《用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置制造方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置制造方法（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置制造方法用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置制造方法本发明提供一种用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置，其能使使用者掌握每个传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。远程监控终端装置具有连接端子、通过连接端子取得并存储至数据存储单元的基于运转状态相关数据来运算从启动时到最新数据取得时的数据及实际运行涉及的实际运行数据的最小值、最大值、平均值与预定的规定事件的发生次数及发生时间的数据摘要控制单元、通信单元。数据摘要控制单元接收行驶工作机械或船舶的启动开关断开操作时，将数据存储单元存储的最小值、最大值、平均值与规定事件的发生次数及发生时间由通
2、信单元发送至远程监控装置。【专利说明】用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置【技术领域】0001本发明涉及一种用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置，其设置在建筑机械和农业机械等的行驶工作机械或游船和渔船等船舶上，并通过在远程监控装置间进行通信，用所述远程监控装置来远程监控。【背景技术】0002在行驶工作机械等上具备的远程监控终端装置与设置在远程监控中心的远程监控装置之间进行通信，监控行驶工作机械等远程监控系统已被公知。0003例如，专利文献I公开了一种结构，其以工作机械中的上电键(引擎键)的断开状态为条件，将关于工作机械的工作动作的发动机转速、泵排放压力和操作控制压力等机械状态量满足与实
3、际运行对应的预定条件的持续时间的测量数据发送给基站。0004现有技术文献0005专利文献0006专利文献1:日本专利第4689136号公报。【发明内容】0007本发明所解决的技术问题0008然而，在专利文献I所述的结构中，即使让使用者掌握工作机械的实际运行时间(工作时间、发动机运行时间、各种液压泵的压力高的时间)，使用者也不能掌握每个传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。0009因此、本发明的目的是提供一种用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置，其是设置在行驶工作机械或船舶上，通过与远程监控装置间的通信，用所述远程监控装置来远程监控的所述行驶工作机械或所述船舶的远程监控终端装置，
4、使使用者能掌握每个传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。0010解决技术问题的技术方案0011本发明提供一种用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置，是一种为解决所述问题，设置在行驶工作机械或船舶上，通过与远程监控装置间的通信，并用所述远程监控装置来远程监控的所述行驶工作机械或所述船舶的远程监控终端装置。其特征在于，包括多个连接端子、数据摘要控制单元、通信单元；其中多个连接端子:输入所述行驶工作机械或所述船舶的运转状态相关数据；数据摘要控制单元具有第I存储控制结构和第2存储控制结构；第I存储控制结构:通过所述连接端子在预定的各个规定周期内取得输入的所述运转状态相关数据并暂时存储至数
5、据存储单元，基于存储的所述各规定周期的数据，运算从启动时到最新数据取得时的所述运转状态相关数据的最小值、最大值、平均值与预定的规定事件的发生次数及发生时间，并暂时存储至所述数据存储单元；以及，第2存储控制结构:基于暂时存储至所述数据存储单元的所述各规定周期的数据，运算从启动时到最新数据取得时的所述运转状态相关数据中的实际运行涉及的实际运行数据的最小值、最大值、平均值与所述规定事件的发生次数及发生时间，并暂时存储至所述数据存储单元；通信单元:与所述远程监控装置通信。所述数据摘要控制单元的结构:接收所述行驶工作机械或所述船舶的启动开关断开操作时，将所述数据存储单元存储的所述最小值、所述最大值、所述
6、平均值与所述规定事件的所述发生次数及所述发生时间从所述通信单元发送至所述远程监控装置。0012本发明所述的“实际运行”称为所述行驶工作机械或所述船舶在启动的状态中任何有助于有实际效益的动作(例如，行驶和运行或各种工作等的动作)状态。“实际运行”可以例举为:例如，启动状态中怠速状态(待机状态)以外的状态。0013通过本发明，当接收到所述行驶工作机械或所述船舶的启动开关的断开操作时，让使用者掌握从启动到取得最新数据时的所述运行状态相关数据的所述最小值、所述最大值、所述平均值及所述预定事件的所述发生次数及所述发生时间，并能将此所需的数据发送至所述远程监控装置。从而，让使用者能掌握每个传感器的最大值、
7、最小值、平均值、开关的接通次数等。0014可是，即使启动所述行驶工作机械或所述船舶，也会成怠速状态(待机状态)，而实际上却不运行(例如，行驶和实行或各种工作)。但是在本发明中，由于所述数据摘要控制单元具有所述第2存储控制结构，能将所述实际运行数据的所述最小值、所述最大值、所述平均值及所述预定的事件的发生次数及发生时间发送至所述远程监控装置，从而，让使用者能掌握集中在所述运行状态相关数据单元及所述实际运行信息单元的所述最小值、所述最大值、所述平均值及所述预定事件的所述发生次数及所述发生时间。0015另外，本发明所述的“实际运行信息”可以以来自预定的规定操作单元的操作信息和各种传感器的信息为示例。
8、所述规定操作单元可以以用于进行所述行驶工作机械或所述船舶的行驶和运行或各种工作而操作的杆和开关等操作单元(具体是所述行驶工作机械为收割机时，收割单元的收割开关和收割单元升降杆等)为示例。所述各种传感器可以以输出对所述行驶工作机械或所述船舶的行驶和运行或各种工作进行显示的信号的传感器(具体是所述行驶工作机械为收割机时，发动机转速传感器、温度传感器、昇降传感器、旋转角度传感器等)为示例。0016在本发明中，所述数据摘要控制单元可以举例为:其结构是在所述第I存储控制结构及所述第2存储控制结构中，按每个所述运转状态相关数据的种类设定动作选择，其动作选择是仅使所述第I存储控制结构动作、或是仅使所述第2存
9、储控制结构动作、或是使所述第I存储控制结构及所述第2存储控制结构两者动作，基于设定的所述动作选择使所述第I存储控制结构及所述第2存储控制结构中的至少一个控制结构的动作的形态。0017在这种特定事项中，可以在所述第I存储控制结构及所述第2存储控制结构中，按照每个所述运转状态相关数据的种类设定的所述动作选择，将所述第I存储控制结构及所述第2存储控制结构中的至少一个控制结构得到的数据发送至所述远程监控装置。0018本发明的技术效果0019如上所述，根据本发明涉及的用于行驶工作机械或船舶的远程监控终端装置，可以使使用者掌握所述行驶工作机械或所述船舶的各传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。
10、【专利附图】【附图说明】0020图1是示意性地表示远程监控农业机械的远程监控系统的结构示意图。0021图2是表示包括远程监控终端装置的农业机械的概略结构的框图。0022图3是表示农业机械中的远程监控终端装置的概略结构的框图。0023图4是表示农业机械为收割机时的各种连接端子对应的输出元件的具体例子的表。0024图5是示意性地表示控制单元中启动信息发送控制单元的启动信息发送功能的动作过程。0025图6是示意性地表示由启动信息发送控制单元使用的位置信息存储单元的数据结构的结构示意图。0026图7是表示启动信息发送控制单元的操作实例的流程图。0027图8是示意性地表示控制单元中的运行信息发送控制单元
11、的运行信息发送功能的动作过程的动作图。0028图9是用于说明通过运行信息发送控制单元的第I存储控制结构求出检测值信息的最大值、最小值、平均值、事件的发生次数及发生时间的操作实例的说明图。0029图10是用于说明通过运行信息发送控制单元的第2存储控制结构求出检测值信息的最大值、最小值、平均值、事件的发生次数及发生时间的操作实例的说明图。0030图11是示意性地表示由运行信息发送控制单元的第I存储控制结构使用的第3数据存储单元的数据例子的数据结构图。0031图12是示意性地表示由运行信息发送控制单元的第2存储控制结构使用的第5数据存储单元的数据例子的数据结构图。0032图13是用于说明设定单元的动
12、作选择的设定画面的一例的说明图。0033图14是表示运行信息发送控制单元的第I存储控制结构的操作实例的前半部分的流程图。0034图15是表示运行信息发送控制单元的第I存储控制结构的操作实例的后半部分的流程图。0035图16是表示运行信息发送控制单元的第2存储控制结构的操作实例前半部分的流程图。0036图17是表示运行信息发送控制单元的第2存储控制结构的操作实例后半部分的流程图。【具体实施方式】0037关于本发明的实施方式，以行驶工作机械或船舶的收割机、中耕机和插秧机等的农业机械为例，参照以下附图进行说明。0038【远程监控系统的整体结构】0039图1是示意性地表示远程监控农业机械110的远程监
13、控系统100的结构示意图。图2是表示包括远程监控终端装置200的农业机械110的概略结构的框图。另外，图3是表示农业机械110中的远程监控终端装置200的概略结构的框图。0040如图1所示，远程监控系统100包括I个或多个(这里是多个)的农业机械(行驶工作机械中的一例)110、各自设置在农业机械110的远程监控终端装置200、通过通信网140与远程监控终端装置200连接的远程监控装置130。0041远程监控装置130设置在位于远离农业机械110位置的远程监控中心120上，使之收集并存储关于农业机械110的运行状态的数据。而且，远程监控装置130通过LAN(Local Area Network)
14、和互联网等的网络150与个人电脑、平板电脑和移动终端等的终端装置160连接，存储的数据纳入终端装置160中，由农业机械110的用户和经销商等使用者使用。0042详细地，远程监控终端装置200及远程监控装置130分别包括通信单元210，131(具体的是通信模块)，通过通信网140连接通信单元210、131，因此就可以在远程监控终端装置200与远程监控装置130之间进行接收发送信息。据此，远程监控装置130能在远程监控中心120由使用者远程监控农业机械110。0043另外，通信网140可以是有线通信网，也可以是无线通信网，也可以是有线通信网及无线通信网的组合。代表性的通信网140是电信运营商提供的
15、公共线路网，涉及使固定电话和手机等的终端之间通信的公共线路网。0044如图2所示，农业机械110包括I个或多个(这里是多个)的工作单元111、远程监控终端装置200。这里，例如农业机械为收割机的情况下，工作单元111可以是行驶工作单元、收割工作单元、脱粒工作单元等。0045在各工作单元111中，设置有电子控制装置(具体的是控制器)113。电子控制装置113对各种执行器(图未显示)进行指令，适当控制向各工作单元111的运转状态。各电子控制装置113基于CAN (Controller Area Network)的规格相互传送数据。0046详细地，各电子控制装置113基于各工作单元111后述的各种传感器检测出的检测值信息(信号)及后述的各种开关的开闭信息，操作控制向各工作单元111的运转状态。另外，各电子控制装置113适当判断农业机械110是否存在异常发生如故障等异常的发生，在异常发生的情况下，生成该异常对应的错误信息(具体是错误代码)。0047使工作单元111中的发动机112动作的工作单元111 (行驶工作单元11 Ia)包括:发动机112 ;监控发动机112的转速和负载状态等,将最佳喷射压力和喷射时期指示给燃料系统并控制发动机整体的电子控制装置113 (发动机控制器113a);发电机114 ;启动开关Sff ;并配备有蓄电池BT。而且电子控制装置113 (发动机控制器113
