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1、综采工作面集控设备的制作方法综采工作面集控设备的制作方法本实用新型涉及一种综采工作面集控设备，井下监控设备（2）由监视器（11）、集控防爆电脑（12）、支架监控防爆电脑（13）、采煤机监控防爆电脑（14）、皮带输送机控制器（7）、三机控制器（16）和防爆交换机（17）组成，其中泵站控制器（10）通过监控接口与防爆交换机（17）连接，供电控制器（9）与组合开关（26）连接，组合开关（26）与刮板输送机（27）、破碎机（28）和转载机（29）分别连接，供电控制器（9）采集的数据通过防爆交换机（17）连接。本实用新型解决整个作业面的通讯瓶颈，割煤过程视频自动跟踪监控；根据设备之间传感器的物联网技术，
2、实现相关设备的姿态识别，故障提前预警，实现工作面协调、安全、可靠的生产。【专利说明】综采工作面集控设备【技术领域】 0001本实用新型属于综采工作面采煤设备领域，具体涉及一种综采工作面集控设备。【背景技术】 0002随着我国对能源的需求越来越大，煤矿开采规模也逐渐增大，工作面工况条件也 0003越来越复杂，对人员的安全威胁也愈来愈大，现有的综采设备和开采方式已经不能适应需 0004要，因此，实现煤矿自动化和无人或少人工作面开采成为国内外采煤行业的迫切需要。 0005现有综采工作面采煤设备，没有真正做到无人化或少人化管理，如果在几百米的综采工作面的采煤设备坏掉的话，需要逐个排查原因，采煤效率低，
3、不能使故障得到及时的解决，尤其在低煤层矿井下，如果刮板机、转载机、皮带机或破碎机中的一部机器坏了，因工人需要俯下身体在巷道内慢慢前行，去解决故障问题，这样由于采煤机采的煤不能被坏掉的刮板机、转载机、皮带机或破碎机传送出去的话，导致煤堆积过多，又泄漏在了地上，不好清理，不仅增加了劳动强度，而且耽误了生产效率，给采煤作业带来很大的不便。【发明内容】 0006本实用新型就是为了解决煤矿矿井下，综采工作面采煤设备出现故障，不能及时预警、开关及维修和监控，而提供了一种综采工作面集控设备。 0007本实用新型采用的技术方案:一种综采工作面集控设备，它包括地面监控设备1、井下监控设备2、光纤接线盒3、视频监
4、控组4、支架电控组5、三机控制器6、皮带输送机控制器7、采煤机监控器8、供电控制器9、泵站控制器10、组合开关26、刮板输送机27、破碎机28、转载机29、皮带机30、液压支架31、采煤机32，井下监控设备2由监视器11、集控防爆电脑12、支架监控防爆电脑13、采煤机监控防爆电脑14、皮带控制器15、三机控制器16和防爆交换机17组成，其中泵站控制器10通过监控接口与防爆交换机17连接，将数据传输给地面监控设备1，用于对泵站控制器10进行监控；供电控制器9与组合开关26连接，组合开关26与刮板输送机27、破碎机28和转载机29分别连接，供电控制器9采集的数据通过防爆交换机17连接，将数据传输给
5、地面监控设备1，用于控制组合开关26进而控制刮板输送机27、破碎机28、转载机29、供电控制器9和泵站控制器10来达到控制其电控开关的开启或关闭；三机控制器6与刮板输送机27、破碎机28和转载机29连接，用于开停及闭锁控制；皮带输送机控制器7与皮带机30连接，用于对其集中控制，三机控制器6和皮带输送机控制器7均通过防爆交换机17与地面监控设备I连接；采煤机32与采煤机监控器8连接，采煤机监控器8与采煤机监控防爆电脑14连接，支架电控组5与支架监控防爆电脑13连接，采煤机监控防爆电脑14与支架监控防爆电脑13连接，支架监控防爆电脑13通过防爆交换机17与地面监控设备I连接；视频监控组4分别与监视
6、器11和集控防爆电脑12连接，视频监控组4与液压支架31连接，视频监控组4通过光纤接线盒3与地面监控设备I连接，集控防爆电脑12通过防爆交换机17与地面监控设备I连接。 0008进一步地，所述的地面监控设备I由监控主机18、监控服务器19、监视主机20、集成控制柜21和矿井自动化网络盒22组成，其中监控主机18和监控服务器19均与矿井自动化网络盒22连接，监视主机20与集成控制柜21连接，集成控制柜21与光纤接线盒3连接。 0009进一步地，视频监控组4由摄像仪23、光端仪24和视频综合控制器25组成，其中摄像仪23与光端仪24连接，光端仪24与视频综合控制器25连接，摄像仪23安装在采煤工作
7、面。 0010进一步地，所述的监视器11由三台监视器组成，分别用于显示液压支架31、采煤机32和采煤工作面画面。 0011进一步地，所述的刮板输送机27、破碎机28、转载机29和皮带机30沿线布设有扩首电话33。 0012本实用新型与现有技术相比其有益效果是:本实用新型实现采煤作业的自动化控制以及远程遥控；通过采煤机记忆截割调节控制，采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调控制技术，实现设备的就地/集中/远程三级网络管理，系统能够根据运输系统负荷的大小，自动调控采煤机的生产能力；通过无线网络覆盖，实现移动设备采煤机在工作面环境下的可靠通讯，视频、语音、数据三网合一，解决整个作业面的通讯瓶颈，割
8、煤过程视频自动跟踪监控；根据设备之间传感器的物联网技术，实现相关设备的姿态识别，故障提前预警，实现工作面协调、安全、可靠的生产。【专利附图】【附图说明】 0013图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】 0014如图1所示，一种综采工作面集控设备，它包括地面监控设备1、井下监控设备2、光纤接线盒3、视频监控组4、支架电控组5、三机控制器6、皮带输送机控制器7、采煤机监控器8、供电控制器9、泵站控制器10、组合开关26、刮板输送机27、破碎机28、转载机29、皮带机30、液压支架31、采煤机32，井下监控设备2由监视器11、集控防爆电脑12、支架监控防爆电脑13、采煤机监控防爆电脑14、皮
9、带控制器15、三机控制器16和防爆交换机17组成，其中泵站控制器10通过监控接口与防爆交换机17连接，将数据传输给地面监控设备1，用于对泵站控制器10进行监控；供电控制器9与组合开关26连接，组合开关26与刮板输送机27、破碎机28和转载机29分别连接，供电控制器9采集的数据通过防爆交换机17连接，将数据传输给地面监控设备1，用于控制组合开关26进而控制刮板输送机27、破碎机28、转载机29、供电控制器9和泵站控制器10来达到控制其电控开关的开启或关闭；三机控制器6与刮板输送机27、破碎机28和转载机29连接，用于开停及闭锁控制；皮带输送机控制器7与皮带机30连接，用于对其集中控制，三机控制器
10、6和皮带输送机控制器7均通过防爆交换机17与地面监控设备I连接；采煤机32与采煤机监控器8连接，采煤机监控器8与采煤机监控防爆电脑14连接，支架电控组5与支架监控防爆电脑13连接，采煤机监控防爆电脑14与支架监控防爆电脑13连接，支架监控防爆电脑13通过防爆交换机17与地面监控设备I连接；视频监控组4分别与监视器11和集控防爆电脑12连接，视频监控组4与液压支架31连接，视频监控组4通过光纤接线盒3与地面监控设备I连接，集控防爆电脑12通过防爆交换机17与地面监控设备I连接。所述的地面监控设备I由监控主机18、监控服务器19、监视主机20、集成控制柜21和矿井自动化网络盒22组成，其中监控主机
11、18和监控服务器19均与矿井自动化网络盒22连接，监视主机20与集成控制柜21连接，集成控制柜21与光纤接线盒3连接。视频监控组4由摄像仪23、光端仪24和视频综合控制器25组成，其中摄像仪23与光端仪24连接，光端仪24与视频综合控制器25连接，摄像仪23安装在采煤工作面。所述的监视器11由三台监视器组成，分别用于显示液压支架31、采煤机32和采煤工作面画面。所述的刮板输送机27、破碎机28、转载机29和皮带机30沿线布设有扩音电话33。 0015各系统作用如下: 0016I)由井下监控设备的集控防爆电脑、支架监控防爆电脑和采煤机监控防爆电脑实现对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上
12、传等功能。 00172)采煤机监控器与支架电控组之间进行通讯。 0018采煤机监控器的全部数据由支架电控组采集并处理，最后通过防爆交换机汇报给地面监控中心，实现地面采煤机和液压支架的远程监测。 00193)支架电控组与井下监控设备之间的通讯。 0020支架电控组与支架监控防爆电脑之间通过TCP/IP协议连接，支架电控组将采煤机位置及支架电控组的主要技术数据传给集控电脑，并通过防爆交换机上传地面监控设备。 00214)供电控制器与井下监控设备之间的通讯 0022供供电控制器的数据经过防爆交换机后，把数据统一成TCP/IP的格式，实现井下和地面的数据监测。监测的设备为:移动变电站高低压开关、采煤机
13、开关、刮板输送机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机变频器。 00235)泵站控制器与井下监控设备之间的通讯。 0024泵站控制器带有监控接口，并与井下监控设备进行连接，并把泵站的数据接入矿井的环网。井下和地面监控设备从环网获取数据，实现对泵站控制器的监控。 00256)视频监控组 0026摄像仪采集现场图像，并由光端机转换为光信号，最后通过视频监控组传输至井下和地面监控设备。 00272)三机控制器 0028工作面的扩音电话实现沿线通话功能；完成对破碎机、转载机、刮板输送机等的开停及闭锁控制，完成设备的急停闭锁；在井下监控设备的配合下实现设备开停预警。 00293)皮
14、带输送机控制器 0030皮带机上的扩音电话实现沿线通话功能；配有速度、烟雾、跑偏、温度、纵撕、超温洒水、电机电流等多种传感器，实现皮带机多方位的保护。 00314)井下监控设备 0032井下监控设备作为整个系统的大脑，汇集并存入来自工作面各设备采集和传来的数据，监视设备的工况和动作状态，并优化采煤工艺，实现各设备协调运行。 0033支架监控防爆电脑实时监测综采支架的顶板压力、推溜行程、动作状态等数据，并实时显示和报警。 0034通过防爆交换机把各个设备多元、异构的数据统一为一种格式，实现井下中监控中心和地面监控中心的集中管理、集中控制，并将不同设备的运行数据发送给关联设备。 0035皮带输送机
15、控制器具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断、和其他系统通讯等功能，可实现胶带机的集中控制和就地控制。 0036三机控制器具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断、和其他系统通讯等功能；完成对破碎机、转载机、刮板输送机等的开停及闭锁控制。 0037三台监视器分别显示支架、采煤机和固定点的图像。 00385)地面监控设备 0039地面监控设备实现数据存储、数据分析、网页发布等功能，监控主机则用于显示、查询井下各个设备的参数或动作。 0040视频控制柜把井下传上来的光信号转换为电信号，并由视频主机显示工作面现场的图像。【权利要求】1.一种综采工作面集控设备，它包括地面监控设备(I)、井下监控设备(2)、光纤接线盒(3)、视频监控组(4)、支架电控组(5)、三机控制组(6)、皮带输送机控制器(7)、采煤机监控器(8)、供电控制器(9)、泵站控制器(10)、组合开关(26)、刮板输送机(27)、破碎机(28)、转载机(29)、皮带机(30)、液压支架(31)、采煤机(32)，其特征是:井下监控设备(2)由监视器(11)、集控防爆电脑(12)、支架监控防爆电脑(13)、采煤机监控防爆电脑(14)、皮带输送机控制器(7)、三机控制器(16)和防爆交换机(17)组成，其中泵站控制器(10)通过监控接口与防爆交换机(17)连接，将数据传输给地面监控
