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1、自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法本发明提供一种自动行走设备远程监控系统，包括：自动行走设备，包括若干状态感应器、处理单元及第一无线模块，状态感应器用于获取自动行走设备的状态信息；处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；第一无线模块用于将第一指示信号转化为无线信号；远程终端的第二无线模块接收无线信号并发出第二指示信号，远程终端的显示模块显示对应第二指示信号的显示信息。如此可方便用户远程得知自动行走设备的各项状态数据。本发明还提供一种自动行走设备远程监控方法。【专利说明】自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法【技术领域】0001本发明涉及一种自动行
2、走设备远程监控系统及其远程监控方法。【背景技术】0002自动行走设备无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而自动割草机由于长期在室外工作，在自动割草机被盗或出现故障时，用户不能及时得知。因此，有必要将自动行走设备的状态数据等信息远程传送给用户，从而使得用户可远程得知自动行走设备的状态。【发明内容】0003本发明提供一种使得用户可远程得知自动行走设备的状态的自动行走设备远程监控系统及自动行走设备远程监控方法。0004为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自动行走设备远程监控系统，包括:自动行走设备，包括至
3、少一个状态感应器、处理单元及第一无线模块，所述状态感应器用于获取自动行走设备的状态信息；所述处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；所述第一无线模块用于将所述第一指示信号转化为无线信号；及相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及显示模块，所述第二无线模块通过与第一无线模块无线通信并发出第二指示信号，所述显示模块能够显示对应所述第二指示信号的显示信息。0005优选地，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界
4、线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。0006优选地，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。0007优选地，所述处理单元在判断所述整机状态讯息为失窃或故障时发出第一控制信号，所述第一无线模块将所述第一控制信号转化为远程控制信号，所述远程终端的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二
5、控制信号，所述远程终端还具有第二警告模块，所述第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。0008优选地，所述远程终端上设有警报解除键，所述警报解除键被按下时，所述远程终端清除其接收的远程控制信号，以解除警报。0009优选地，所述第一无线模块及第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或者W1-Fi网络通信芯片。0010优选地，所述远程终端还具有输入模块，所述输入模块产生用于控制所述自动行走设备动作的控制指令，所述控制指令通过所述第二无线模块发送给所述自动行走设备。0011 优选地，所述自动行走设备远程监控系统还包括停靠站，所述控制指令控制所述自动行走设备返回所述停靠站，或者控制所述自动行走设备停
6、止工作。0012本发明还提供一种自动行走设备远程监控方法，包括以下步骤:自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的状态信息；自动行走设备的处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号转化为无线信号；远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号；所述远程终端的显示模块显示对应所述第二指示信号的显示信息。0013优选地，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水
7、，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。0014优选地，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。0015优选地，所述处理单元在判断所述整机状态讯息为失窃或故障时发出第一控制信号，所述第一无线模块将所述第一控制信号转化为远程控制信号，所述远程终端的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号，所述远程终端还具有第
8、二警告模块，所述第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。0016优选地，所述远程终端上设有警报解除键，所述警报解除键被按下时，所述远程终端清除其接收的远程控制信号，以解除警报。0017优选地，所述第一无线模块及第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或者W1-Fi网络通信芯片。0018优选地，所述第一无线模块及第二无线模块均为蜂窝网络模块，或者所述第一无线模块及第二无线模块均为W1-Fi网络通信芯片。0019优选地，所述远程终端还具有输入模块，所述输入模块产生用于控制所述自动行走设备动作的控制指令，所述控制指令通过所述第二无线模块发送给所述自动行走设备。0020优选地，所述控制指令控制所述自
9、动行走设备返回停靠站，或者控制所述自动行走设备停止工作。0021 与现有技术相比，本发明自动行走设备远程监控系统及远程监控方法通过状态感应器获取自动行走设备的状态信息，处理单元接收状态信息并发出第一指示信号，第一无线模块将所述第一指示信号转化为无线信号，远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号，远程终端的显示模块显示对应第二指示信号的显示信息，从而使得用户可远程得知自动行走设备的各项状态数据。【专利附图】【附图说明】0022下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。0023图1是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控系统的工作示意图。0024图2是本发明实施方式提供的自动行
10、走设备远程监控系统工作时另一状态的示意图。0025图3是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控系统的方框示意图。0026图4是本发明实施方式提供的自动行走设备警报系统的方框示意图。0027图5是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的流程示意图。0028图6是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的监控整机状态讯息的步骤的流程示意图。0029图7是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的远程报警的步骤的流程示意图。0030图8是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的远程控制的步骤的流程示意图。0031图9是本发明实施方式提供的自动行走设备报警方法的流程示意图。003
11、2其中，003310、自动行走设备； 400、远程终端；20、边界线；003430、工作区域；40、停靠站；100、壳体；0035200、处理单元；320、第一无线模块；50、房屋；0036110、壳体抬起感应器；120、边界线感应器；130、电机感应器；0037140、雨水感应器；150、电池包感应器；410、第二无线模块；0038420、显示模块；300、内置报警器； 310、第一警告模块；0039430、第二警告模块； 450、警报解除键； 460、输入模块；【具体实施方式】0040请参考图1及图2，本发明实施方式提供一种自动行走设备远程监控系统及自动行走设备警报系统，利用远程终端400
12、监控自动行走设备10，或在自动行走设备10被盗、走丢或出现故障时有效提醒用户。0041自动行走设备10正常工作时，在由边界线20围成的工作区域30内移动。本实施方式中，边界线20为导电线缆。其他实施方式中，边界线20也可为虚拟的边界线，如预定GPS的坐标值或视频特征等。0042边界线20上还具有供自动行走设备10停靠的停靠站40。该停靠站40可以供自动行走设备10电量不足时返回充电，或供自动行走设备10遮蔽雨雪等。本实施方式中，自动行走设备10为自动割草机。0043请同时参考图3，自动行走设备10包括壳体100、若干状态感应器、置于壳体100内部的电机(图未示)、电池包(图未示)、处理单元20
13、0及第一无线模块320。电池包为电机供电，电机包括行走电机及工作电机，行走电机驱动自动行走设备10行走，工作电机驱动自动行走设备10的工作件进行割草等工作。0044处理单元200连接若干状态感应器及第一无线模块320，第一无线模块320与远程终端400无线通信。其他实施方式中，若干状态感应器也可直接与第一无线模块320通信。0045远程终端400相对于自动行走设备10独立设置。本实施方式中，远程终端400设置于工作区域30外的房屋50的内部或房屋50的墙壁上。其他实施方式中，远程终端400也可为手持设备或其他移动设备。0046若干状态感应器用于获取自动行走设备10的各个部件的状态信息。状态感应
14、器为壳体抬起感应器110、边界线感应器120、电机感应器130、雨水感应器140及电池包感应器150中的一个或任意组合。0047壳体抬起感应器110用于感应自动行走设备10的壳体100是否被抬起。在本实施方式中，自动行走设备10的壳体100包括内壳(图未不)及与内壳弹性相连的外壳(图未不)，壳体抬起感应器110为置于内壳与外壳之间的霍尔感应器,用于感应外壳与内壳在垂直方向上的相对位移，并输出对应的位移信号。其他实施方式中，壳体抬起感应器110也可为直接感应设备位置变化的位置感应器，如重力感应器或者陀螺仪。0048边界线感应器120用于感应自动行走设备10相对边界线20的位置信息。0049电机感
15、应器130用于侦测自动行走设备10的电机的转速、电流等状态信息。0050雨水感应器140用于感应降水，雨水感应器140具有两个极片，壳体100上设有凹槽，两个极片设置于凹槽中，当凹槽中存在导电液体将两个极片导通时，雨水感应器140即输出特定的信号，如高电平。0051电池包感应器150用于感应电池包的状态，电池感应器150侦测电池包的电流、电压或容量。0052处理单元200还获取表示自动行走设备10当前整体状态的整机状态讯息，如正常工作、充电、休息、故障或失窃。0053本实施方式中，自动行走设备10内存储有预定的工作程序，自动行走设备10按照预定的工作程序反复进行正常工作、充电、休息等。处理单元200获取对应的工作程序信息，从而得知自动行走设备10的整机状态讯息为正常工作、充电或休息等。0054处理单元200还可根据各个状态感应器输出的状态信息判断自动行走设备10的整机状态讯息为故障或失窃等。0055当边界线感应器120发出的状态信息表示自动行走设备10位于工作范围外，或者壳体抬起感应器110发出的状态信息表示自动行走设备10被抬起时，处理单元200判断自动行走设备10的整机状态讯息为失窃。其他实施方式中，当边界线感应器120发出的状态信息表示自动行走设备10位于工作范围外，并且壳体抬起感应器110发出
