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1、纺织设备及其控制电路板的制作方法纺织设备及其控制电路板的制作方法本实用新型公开了一种纺织设备及其控制电路板，所述纺织设备包括主控电路板，所述主控电路板包括副主机芯片、驱动芯片以及功率电路，所述副主机芯片、驱动芯片以及功率电路依次连接。能够使副主机芯片和驱动芯片之间直接进行通信，降低纺织设备运营成本，简化纺织设备结构。【专利说明】 纺织设备及其控制电路板【技术领域】 0001本实用新型涉及纺织【技术领域】，特别是一种纺织设备及其控制电路板。【背景技术】 0002现有的纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、电机以及安装上述元件的机床。核心板运行操作系统，解
2、析要进行编织的花型文件，并采集外面的传感数据，根据采集到的传感数据和解析花型文件得到的操作数据得到动作指令，发给副主机芯片。副主机芯片根据动作指令和被控设备反馈回来的信息得到动作指令，并发给被控设备动作，同时会将处理过程中得到的工况数据发给核心板。副主机芯片一般没有操作系统。 0003具体的，副主机芯片将核心板发送来的由传感数据以及解析花型文件得到的动作指令通过主控电路板外设置的步进驱动器，由步进驱动器根据动作指令驱动步进电机的运作。 0004步进驱动器包括通信控制模块、驱动芯片以及功率管(H桥)。通信控制模块对来自副主机芯片的信号进行转换、数据前端处理、电平匹配，还接收后来驱动芯片的报警反馈
3、，再由通信控制模块将故障信息反馈给副主机芯片。 0005虽然这种传统的方式能够实现核心板与被控设备之间的通信但是传输过程复杂，需要的硬件设备多，并且传输路程较长，不仅不利于节约成本，而且也会带来传输损耗的问题。 实用新型内容 0006本实用新型的目的在于提供了一种纺织设备及其控制电路板，能够使副主机芯片和驱动芯片之间直接进行数据传输，降低纺织设备成本，简化纺织设备结构。 0007为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种纺织设备，包括: 0008主控电路板，所述主控电路板包括副主机芯片、驱动芯片以及功率电路，所述副主机芯片、驱动芯片以及功率电路依次连接； 0009所述纺织设备
4、还包括电容，所述电容一端接副主机芯片的供电端，另外一端接地。 0010其中，所述驱动芯片包括控制信号输入端、驱动信号输出端以及反馈输出端，所述副主机芯片包括控制信号输出端和反馈输入端，所述副主机芯片的控制信号输出端直接接所述驱动芯片的控制信号输入端，所述驱动芯片的驱动信号输出端连接所述功率电路，所述驱动芯片的反馈输出端连接所述副主机芯片的反馈输入端。 0011其中，所述驱动芯片的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚分别与副主机芯片对应的引脚相连接；所述驱动芯片的第五引脚、第六引脚、第七引脚分别与功率电路对应的弓I脚相连接。 0012其中，所述功率电路是步进电机功率电路。
5、0013其中，所述主控电路板包括连接副主机芯片的I/O扩展电路，所述I/O扩展电路包括I/o扩展芯片和至少两个扩展端口，所述I/O扩展芯片分别连接所述副主机芯片和所述至少两个扩展端口。 0014其中，所述I/O扩展电路形成在I/O扩展板上，所述I/O扩展板的I/O扩展芯片通过I2C数据线可拆卸连接所述主控电路板的副主机芯片；所述纺织设备包括设置电源的配电板，所述I/o扩展板设置于所述配电板上；所述纺织设备包括设置电源的配电板，所述I/O扩展板设置于所述配电板上。 0015其中，所述纺织设备还包括核心板； 0016其中，所述主控电路板包括底板，所述副主机芯片设置于所述底板，所述核心板与所述底板通
6、过通用接口可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上。 0017为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种方案是:提供一种自动化设备的控制电路板，包括第一控制电路、第一基板、驱动芯片以及功率电路； 0018所述第一控制电路设置于所述第一基板上，在控制所述自动化设备上具有第一实时性和第一运算能力，所述第一实时性高于第二实时性，所述第一运算能力低于第二运算能力，所述第二实时性、第二运算能力分别是第二基板上的第二控制电路的实时性和运算能力； 0019其中，所述自动化设备为纺织设备，所述第一基板用于与所述第二基板连接，使得所述第二控制电路连接所述第一控制电路，并通过所述
7、第一控制电路控制所述纺织设备的纺织操作； 0020所述第一控制电路、驱动芯片以及功率电路依次连接； 0021所述控制电路板还包括电容，所述电容一端接第一控制电路的供电端，另外一端接地。 0022其中，所述驱动芯片包括控制信号输入端、驱动信号输出端以及反馈输出端，所述副主机芯片包括控制信号输出端和反馈输入端，所述副主机芯片的控制信号输出端直接接所述驱动芯片的控制信号输入端，所述驱动芯片的驱动信号输出端连接所述功率电路，所述驱动芯片的反馈输出端连接所述副主机芯片的反馈输入端。 0023为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是:提供一种自动化设备的控制电路板，包括 0024第一控制电路、第
8、一基板、驱动芯片以及功率电路； 0025所述第一控制电路设置于所述第一基板上，至少用于控制所述自动化设备的纺织操作； 0026其中，所述第一基板用于与第二基板连接，使得所述第二基板上的第二控制电路连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的纺织操作； 0027所述第一控制电路、驱动芯片以及功率电路依次连接； 0028所述控制电路板还包括电容，所述电容一端接第一控制电路的供电端，另外一端接地。 0029本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型将驱动芯片以及功率电路放置在主控电路板上，其中，驱动芯片直接与副主机芯片连接，不仅能够增强驱动芯片与副主机之间信号的传输
9、效率，降低功率损耗，而且在现有纺织设备的基础上减少了通信控制模块，进一步的增强了传输效率，降低信号传输损耗，同时纺织设备结构本身也得到简化，有助于降低运营成本。【专利附图】【附图说明】 0030图1是本实用新型纺织设备一实施方式的结构示意图； 0031图2是本实用新型纺织设备主控电路板一实施方式的结构示意图； 0032图3是本实用新型纺织设备主控电路板一实施方式的细化结构示意图； 0033图4是本实用新型纺织设备主控电路板另一实施方式的系统结构示意图； 0034图5是本实用新型主控电路板的实施方式中的驱动芯片的一种【具体实施方式】； 0035图6是本实用新型主控电路板的实施方式中的功率芯片的一
10、种【具体实施方式】 0036图7是本实用新型纺织设备主控电路板又一实施方式的结构示意图； 0037图8是本实用新型自动化设备的控制电路板一实施方式的结构示意图； 0038图9是本实用新型自动化设备的控制电路板一实施方式的细化结构示意图。 【具体实施方式】 0039参阅图1，图1是本实用新型纺织设备一实施方式的结构示意图。本实施方式的纺织设备包括主控电路板101、操作盒102、机头103，操作盒102还包括显示屏1021以及人机交互电路1022，机头103包括动作元件103。其中主控电路板分别与操作盒102以及机头103连接。 0040所述控制电路板还包括电容(图中未标示)，所述电容一端接第一控
11、制电路的供电端，另外一端接地。 0041主控电路板101的接收用户输入的编织数据等信息，然后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据发给机头103，以驱动动作元件1031进行编织操作，如实现对外部设备如罗拉、送纱器的驱动等。同时，主控电路板101还控制纺织设备的其他元件的各种操作，采集各种工况数据后输出给外部设备比如操作盒102上的显示屏1021。 0042参阅图2，图2是本实用新型纺织设备主控电路板一实施方式的结构示意图。本实施方式的主控电路板包括副主机芯片201、驱动芯片202以及功率电路203。副主机芯片201、驱动芯片202、功率电路203依次连接。 0043优选地，驱动芯片202为步
12、进电机的步进驱动器内的驱动芯片。 0044进一步地参阅图3，图3是本发明实用新型纺织设备主控电路板一实施方式的细化系统结构示意图。 0045本实施方式中的驱动芯片202包括控制信号输入端2021、驱动信号输出端2022以及反馈输出端2023。副主机芯片201包括控制信号输出端2011和反馈输入端2012。副主机芯片201的控制信号输出端2011直接连接所述驱动芯片的控制信号输入端2021，所述驱动芯片202的驱动信号输出端2022连接所述功率电路203，所述驱动芯片202的反馈输出端连接所述副主机芯片201的反馈输入端2012。 0046需要说明的是，图3所示的各种功能输入输出端口仅为说明，并
13、非限定，优选的，副主机芯片201以及驱动芯片202通过一根线连接进行全双工通信。 0047为了进一步描述清楚本实施方式的主控电路板的结构，进一步如图4所示，图4为本实用新型纺织设备主控电路板另一实施方式结构示意图。纺织设备还包括核心板204以及底板205，其中，副主机芯片201设置于所述底板205上，所述核心板204与所述底板205通过通用接口可拆卸连接，并且通过所述底板205连接所述副主机芯片201，优选地，所述核心板204不设置在所述底板上，具体位置不做限定。底板205上包括数据接口，用于独立输入编织数据等信息到核心板，而后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片201发送给
14、机头中的机头板，机头板驱动动作元件进行编织操作。 0048具体地，核心板将解析后的编织数据发送至副主机芯片201，副主机芯片201完成与驱动芯片202的匹配后，副主机芯片201通过控制信号输出端2011将编织信息发送至驱动芯片202的控制信号输入端2021。其中，所述编织信息一般为脉冲信号，也可以为其他数字信号，驱动芯片202通过控制信号输入端2021接收到数字信号的编织信号后，将编织信息转换为可以驱动机头工作的驱动信号，一般情况下，所述驱动信号为模拟信号。驱动芯片202的驱动信号输出端2022将驱动信号发送给功率电路203，进一步地，功率电路203接收到驱动芯片202发送的驱动信号后，将驱动
15、信号进行放大，再根据接收到的驱动信号控制机头中的机头板工作，机头板驱动动作元件进行编织操作。 0049需要说明的是，纺织设备的被控设备并不局限于机头，此处是为了举例，并非限制，用此方法驱动纺织设备的其他被控设备都属于本发明的保护范围。 0050对应地，当机头板或其他被控设备出现故障或其他非正常情况时，驱动芯片202获取到故障信息，并通过反馈输出端2023将上述故障信息反馈给副主机芯片201的反馈输入端2012，副主机芯片201通过反馈输入端2012接收上述故障信息，并将故障信息进一步传送给核心板204，以待核心板204进行下一步动作。 0051与图3纺织设备主控电路板结构示意图相对应的电路原理图如图5所示，本实施方式中的驱动芯片的第一引脚STEP、第二引脚DIR、第三引脚SCLK、第四引脚SDAT1、第五引脚SCS、第六引脚SDATO分别与副主机芯片对应的引脚相连接，实现驱动芯片与副主机芯片之间的参数配置与数据传输，优选的，驱动芯片采用DRV8829系列的步进驱动器，在其他实施方式中也可以为其他型号的步进驱动器；所述驱动芯片的第五引脚AIHS、第六引脚AILS、第七引脚AIP分别与功率电路对应的引脚相连接,完成与功率电路之间的信号
