移动目标移动信息的处理方法及系统的制作方法

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移动目标移动信息的处理方法及系统的制作方法_第1页
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1、移动目标移动信息的处理方法及系统的制作方法专利名称:移动目标移动信息的处理方法及系统的制作方法技术领域:本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种移动目标移动信息的处理方法及系统。背景技术:相关技术中对移动目标的路径记录,一般都是利用安装在移动目标身上的GPS终 端获得位置信息,再通过安装在移动目标身上的移动通信终端传输所获得的位置信息的办 法来实现的。近几年来,人们也开始利用有源或无源电子标签来实现对移动目标移动路 径的跟踪即对无源电子标签的情况,需要在移动目标必经的各个位置,建立多个闸口,每 个闸口处安装一个定向天线和大功率读写器,读取路径的移动目标所携带的无源电子标 签ID,然后再利用连接闸

2、口读写器的网络,将读取的ID信息传给管理计算机,实现对移动 目标的跟踪;对有源电子标签的情况,则需要在移动目标途径的各个位置,安装一个有源电 子标签定位读写器,并将这些定位读写器以及管理计算机通过有线或无线的网络连接在一 起,在移动目标经过任何一个定位读写器时,定位读写器将会读取移动目标随身携带电子 标签的ID,并将这个ID传给管理计算机,从而实现对移动目标路径的跟踪。相关技术中使用GPS终端加移动通信终端的方法存在如下问题首先,被定位跟踪的移动目标,必须能同时接收四颗(至少三颗)GPS卫星发射的 定位信号,才能计算出该移动目标所处的坐标位置(X,Y,Z)。这种X,Y,Z位置坐标信息, 只有结

3、合电子地图,才能转换为我们所熟悉的地理位置信息,例如街道名称,具体参考地点 等。而移动目标在不同时间所采集到的这些位置信息,还必须要记录下来,并且传给管理中 心计算机,才能发挥作用。而现在的一般做法是将所算出位置信息,通过现有移动通信网 络,传给控制中心。因而,简单的讲,就移动目标(例如车辆)定位跟踪而言,现有系统至少 需要GPS卫星、GPS接收机、移动通信网络、移动通信终端(GMS或CDMA收发模块)及控制中 心。这个系统除了建设成本及运营成本高(包括移动网络使用费),因而不适用于具有低成 本和使用简单方便要求的,对巡更人员,特殊工作人员以及特种车辆等移动目标的考勤管 理;其次,它在城市中使

4、用时,还会因为建筑物的遮挡受到很大的限制。因为使用GPS定位 的重要前提之一,是GPS接收机与卫星之间有直射路径,而GPS信号在建筑物密集的城区及 建筑物内部存在信号接收盲区。另外GPS定位还要受到多径效应和许多其他因素的影响, 包括初始定位信号捕获时间较长等(通常为0.5 15min)。现场实验表明,在高楼林立的 城市,安装GPS接收机的公交车辆,能够正常接收GPS定位信号的概率大约为70%左右。在 一些特殊场合,如钢筋混凝土建筑物内、地下室或矿井中,甚至完全收不到GPS信号。因而,相关技术中GPS定位跟踪方法的缺点是结构复杂,投资大,运营费用高, 因而不适用于具有低成本和使用简单方便要求的

5、,对巡更人员,特殊工作人员以及特种车 辆等移动目标的考勤管理,而且,它在城市中使用时,还会因为建筑物的遮挡受到很大的限 制。使用电子标签存在的问题对于一般无源电子标签,由于读写距离以及通信方式 的限制,读写距离非常近,而且所使用的读写器方向性要求非常高,功率大,速度慢,各种使用限制多而灵活性差,而且费用高昂。因而,根本无法适应实际应用所需的远距离,低成本, 使用简单灵活性高的要求。而现有的有源电子标签,尽管成本低,使用简单方便,但为了减 少能耗,都采用了周期性单向发射ID的方式,其唯一的目的就是识别和定位,最麻烦的是, 整个系统必须要通过一个有线或无线的网络,将所有这些分布在不同位置的读写器连

6、接起 来,将它们所采集到的移动目标随身携带的电子标签ID号,通过网络传给控制管理计算 机,才能实现对移动目标跟踪考勤管理。而且,当大量携带电子标签的移动目标同时经过一 个定位读写器时,还面临读写器接收信号拥堵和碰撞的难题。因而,这种方法也很难满足对 一般移动目标进行简单低成本地路径跟踪考勤的要求,更不用说采集移动目标途径不同位 置的其它信息了。在相关技术中所使用的移动标签一般为移动目标随身携带的,以识别和定位为目 的有源电子标签往往仅仅通过周期性不断向外发射自身ID,由定位读写器读取这个ID, 从而达到控制计算机对移动目标进行实时的识别和定位(RTLS)的目的。这里,电子标签只 向外发射信号,

7、而处于不同位置的定位读写器只接收(读取)来自标签的ID号,而且,这些 定位读写器必须要通过网络与管理计算机相连接,并将这个ID信息及时地传给管理计算 机,由于发射信号的标签的数量往往很大,而接收信号的定位读写器往往只有一个,因而常 常会因为信号拥堵和碰撞带来许多问题。到目前为止,在相关技术中并没有一种简单有效的低成本的方法,特别是在建筑 物内的环境条件下,来实现对于人员及其它移动目标等的路径跟踪考勤管理。针对相关技术中对移动目标等进行路径跟踪时方法比较复杂,且成本比较高的问 题,目前尚未提出有效的解决方案。发明内容针对相关技术中对移动目标等进行路径跟踪时方法比较复杂,且成本比较高的问 题而提出

8、本发明,为此,本发明的主要目的在于提供一种移动目标移动信息的处理方法及 系统,以解决上述问题。为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种移动目标移动信息的处理系统。根据本发明的移动目标移动信息的处理系统包括信息提供单元,置于移动路径 的预定位置以提供与所处位置相关联的信息,例如位置信息和时间信息以及其它传感器信 息等;第一信息采集单元,置于移动目标上,在移动目标沿移动路径移动并经过预定位置的 过程中采集并记录信息提供单元提供的信息;第二信息采集单元,读取第一信息采集单元 中记录的信息以获取移动目标的移动信息;信息管理单元,该信息管理单元与第二信息采 集单元相连接,对第二信息采集单元读取

9、的信息进行预定的处理。进一步地,信息提供单元和/或第一信息采集单元为采用低占空比节电工作方式 的有源电子标签。进一步地,信息提供单元和/或第一信息采集单元采用电池供电,其中,信息提供 单元或第一信息采集单元采用周期性睡眠苏醒后发射/监听信号一瞬间的工作方式。进一步地,信息提供单元或第一信息采集单元采用周期性睡眠苏醒后发射/监听 信号一瞬间的工作方式通过以下因素之一或任意多个的组合来确定信息提供单元与第一信息采集单元各自的数量;信息提供单元与第一信息采集单元的各自的节电要求;信息提 供单元周围区域对电磁污染的要求。进一步地,信息提供单元为多个,其中,各个信息提供单元分别发射与各自位置相 关的信息

10、。进一步地,上述系统还包括第一协调器,当第一信息采集单元采用监听或周期性 监听信号的工作方式时,向第一信息采集单元发送读取信息的第一指令信号;其中,在第一 信息采集单元接收到第一指令信号之后,向第二信息采集单元发射记录的信息。进一步地,上述系统还包括第二协调器,当信息提供单元采用监听或周期性监听 信号的工作方式时,向信息提供单元发送读取信息的第二指令信号;其中,在信息提供单元 接收到第二指令信号之后,向第一信息采集单元发射信息。进一步地,上述系统还包括第一传感器,与信息提供单元相连接;其中,在第一 传感器探测到第一信息采集单元与所述信息提供单元间隔第一预定距离范围内的情况下, 所述信息提供单元

11、向所述第一信息采集单元发射信息。进一步地,上述系统还包括第二传感器,与第二信息采集单元相连接,其中,在第 二传感器探测到第一信息采集单元和第二信息采集单元间隔第二预定距离范围内的情况 下,第二信息采集单元将启动对第一信息采集单元所记录信息的读取过程。为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种移动目标移动信息的处 理方法。进一步地,根据本发明的移动目标移动信息的处理方法包括当移动目标在预定 的移动路径中移动时,通过设置于移动目标上的第一信息采集单元采集并记录信息提供单 元提供的信息,其中,信息提供单元设置于移动路径中的预定位置以提供与所处位置相关 联的信息;读取第一信息采集单元所记录的信

12、息。进一步地,在读取第一信息采集单元所记录的信息之后,上述方法还包括清除第 一信息采集单元所记录的信息。进一步地,在第一信息采集单元与信息提供单元间隔第一距离的范围内时,信息 提供单元向第一信息采集单元发射与所述信息提供单元所在位置相关的信息。进一步地,读取第一信息采集单元所采集和记录的信息是通过第二信息采集单元 来进行读取的,必要时,在第一信息采集单元和第二信息采集单元间隔第二预定距离时,才 启动第二信息采集单元对第一信息采集单元所记录信息的读取过程。进一步地,第一信息采集单元和/或信息提供单元采用电池供电,且信息提供单 元或第一信息采集单元采用周期性睡眠苏醒后发射/监听信号一瞬间的低占空比

13、节电工 作方式。在本发明中,通过采用包括以下部分的移动目标移动信息的处理系统信息提供 单元,置于移动路径的预定位置以提供与所处位置相关联的包括位置标识在内的信息;第 一信息采集单元,置于移动目标上,在移动目标沿移动路径移动并经过预定位置的过程中 采集并记录信息提供单元提供的信息;第二信息采集单元,读取第一信息采集单元中记录 的信息以获取移动目标的移动路径信息,解决了相关技术中对移动目标等进行路径跟踪时 方法比较复杂,且成本比较高的问题,进而达到了低成本且方便地对移动目标的移动路径 进行跟踪或获取与移动目标的移动路径相关信息的效果。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分

14、,本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据本发明实施例一的移动目标移动信息的处理系统的示意图;图2是根据本发明实施例二的移动目标移动信息的处理系统的示意图; 图3是根据本发明实施例的移动标签采用周期性睡眠苏醒后监听信号一瞬间而 标识机采用连续发射信号的工作方式的示意图;图4是根据本发明实施例的移动标签采用周期性睡眠苏醒后发射信号一瞬间而 标识机采用等待接收信号的工作方式的示意图;图5是根据本发明实施例的移动标签利用通过GPS或其它位置信号源获取位置信 息与标识机ID相关联的示意图;图6是根据本发明实施例的采集器利用协调器读取移动标签信息的示意

15、图;图7是根据本发明实施例的手持读写器将协调器,采集器和计算机集成在一起的 示意图;图8是根据本发明实施例的标识机信号发射采用广播的方式的示意图;图9是根据本发明实施例的标识机采用周期性睡眠苏醒后发射自身ID号一瞬间 而移动标签采用等待接收信号的工作方式的示意图;图10是根据本发明实施例的标识机采用周期性睡眠苏醒后监听读取指令一瞬 间,而移动标签采用等待接收标识机在收到读取指令后发射的信息的示意图;图11是根据本发明实施例的使用传感器激活装置控制标识机信号发射的原理示 意图;图12是根据本发明实施例的移动目标路移动信息的处理方法的流程图。具体实施例方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的

16、实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。根据本发明的实施例,提供了一种移动目标移动信息的处理系统。图1是根据本发明实施例一的移动目标移动信息的处理系统的示意图。如图1所示,根据本发明实施例的移动目标移动信息的处理系统包括信息提供 单元、第一信息采集单元以及第二信息采集单元。其中,信息提供单元,置于移动路径的预定位置以提供与所处位置相关联的位置 标识信息;第一信息采集单元,置于移动目标上,在移动目标沿移动路径移动并经过预定位 置的过程中采集并记录信息提供单元提供的信息;第二信息采集单元,读取第一信息采集 单元中记录的信息以获取与移动目标的移动路径相关的信息。在该实施例中,通过移动目标上(或携带)的第一信息采集单元对移动目标移动 路径上设置的信息提供单元继续采集和记录,能够方便的记录移动目标的移动路径及相关 信息。并且可以在随时需要的时候对该第一信息采集单元中记录的信息进行读取以获取该 移动目标的移动路径及相关信息等,从而可以实现低成本高效地对移动目标的路径进行跟踪的效果。其中,上述的信息提供单元的数

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