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1、监控方法、系统及旋挖钻的制造方法监控方法、系统及旋挖钻的制造方法本发明公开了一种监控方法、系统及旋挖钻机。其中，监控方法用于旋挖钻机运行状况的监控包括如下步骤：采集旋挖钻机的施工数据，并将施工数据以文件方式进行存储；提取施工数据，并结合施工的工法配置，获取施工效率；依据施工效率，对旋挖钻机进行健康诊断。进一步地，该监控方法还可以通过获取旋挖钻机的保养操作时间及动作的存档数据、线束故障数目、通信异常次数或报警次数等对旋挖钻机进行健康自诊断。本发明通过获取旋挖钻机的施工效率、保养档案数据、线束故障数目、通信异常次数或报警次数等对旋挖钻机的运行状态进行健康诊断，进而提高旋挖钻机的使用寿命和施工效率。
2、【专利说明】监控方法、系统及旋挖钻机【技术领域】0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种监控方法、系统及旋挖钻机。【背景技术】0002旋挖钻机作为一种大型的基建施工设备，在剧烈的钻进施工过程中，机械磨损严重，液压油清洁度降低，电气元器件故障率提升，由于其运行状况得不到直观的反馈，操作手对钻机的运行状态没有一个全面系统的掌握，钻机一般在得不到及时有效的维护保养下带损耗运行，不利于钻机的使用寿命和施工效率。【发明内容】0003有鉴于此，本发明提出一种监控方法、系统及旋挖钻机，以对旋挖钻机的运行状况进行监控，提高旋挖钻机的使用寿命和施工效率。0004第一方面，本发明提供了一种监控方法，用于旋挖钻
3、机运行状况的监控，包括如下步骤:步骤S110，采集旋挖钻机的施工数据，并将所述施工数据以文件方式进行存储；提取所述施工数据，并结合施工的工法配置，获取施工效率；步骤S160，依据所述施工效率，对旋挖钻机进行健康诊断。0005进一步地，上述监控方法还包括步骤S120，获取旋挖钻机进行保养操作时间及动作的存档数据；所述步骤S160进一步包括:依据所述施工效率和所述存档数据，对旋挖钻机进行健康自诊断。0006进一步地，上述监控方法还包括步骤S130，对旋挖钻机的线束故障点进行监控报警保存，并将线束故障进行计数；所述步骤S160进一步包括:依据所述施工效率、所述存档数据和线束故障数目，对旋挖钻机进行健
4、康自诊断。0007进一步地，上述监控方法还包括步骤S140，实时检测干扰导致的自动触发式错误报文，对通讯自恢复报文进行检测报警，记录通信异常次数；所述步骤S160进一步包括:依据所述施工效率、所述存档数据、所述线束故障数目和所述通信异常次数对旋挖钻机进行健康自诊断。0008进一步地，上述监控方法还包括步骤S150，对旋挖钻机第一级别参数超过设定预警值进行报警和保存，记录报警次数；所述步骤S160进一步包括:依据所述施工效率、所述存档数据、所述线束故障数目、所述通信异常次数和报警次数对旋挖钻机进行健康自诊断。0009进一步地,上述监控方法中，所述步骤S160进一步包括:确定旋挖钻机健康自诊断评估
5、规则，依据所述施工效率、所述存档数据、所述线束故障数目、所述通信异常次数和报警次数，通过人机界面系统一键式启动，给出自诊断的评分；并且，确定施工效率的得分，并通过显示器显示；确定旋挖钻机的未保养项，提示查看未保养点布局图和保养操作说明的入口 ；提示查看旋挖钻机线束故障点位置及故障说明的入口 ；提示发生通信异常的次数；提示查看报警信息的入口 ；以及，显示各项检测指标的指导措施及建议。0010本发明监控方法可以通过对旋挖钻机的施工数据进行处理，确定旋挖钻机的施工效率，进而，通过旋挖钻机的施工效率，对旋挖钻机的运行状态进行健康诊断，在效率过低时，分析原因，进行处理，进而提高旋挖钻机的施工效率。001
6、1在更加优选的方案中，还可以进一步依据旋挖钻机的保养存档数据、线束故障数目、通信异常次数或报警次数等对旋挖钻机进行健康自诊断，以对旋挖钻机的运行状况进行全面监控，进一步提高旋挖钻机的使用寿命和施工效率。0012第二方面，本发明还公开了一种监控系统，用于旋挖钻机运行状况的监控，包括施工效率获取模块和健康诊断模块。施工效率获取模块用于采集旋挖钻机的施工数据，并将所述施工数据以文件方式进行存储；以及用于提取所述施工数据，并结合施工的工法配置，获取施工效率；健康诊断模块用于依据所述施工效率，对旋挖钻机进行健康诊断。0013进一步地，上述监控系统还包括存档数据获取模块、线束故障监控模块、通信异常监控模块
7、和报警监控模块中的至少一个，其中:存档数据获取模块用于获取旋挖钻机进行保养操作时间及动作的存档数据；线束故障监控模块用于对旋挖钻机的线束故障点进行监控报警保存，并将线束故障进行计数；通信异常监控模块用于实时检测干扰导致的自动触发式错误报文，对通讯自恢复报文进行检测报警，记录通信异常次数；报警监控模块用于依据所述施工效率、所述存档数据、所述线束故障数目、所述通信异常次数和报警次数对旋挖钻机进行健康自诊断；并且，所述健康诊断模块进一步用于，依据所述施工效率、和/或所述存档数据、和/或所述线束故障数目、和/或所述通信异常次数、和/或报警次数对旋挖钻机进行健康自诊断。0014进一步地，上述监控系统中，
8、所述健康诊断模块进一步用于:确定旋挖钻机健康自诊断评估规则，依据所述施工效率、所述存档数据、所述线束故障数目、所述通信异常次数和报警次数，通过人机界面系统一键式启动，给出自诊断的评分；并且，确定施工效率的得分，并通过显示器显示；确定旋挖钻机的未保养项，提示查看未保养点布局图和保养操作说明的入口 ；提示查看旋挖钻机线束故障点位置及故障说明的入口 ；提示发生通信异常的次数；提示查看报警信息的入口 ；以及显示各项检测指标的指导措施及建议。0015本发明监控系统可以通过对旋挖钻机的施工数据进行处理，确定旋挖钻机的施工效率，进而，通过旋挖钻机的施工效率，对旋挖钻机的运行状态进行健康诊断，在效率过低时，分
9、析原因，进行处理，进而提高旋挖钻机的施工效率。0016在更加优选的方案中，还可以进一步依据旋挖钻机的保养存档数据、线束故障数目、通信异常次数或报警次数等对旋挖钻机进行健康自诊断，以对旋挖钻机的运行状况进行全面监控，进一步提高旋挖钻机的使用寿命和施工效率。0017第三方面，本发明还提供了 一种旋挖钻机，设置有上述任一项的监控系统。由于监控系统的结构和技术效果已经进行了说明，故本发明在此不再赘述。【专利附图】【附图说明】0018构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:0019图1为本发明监控方法实施例的
10、流程示意图；0020图2为本发明监控方法实施例中，旋挖钻机施工数据的采集流程示意图；0021图3为本发明监控方法实施例中，保养监控数据的采集流程示意图；0022图4为本发明监控方法实施例中，旋挖钻机的健康自诊断工作原理示意图；0023图5为本发明监控系统实施例的结构框图。【具体实施方式】0024需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0025首先，对本发明监控方法的优选实施例进行说明。0026参照图1，本实施例监控方法用于旋挖钻机运行状况的监控，包括如下步骤:0027步骤S110，采集旋挖钻机的施工数据，并将施工
11、数据以文件方式进行存储；提取施工数据，并结合施工的工法配置，获取施工效率；0028步骤S120，获取旋挖钻机进行保养操作时间及动作的存档数据；0029步骤S130，对旋挖钻机的线束故障点进行监控报警保存，并将线束故障进行计数；0030步骤S140，实时检测干扰导致的自动触发式错误报文，对通讯自恢复报文进行检测报警，记录通信异常次数；0031步骤S150，对旋挖钻机第一级别参数超过设定预警值进行报警和保存，记录报警次数；0032步骤S160，依据施工效率、存档数据、线束故障数目、通信异常次数和报警次数对旋挖钻机进行健康自诊断。0033具体地，该步骤可以为:确定旋挖钻机健康自诊断评估规则，依据施工
12、效率、存档数据、线束故障数目、通信异常次数和报警次数，通过人机界面系统一键式启动，给出自诊断的评分；并且，0034确定施工效率的得分，并通过显示器显示；确定旋挖钻机的未保养项，提示查看未保养点布局图和保养操作说明的入口 ；提示查看旋挖钻机线束故障点位置及故障说明的入口 ；提示发生通信异常的次数；提示查看报警信息的入口 ；以及，显示各项检测指标的指导措施及建议。0035需要说明的是，上述前五个步骤SllO?S150的执行没有先后顺序，本发明对此不做限定。只要在进行步骤S160前执行完这些步骤即可。0036本实施例监控方法可以通过对获取的旋挖钻机的施工数据、旋挖钻机的保养存档数据、线束故障数目、通
13、信异常次数或报警次数等对旋挖钻机进行健康自诊断，进而能够对旋挖钻机的运行状况进行全面监控，进一步提高旋挖钻机的使用寿命和施工效率。0037此外，本实施例监控方法所监控的参数包括旋挖钻机的施工数据、旋挖钻机的保养存档数据、线束故障数目、通信异常次数或报警次数，但本发明并不限于此，可以根据旋挖钻机的实际情况，增加一些监控参数或减少一些监控参数，都是可行的。本发明对此不做限定。0038下面，对上述实施例进行进一步地说明。上述实施例包括如下几个部分:00391、旋挖钻机施工数据的采集0040采用带一定内存操作系统的显示器，触摸屏，上位机等，设计施工数据，尤其是重要数据的保存调用功能，建立旋挖钻机施工数
14、据系统，采用定周期采样施工数据，以文件方式进行存储，HMI (Human Machine Interface,人机界面)对历史施工数据进行文件分时段读取查询。0041 旋挖钻机施工数据的采集的步骤参照图1，确定工法选择配置，提取每一桩施工数据，根据施工效率的算法，结合HMI工法配置计算旋挖钻机施工效率，该施工效率作为旋挖钻机健康自诊断的依据之一。0042关于施工效率的算法，现具体说明如下:0043具体实施时:建立施工查询档案-输入工法和钻机配置-查询档案，进行施工效率算法计算。施工档案含有3个表，工法地质表、工法钻具表、钻机配置施工时间及动力表。工法地质表和工法钻具表为施工的难易系数(百分制)
15、，钻机配置施工时间及动力表为钻机施工一桩的单位时间，通过工法地质表和工法钻具表得出施工系数，对标准的钻机配置施工时间和瞬时动力进行计算。00441、建立施工查询档案:0045实际采样一桩的施工时间，以发动机档位大于一定值进行施工判断，对中途停工，钻机断电的时间不予计时，进行相应的计算，得出一桩施工时间。实时采样动力头扭矩，进行相应的计算，得出当前钻机的施工动力。这种依据钻机的工法配置及钻机不同施工模式进行对应的效率配置选配及计算，实际上是建立了一个交互式施工效率性档案查询系统，该方法将采用了独立的各项效率相乘的方式进行计算，解除了各项之间的耦合关系，基础是各项施工效率实验测试。00462、输入工法和钻机配置:0047信息录入共有两大项，工法和钻机配置，工法下分为现场地质勘测和钻具配置。0048( I)工法地质勘测信息录入0049对现场进行工法勘测:包含对地下水类型(6种)，地质松散程度(6种)，岩石风化(6种)，底层类型30种等进行勘测，形成勘测报告，即为工法地质明细表。0050将现场勘测报告通过上位机显示器输入健康自诊断系统。地址勘测需要对工法地质表进行查询，得出施工难易系数I。0051 (2)工法钻具配置信息录入0052将钻头钻斗钻杆的配置类型通过上位机显示器输入健康自诊断系统。工法钻具配置需要对工法钻具表进行查询，得出施工难
