点所产生的第三亮度B。若在步骤S2是判断出该触控物体90并非在移动状态而是在定点状态时，则通过第一影像感测器22感测触控物体90的局部(例如手指的指甲)在定点所产生反光的第一亮度A，并通过第二影像感测器24感测触控物体90的局部(例如同一手指的指甲)在定点所产生反光的第三亮度B。藉此，如图4所示，左边示波图是表示通过第一影像感测器22所感测到的触控物体90的亮度分布，右边则是通过第二影像感测器24所感测到的触控物体90的亮度分布，其中图示波峰较高之处是由触控物体90最光亮部分(在本实施例中即为指甲)所反射形成，其表示该部分所反射的光线强度最
16、大，也代表着第一亮度A以及第三亮度B。举例而言，如图3所示，当触控物体90 (例如手指的指甲)位于显示面15中央且正对于显示面15上方时，此时最光亮的指甲部分的反光强度在二影像感测器22、24所撷取到的强度相当，因此二者所感测到的最高波峰高度相同，即代表第一亮度A等于第三亮度B。如图5所示，当触控物体90朝第二影像感测器24方向顺时针转动时，此时第二影像感测器24撷取到手指的反光强度变强，故其所感测到的最高波峰变大(如图6所示)。反之，在此情况下，手指指甲稍为背离了第一影像感测器22，因此其所感测到的最大光强度变小，最高波峰降低。进行步骤S4:比较第一亮度A与第三亮度B的亮度大小。在执行完步骤S2之后，通过判断模块40先比较第一亮度A与第三亮度B的亮度大小，以决定下一执行动作，而非直接比较第一亮度A与第二亮度Al差异(如以下步骤S6)以及比较第三亮度B与第四亮度BI差异(如以下步骤S7)。其原
