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1、自动控制自行车平衡的系统的制作方法专利名称：自动控制自行车平衡的系统的制作方法技术领域：本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种自动控制自行车平衡的系统。背景技术：自行车是日常生活中经常使用的交通工具，现有的控制自行车平衡的方法多为人工手动控制，其自动化程度低，且角度控制不精确。发明内容本发明的目的是提供一种自动控制自行车平衡的系统，解决了现有的自行车手动控制平衡自动化程度低、角度控制不精确的问题。本发明所采用的技术方案是，自动控制自行车平衡的系统，包括单片机，单片机上分别连接有角度传感器和车体。本发明的有益效果是，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序控制自行车车合理行走达到平衡。
2、图1是本发明自动控制自行车平衡的系统的结构示意图。图中，1.单片机，2.角度传感器，3.车体。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明自动控制自行车平衡的系统的结构，如图1所示，包括单片机1，单片机1上连接有角度传感器2和车体3。工作时，单片机1检测车体3的电压，角度传感器2通过ADC采集电压，确定当前车体3的倾斜角度，从而反馈控制信息给单片机1，单片机1控制车体2修正角度，直至平 本发明自动控制自行车平衡的系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体， 通过程序控制平衡车合理行走达到平衡。权利要求1.自动控制自行车平衡的系统，其特征在于，包括单片机(1)，单片机(1)上分别连接有角度传感器(2)和车体(3)。全文摘要本发明公开的自动控制自行车平衡的系统，包括单片机，单片机上分别连接有角度传感器和车体。本发明自动控制自行车平衡的系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序控制自行车合理行走达到平衡。
