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1、线传动双向驱动装置的制作方法专利名称：线传动双向驱动装置的制作方法技术领域：本实用新型涉及传动装置，特别涉及种线传动双向驱动装置。背景技术：太阳电池发电是以太阳电池作为光电转换器件，将太阳能转换为电能。太阳电池发电作为种清洁能源已得到广泛应用。大量研究表明，把太阳电池板安装在太阳跟踪器上，可以比固定式安装增加发电量25% -50% 。常见的太阳跟踪器是以一台驱动器带动个太阳电池板转动，实现对太阳的跟踪；太阳电池板由一根较粗的金属圆柱支撑，金属圆柱安装在混凝土基础上。上述跟踪器的缺点是(I)需要使用大量的驱动器和控制器，故障出现率增加，造成设备维护成本增高；(2)跟踪器结构复杂，无法模块化快速安
2、装。实用新型内容本实用新型的目的，在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种采用线传动的线传动双向驱动装置。本实用新型的目的是这样实现的种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，组垂直驱动机构和组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动。所述的多个双向传动机构结构相同，各包括支撑座、转盘、垂直传动机构和水平传动机构；垂直传动机构的主
3、体安装在转盘上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座上，上部与被驱动对象相连，垂直传动机构可带动被驱动对象作垂直方向的转动；水平传动机构安装在支撑座上并设置在转盘的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构可带动转盘作水平方向的转动从而带动被驱动对象作水平方向的转动；所述的垂直驱动机构与垂直传动机构传动相连；所述的水平驱动机构与水平传动机构传动相连。所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直传动钢丝绳和多个垂直传动小球，垂直传动钢丝绳与垂直驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，多个垂直传动小球间隔穿设在垂直传动钢丝绳上并可与垂直传动机构活动传动相连。所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平
4、传动钢丝绳和个水平传动球，水平传动钢丝绳与水平驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，个水平传动球穿设在水平传动钢丝绳上并可与水平传动机构活动传动相连。所述的垂直传动机构包括两个立杆、两个滑杆、水平轴、垂直移动滑块、伸縮架、滑块推杆组件、链轮和压轮组件；两个立杆垂直固定在转盘的外圈上方；两个滑杆垂直固定在转盘中部的上方；水平轴连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块套装在两个滑杆上可沿两个滑杆上下移动；伸縮架由两个上杆和两个下杆通过根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件的上部穿设在垂直移动滑块内，滑块推杆组
5、件的下部穿过转盘向下伸出；链轮与滑块推杆组件的下部螺纹连接；压轮组件安装在支撑座上并设置在链轮的侧，压轮组件与链轮之间形成间隙；所述的被驱动对象与伸縮架的两个上杆固定相连；所述的垂直传动钢丝绳或和垂直传动小球从压轮组件与链轮之间的间隙穿过，垂直传动小球随垂直传动钢丝绳运动带动链轮转动。所述的滑块推杆组件包括滑块推杆和轴套，轴套固定在支撑座上，滑块推杆可沿轴套上下移动，滑块推杆的上部间隔设有两个挡圈，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环，两个定位环与支撑座固定连接；滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块内，并且两个挡圈卡在垂直移动滑块的上下两个表面；所述的链轮设有螺纹孔，链轮的外壁均匀间隔设有多
6、个用于与垂直传动小球配合传动相连的圆弧形凹槽，并设有圈用于穿过垂直传动钢丝绳的槽沟；链轮连接在滑块推杆螺杆段的两个定位环之间，链轮的转动带动滑块推杆上下移动进而带动垂直移动滑块上下移动；所述的压轮组件抵压在垂直传动小球或垂直传 动钢丝绳上。所述的水平传动机构包括齿块推杆组件、滑杆组件、水平移动滑块、齿块、顶球组件、推轮杆组件、杠杆组件、插销和锁定机构；齿块推杆组件和滑杆组件顺序设置在转盘的侧；水平移动滑块滑套在齿块推杆组件和滑杆组件上并可沿齿块推杆组件和滑杆组件水平移动；齿块滑套在齿块推杆组件上并设置在水平移动滑块的凹槽内；顶球组件设置在水平移动滑块内并从水平移动滑块的两端伸出；推轮杆组件设置
7、在滑杆组件的外侧并可与齿块推杆组件接触相连；杠杆组件设置在推轮杆组件的下方并可与水平移动滑块接触传动相连；插销设置在推轮杆组件的下方并可插入转盘；锁定机构设置在推轮杆组件的外侧可对齿块推杆组件形成锁定并可与插销及杠杆组件接触传动。所述的水平移动滑块的内侧设有用于容置齿块的凹槽，外侧设有用于容置顶球组件的腔体，腔体上面设有由两个立板构成的挡槽，挡槽两边各设有个与腔体内腔连通的方形孔，腔体下面设有一条贯通的凹槽，凹槽的两边分别形成内侧挡边和外侧挡边，凹槽内对称设有两个楔形块，楔形块的尖端连接有弹簧锁；所述的顶球组件包括左右对称设置两个顶球机构，顶球机构包括顶杆和连接在顶杆前端的楔块、升降块和连接在
8、升降块下方的 连杆以及连接在连杆下端的滑轮，滑轮抵压在楔块上；顶杆的前部设有缩径段，缩径段上套装有回位弹簧；连杆的上部设有挡块，挡块下方的连杆上套装有回位弹簧；顶球机构的顶杆从水平移动滑块的一端伸出并可左右移动，顶球机构的升降块嵌装在水平移动滑块的方形孔内并可上下移动。所述的齿块推杆组件包括两根用于穿套水平移动滑块和齿块的齿块推杆和两根用于与锁定机构形成锁定的齿块锁杆，在齿块推杆组件的两端分别设有推轮；所述的锁定机构包括对称设置的两锁块和两锁舌杆以及设置在两锁舌杆之间的锁舌拉杆，两锁舌杆的前端分别插入相应的锁块内可对齿块锁杆形成锁定；锁舌拉杆可与插销相连并在插销的带动下向下移动进而带动两锁舌杆
9、向内收进形成同步解锁；所述的推轮杆组件包括对称设置的两推轮块，两推轮块之间通过连杆相连，推轮块的内侧设有一个用于嵌入齿块推杆组件的推轮的凹槽，推轮块的上面设有由两个三角形块间隔设置组成的挡槽，挡槽的内侧设有升降孔，升降孔内嵌装有升降块，推轮块内设有顶杆，该顶杆的内端与升降块活动传动相连可带动升降块升降，该顶杆的外端向推轮块的外端伸出；所述的杠杆组件包括两个对称设置的杠杆，在两杠杆的外端分别连接有用干与水平移动滑块的外侧挡边滚动相连的滚轮，在两杠杆的内端分别连接有用于将锁舌拉杆向上顶动的顶块；所述的插销设置在水平移动滑块的下方，插销的头部可插入转盘阻止转盘转动，插销的尾部设有可插入锁舌拉杆的倒钩
10、，插销的中部设有可插入水平移动滑块凹槽内并与凹槽内的楔形块和弹簧锁作用的保持销。所述的转盘的周围设有一圈用于与齿块哨合传动相连的齿槽和圈用于插入插销的插孔。本实用新型的线传动双向驱动装置采用线传动技术，可以对多个被驱动对象例如光伏电池板分别实现垂直方向和水平方向的双向驱动，结构紧凑，设备利用率高。-0017图I是本实用新型线传动双向驱动装置的整体结构示意图；图2是本实用新型中的垂直传动机构的立体结构示意图；图3是本实用新型中的垂直传动机构的正视结构示意图；图4是本实用新型中的垂直传动机构的侧视结构示意图；图5是本实用新型中的滑块推杆组件的结构示意图；图6是本实用新型中的链轮的结构示意图；图7、
11、图8、图9是本实用新型中的水平传动机构的结构示意图；图10是本实用新型中的水平传动球的结构示意图；图11、图12、图13、图14是本实用新型中的水平移动滑块的结构示意图；图15是本实用新型中的顶球组件的结构示意图；图16是本实用新型中的水平传动机构的局部组合结构图；图17是本实用新型中的齿块推杆组件的结构示意图；图18是本实用新型中的滑杆组件的结构示意图；图19、图20是本实用新型中的推轮杆组件的结构示意图；图21是本实用新型中的锁定机构的结构示意图；图22、图23是本实用新型中的杠杆组件的结构示意图；图24是本实用新型中的插销的结构示意图；图25、图26、图27、图28、图29是本实用新型插
12、销的工作原理示意图；图30是本实用新型中的转盘的结构示意图。具体实施方式本实施例以光伏电池板作为被驱动对象。參见图1，本实用新型的线传动双向驱动装置，包括多个光伏电池板1，多个双向钻进去机构2，组垂直驱动机构3和组水平驱动机构4，其中的多个光伏电池板I顺序间隔设置，多个双向传动机构2分别与多个光伏电池板I传动相连，组垂直驱动机构3依次与多个双向传动机构2相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板I作垂直转动，组水平驱动机构4依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板I作水平转动。配合參见图2、图7、图30，本实用新型中的多个双向传动机构2结构相同，各包括支撑座21、转
13、盘22、垂直传动机构23和水平传动机构24。垂直传动机构23的主体安装在转盘22上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座21上，上部与光伏电池板I相连，垂直传动机构23可带动光伏电池板I作垂直方向的转动；水平传动机构24安装在支撑座21上并设置在转盘22的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构24可带动转盘22作水平方向的转动从而带动光伏电池板I作水平方向的转动；垂直驱动机构3与垂直传动机构23传动相连；水平驱动机构4与水平传动机构24传动相连。參见图I，配合參见图2、图3，本实用新型中的垂直驱动机构3包括垂直驱动电机31、垂直传动钢丝绳32和多个垂直传动小球33，垂直传动钢丝绳32与垂直
14、驱动电机31传动相连并通过多个滑轮34组成封闭回路，多个垂直传动小球33间隔穿设在垂直传动钢丝 绳32上并可与垂直传动机构23活动传动相连。參见图I，配合參见图7、图8、图9、图10，本实用新型中的水平驱动机构4包括水平驱动电机41、水平传动钢丝绳42和个水平传动球43，水平传动钢丝绳42与水平驱动电机41传动相连并通过多个滑轮44组成封闭回路，个水平传动球43穿设在水平传动钢丝绳42上并可与水平传动机构24活动传动相连。參见图2，配合參见图3、图4、图5、图6，本实用新型中的垂直传动机构23包括两个立杆231、两个滑杆232、水平轴233、垂直移动滑块234、伸缩架235、滑块推杆组件236
15、、链轮237和压轮组件238。两个立杆231垂直固定在转盘22的外圈上方；两个滑杆232垂直固定在转盘22的中部上方；水平轴233连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块234套装在两个滑杆232上可沿两个滑杆上下移动；伸縮架235由两个上杆和两个下杆通过根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件236的上部穿设在垂直移动滑块234内，滑块推杆组件236的下部穿过转盘22与支撑座活动相连；链轮237与滑块推杆组件236的下部螺纹连接；压轮组件238安装在支撑座上并设置在链轮237的侧，压轮组件238与链轮237之间
16、形成间隙；光伏电池板I与伸縮架235的两个上杆固定相连；垂直传动钢丝绳32或和垂直传动小球33从压轮组件238与链轮237之间的间隙穿过，垂直传动小球33随垂直传动钢丝绳32运动带动链轮237转动。參见图5，本实用新型中的滑块推杆组件236包括滑块推杆2361和轴套2362，轴套2362固定在支撑座上，滑块推杆2361可沿轴套上下移动，滑块推杆2361的上部间隔设有两个挡圈2363，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环2364，两个定位环与支撑座固定连接。滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块234内，并且两个挡圈2363卡在垂直移动滑块的上下两个表面。两个挡圈2363的作用是钳制垂直移动滑块234，使得滑块推杆2361上下运动时垂直移动滑块234必须跟随同步上下运动，同时在转盘22转动时又不影响滑块推杆2361，滑块推杆2361中部还设有嵌在轴套2362里的保持销2365，保持销2365的作用是防止滑块推杆2361转动，套在滑块推杆2361中部的轴套2362固定在钢性支撑上，作用是提供保持销23
