纯电动控制器电路板的制作方法

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1、纯电动控制器电路板的制作方法纯电动控制器电路板的制作方法纯电动控制器电路板，它涉及电动控制器【技术领域】，单片机控制单元的电源端与电源电路连接，单片机控制单元的输入端分别与开关信号输入电路、模拟信号输入电路、速度信号输入检测电路连接，单片机控制单元的输出端分别与开关信号输出电路、模拟量输出电路连接，单片机控制单元与CAN数据收发电路相互连接；它的电路效果稳定且可靠，节省了成本，提高了安全性，使用方便。【专利说明】纯电动控制器电路板【技术领域】 0001本实用新型涉及电动控制器【技术领域】，具体涉及一种纯电动控制器电路板。【背景技术】 0002原有的纯电动控制器电路板采用PLC进行编程作为整车控

2、制器，其缺点如下:一、成本高；二、工业使用PLC到车上，性能不可靠。【发明内容】 0003本实用新型的目的是提供一种纯电动控制器电路板，它的电路效果稳定且可靠，节省了成本，提高了安全性，使用方便。 0004为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含电源电路、单片机控制单元、开关信号输出电路、开关信号输入电路、模拟信号输入电路、速度信号输入检测电路、CAN数据收发电路、模拟量输出电路，单片机控制单元的电源端与电源电路连接，单片机控制单元的输入端分别与开关信号输入电路、模拟信号输入电路、速度信号输入检测电路连接，单片机控制单元的输出端分别与开关信号输出电路、模拟量输出电

3、路连接，单片机控制单元与CAN数据收发电路相互连接。 0005所述的电源电路的工作原理为:DO单向导电防止电源接反，Zl过滤掉高压脉冲，外部电源VBB经过LI和CO组成的滤波电路电压变得平稳，经过LM2575HVS-12和LM2575HVS-5及LM2576S-ADJ给系统提供12V和5V和15V的直流电源。 0006所述的单片机控制单元采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100MAG，有较强的抗干扰能力，丰富的硬件资源，以及较快的总线速度，能满足整车控制器控制单元的开发需求。 0007所述的开关信号输出电路采用三片MC74HC595串转并芯片，只需使用到单片机五个1 口便可可输出24路

4、开关信号。 0008所述的开关信号输入电路米用两片SN74HC166N,并行信号输入，串行数据输出给单片机，只需用到单片机3个1 口变可实现16路开关信号的输入检测。 0009所述的模拟信号输入电路的输入的模拟信号经过AD8659(集成四运放)组成的电压跟随器作信号隔离和阻抗变换后输入到单片机的AD转换引脚，由单片机进行AD采样计算出输入电压。 0010所述的速度信号输入检测电路的输入的速度信号经过LM339 (集成四电压比较器)进行波形整形后得到矩形脉冲信号输入到单片机1 口，单片机对脉冲进行计数，计算出车速。 0011所述的CAN数据收发电路采用两片82C250 (CAN收发芯片)组成的两

5、路CAN收发器对CAN总线进行数据的收发。 0012所述的模拟量输出电路采用两片TLV5618AID (DA转换芯片)组成两路DA转换电路，单片机通过TLV5618AID的SCLK和DIN把电压数据串行输入到TLV5618AID，TLV5618AID接收到数据后通过和REF端口的参考电压进行比对，把电压值输出到OUTA和OUTB。OUTA和OUTB的信号经过运放的放大输出给外部的电机控制器。 0013本实用新型具有如下有益效果:电路效果稳定且可靠，节省了成本，提高了安全性，使用方便。 0014【专利附图】【附图说明】: 0015图1为本实用新型的结构示意图； 0016图2为本实用新型中电源电路

6、的原理图； 0017图3为本实用新型中单片机控制单元的原理图；其中图3 Ca)为单片机控制单元的上部分，图3 (b)为单片机控制单元的下部分； 0018图4为本实用新型中开关信号输出电路的原理图； 0019图5为本实用新型中开关信号输入电路的原理图； 0020图6为本实用新型中模拟信号输入电路的原理图； 0021图7为本实用新型中速度信号输入检测电路的原理图； 0022图8为本实用新型中CAN数据收发电路的原理图； 0023图9为本实用新型中模拟量输出电路的原理图。 0024【具体实施方式】: 0025参看图1，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含电源电路1、单片机控制单兀2、开关信号输

7、出电路3、开关信号输入电路4、模拟信号输入电路5、速度信号输入检测电路6、CAN数据收发电路7、模拟量输出电路8，单片机控制单元2的电源端与电源电路I连接，单片机控制单元2的输入端分别与开关信号输入电路4、模拟信号输入电路5、速度信号输入检测电路6连接，单片机控制单元2的输出端分别与开关信号输出电路3、模拟量输出电路8连接，单片机控制单元2与CAN数据收发电路7相互连接。 0026参看图2，所述的电源电路I的工作原理为:D0单向导电防止电源接反，Zl过滤掉高压脉冲，外部电源VBB经过LI和CO组成的滤波电路电压变得平稳，经过LM2575HVS-12和LM2575HVS-5及LM2576S-AD

8、J给系统提供12V和5V和15V的直流电源。 0027参看图3，所述的单片机控制单元2采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100MAG，有较强的抗干扰能力，丰富的硬件资源，以及较快的总线速度，能满足整车控制器控制单元的开发需求。 0028参看图4，所述的开关信号输出电路3采用三片MC74HC595串转并芯片，只需使用到单片机五个1 口便可可输出24路开关信号。如图:QAQH为并行数据输出端。SFTCLK为时钟输入端，脉冲上升沿使数据寄存器的数据移位。LCHCLK为数据锁存端口，脉冲上升沿是更新数据。RST:复位清零数据，低电平有效。OE:芯片使能，高电平禁止输出，低电平使能输出。SD1:

9、串行数据输入端。单片机控制这几个端口便可将数据通过软件以串行的方式输入到MC74HC595实现24个通道的开关信号的输出，简单实用，方便日后软件的升级移植，简化了 PCB的设计，同时也减少了故障出现的几率。MC74HC595输出的24通道信号再经过BTS721L1和ULN2803作功率放大便可控制外部电器。 0029参看图5，所述的开关信号输入电路4采用两片SN74HC166N，并行信号输入，串行数据输出给单片机，只需用到单片机3个1 口变可实现16路开关信号的输入检测。如图:A-H为并行数据输入端。CLK时钟输入，上升沿触发。S/L数据锁存，低电平有效，此时将A-H 口数据锁存。QH和SI为

10、芯片联级输出与输入。单片机控制S/L和CLK便可读取到16路开关信号。 0030参看图6，所述的模拟信号输入电路5的输入的模拟信号经过AD8659(集成四运放)组成的电压跟随器作信号隔离和阻抗变换后输入到单片机的AD转换引脚，由单片机进行AD采样计算出输入电压。 0031参看图7，所述的速度信号输入检测电路6的输入的速度信号经过LM339(集成四电压比较器)进行波形整形后得到矩形脉冲信号输入到单片机1 口，单片机对脉冲进行计数，计算出车速。 0032参看图8，所述的CAN数据收发电路7采用两片82C250 (CAN收发芯片)组成的两路CAN收发器对CAN总线进行数据的收发。如图:外部总线经过E

11、MIFILTER的滤波和PESDICAN的高压保护链接到82C250的CANH和CANL，82C250再通过TXD和RXD和单片机进行数据交换。 0033参看图9，所述的模拟量输出电路8采用两片TLV5618AID(DA转换芯片)组成两路DA转换电路，单片机通过TLV5618AID的SCLK和DIN把电压数据串行输入到TLV5618AID，TLV5618AID接收到数据后通过和REF端口的参考电压进行比对，把电压值输出到OUTA和OUTB。OUTA和OUTB的信号经过运放的放大输出给外部的电机控制器。 0034本【具体实施方式】具有如下有益效果:电路效果稳定且可靠，节省了成本，提高了安全性，使

12、用方便。 0035以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。【权利要求】1.纯电动控制器电路板，其特征在于它包含电源电路(I)、单片机控制单元(2)、开关信号输出电路(3)、开关信号输入电路(4)、模拟信号输入电路(5)、速度信号输入检测电路(6)、CAN数据收发电路(7)、模拟量输出电路(8)，单片机控制单元(2)的电源端与电源电路(I)连接，单片机控制单元(2)的输入端分别与开关信号输入电路(4)、模拟信号输入电路(5)、速度信号输入检测电路(6)连接，单片机控制单元(2)的输出端分别与开关信号输出电路(3)、模拟量输出电路连接，单片机控制单元(2)与CAN数据收发电路(7)相互连接。