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1、电子控制装置的制作方法专利名称：电子控制装置的制作方法技术领域：本发明，涉及例如内藏用于汽车用发动机的燃料供给控制等的微处理器的电子控制装置，尤其涉及具有相互进行串行信号的通信那样被电气上分割成多个控制电路部的车载用电子控制装置的改进。背景技术： 在功能分担的多个微处理器之间由串行通信进行信息交换时，对通信异常进行检测而进行异常处理那样的车载用的电子控制装置被广泛地应用。例如，根据专利文献1(日本专利特开2002-108835号公报)的“车载电子控制装置”，揭示了由主CPU和辅助CPU构成、具有能自由地对运行开始时的控制常数或运行中的多种的数据进行相互通信的串行通信手段的车载电子控制装置，并揭
2、示了对串行通信数据的和数校验错误和再发送处理、超时校验错误和微处理器的复位处理、或对控制输出加以禁止处理等的装置。又，根据专利文献2(日本专利特开2002-333901号公报)的“车载电子控制装置”，揭示了由具有微处理器和通信控制电路的集成电路部构成、具有能对运行开始时的控制常数的传送及运行中的多种的数据进行相互通信的串行通信手段的车载电子控制装置，通信信息包构成的一例将详细叙述。另一方面，根据专利文献3(日本专利特开平9-162814号公报)的“通信监视装置”，揭示了在具有对数据通信进行控制、对通信错误进行检测时输出错误通知信号的通信控制部；根据所述错误通知信号的输入来进行往上计数的错误计数
3、器；根据该错误计数器的计数值达到正的规定值(临界值)的情况报告通信异常的通报部的通信监视装置中，当由所述通信控制部正常进行数据通信的控制时设有对前期错误计数器的计数值进行往下计数的计数器减法运算手段，防止对于异常状态自然回复的离散的慢性的错误胡乱地发出警报的情况，并对致命的连续的故障迅速地进行通报的通信监视装置。其它，根据与本发明有关的、专利文献4(日本专利特开2002-235598号公报)的“车辆用控制装置”，揭示了在内藏在车载电子设备中的主CPU及辅助CPU等的微处理器运行失常时、在进入退避运行状态后使微处理器进行再起动的异常发生存储手段和特定电气负荷的驱动停止手段。发明内容在专利文献1(
4、日本专利特开2002-108835号公报)的“车载电子控制装置”中，作为从主CPU对辅助CPU的通信(称作往下通信)，摘要有以下5组A控制常数发送；B定期数据发送；C不定期数据发送；D要求读出指令发送；E被要求数据发送。同样，作为从辅助CPU对主CPU的通信(称作往上通信)，对等地对除了A控制常数发送以外的BE的所有的通信信息包。而且，由于对于往上往下的各通信能进行接收确认回复及再发送要求，故存在在自由度极高的某个构成产生通信异常时发生通信迟滞、不能进行所需的重要数据的收发信。在专利文献2(日本专利特开2002-333901号公报)的“车载电子控制装置”中，为了大幅度减少通信信息包的种类，作为
5、从主台向子台的往下通信，摘要有以下5种通信信息包A控制常数发送；B全输入要求读出；C全输出发送；D指定地址的特定输入读出要求；E指定地址的特定输出发送，与此相反，未准备从子台侧向主台侧的自发的往上通信用信息包。因此，由于若无来自主台侧的要求不能进行来自子台侧的报告，故在有定期的报告数据时因需要定期的要求而存在发生无用的往下通信的缺点。在专利文献3(日本专利特开平9-162814号公报)的“通信监视装置”中，当将异常判定用的临界值预先加大时，在继续进行正常通信后的异常发生的检测中存在响应迟缓的问题，并且，当将异常判定用的临界值预先减小时，即使对于稍有离散异常发生的情况也存在异常检测高度灵敏的问题
6、。而且，未综合地谈论到与各种各样的通信错误的对应措施和超时异常及再发送处理的操作。在专利文献4(日本专利特开2002-235598号公报)的“车辆用控制装置”中，虽然能用微处理器的运行失常监视对通信的超时进行检测，但未能对有关和数校验错误等的位的丢失混入的通信异常进行监视。本发明，是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供有以下功能的电子控制装置在具有相互进行串行信号的通信那样进行电气分割的第1第2控制电路部的电子控制装置中，在成为主台的第1控制电路部与成为子台的第2控制电路部之间，一边避免通信迟滞、一边进行相互通信，而且，构成能容易地进行对各种通信信息包的通信异常的有无的确认和再发送处理，
7、尤其能减轻主台侧的微处理器的通信控制中所需的负担。本发明的电子控制装置，构成为具有输入输出控制手段和通信控制手段的程序存储器、运算处理用RAM存储器、与上述程序存储器协同动作的微处理器、设有第1串并行转换器的第1控制电路部、对监视控制信号进行通信用的通信控制电路部、数据存储器、设有第2串并行转换器的第2控制电路部，通过上述第1和第2串并行转换器对监视控制信号相互进行串行通信，上述第1控制电路部，具有定期发送手段和允许发送控制信号发生手段；上述第2控制电路部，具有确认回复手段、定期报告手段和未处理数据表。并且，上述定期发送手段，是从上述第1控制电路部对上述第2控制电路部定期地发送控制输出数据及常
8、数设定数据，并且，在上述第2控制电路部中将正常接收后的输出设定数据写入存储在上述数据存储器中的手段。上述确认回复手段，是上述第2控制电路部对由上述定期发送手段所发送的数据是否为正常接收或接收失败的回复进行确认、在为接收失败时要求从第1控制电路部向第2控制电路部进行再发送处理的手段。上述定期报告手段，是从上述第2控制电路部对上述第1控制电路部定期报告监视输入数据和状态信息、并且上述第1控制电路部将正常接收的该定期报告数据存储在上述运算处理用RAM存储器中的手段。又，上述未处理数据表，设在上述第2控制电路部，具有这样的结构，也就是将进行上述定期报告用的指令数据和进行确认回复用的指令数据依次地保存、
9、并在发送向上述第1控制电路部的定期报告和确认回复数据时、将该保存指令数据依次地删除的先入先出结构的接收侧指令存储器，上述允许发送控制信号发生手段，是从上述第1控制电路部向上述第2控制电路部发送的控制信号发送手段，接收该信号的第2控制电路部开始进行上述未处理数据表内的最先进入的前头指令的发送，同时是在该前头指令为定期报告时附加发送最新的监视输入数据和状态信息的手段。发明的效果本发明的电子控制装置，是将第1控制电路部和第2控制电路部构成为通过第1第2串并行转换器对监视控制信号相互进行串行通信的电子控制装置，上述第1控制电路部，具有定期发送手段和允许发送控制信号发生手段，并且，上述第2控制电路部，具
10、有确认回复手段、定期报告手段和未处理数据表，对于由上述定期发送手段产生的定期发送数据的确认回复指令和在定期报告手段中的定期报告指令数据，暂时存储在上述未处理数据表中、并根据上述允许发送控制信号依次地发送，同时在发送指令为定期发送指令的情况下，就附加发送最新的监视输入数据和状态信息。因此，即使无来自第1控制电路部侧的要求、第2控制电路部也能自发地进行定期报告，由于该定期报告根据第1控制电路部发生的允许发送控制信号来进行，故能减轻对第1控制电路部的通信控制负担。又，在因第1控制电路部侧的阻塞状况而允许发送控制信号的发生延迟、或确认回复和定期报告大致在相同时刻发生的情况下，由于利用未处理数据表进行发
11、送待机而能避免通信迟滞，故具有能进一步减轻第1控制电路部的通信控制负担的效果。而且，具有对第1控制电路部在定期报告的发送时刻能够发送最新信息的效果。图1是表示实施形态1的电子控制装置的整体结构的方框图。图2是对实施形态1的电子控制装置的通信控制动作进行说明用的方框图。图3是表示实施形态1的电子控制装置中的通信信息包的结构图。图4是对实施形态1的电子控制装置的第1控制电路部的发送动作进行说明用的流程图。图5是对实施形态1的电子控制装置的第1控制电路部的接收动作进行说明用的流程图。图6是对实施形态1的电子控制装置的第2控制电路部的接收动作进行说明用的流程图。图7是对实施形态1的电子控制装置的第2控
12、制电路部的发送动作进行说明用的流程图。图8是表示实施形态2的电子控制装置的整体结构的方框图。图9是对实施形态2的电子控制装置的通信控制动作进行说明用的方框图。图10是表示实施形态2的电子控制装置中的通信信息包的结构图。图11是对实施形态2的电子控制装置的第1控制电路部的发送动作进行说明用的流程图。图12是对实施形态2的电子控制装置的第1控制电路部的接收动作进行说明用的流程图。图13是对实施形态2的电子控制装置的第2控制电路部的接收动作进行说明用的流程图。图14是对实施形态2的电子控制装置的第2控制电路部的发送动作进行说明用的流程图。100a、100b-电子控制装置；110a、110b-微处理器
13、；120a-通信控制电路部；120b-辅助CPU(微处理器)；115a、115b-程序存储器；116a、116b-运算处理用RAM存储器；117-第1串并行转换器；125-辅助程序存储器；126a-数据存储器；126b-辅助RAM存储器(数据存储器)；127-第2串并行转换器；130-监视定时器；131a-异常存储电路；131b-计数存储电路；132a、132b-门电路(驱动停止手段)；200a、200b-第2控制电路部；201a-定期发送手段(输出设定)；201b-第2通信错误判定手段；201d、204d、206b-第1通信错误判定手段；201c-确认回复手段(正常接收)；201e-要求再发
14、送手段；203a-等待回复数据表；203b-未处理数据表；204e-要求再发送手段；206e-要求读出手段；207a-允许发送控制信号发生手段；208a-第1加减法运算手段；208b-第2加减法运算手段；209a-第1异常发生确定手段；209b-第2异常发生确定手段；210a-第1控制电路部；210b-第2控制电路部；302-第1初始化手段；310-第1通信错误判定手段(接收间隔监视手段)；315、515-第1异常发生确定手段；320、520-第1通信错误判定手段(回复延迟监视手段)；324、524-第1加减法运算手段；337a、532a、537a-再发送手段；337b-定期发送手段(输出设定
15、)；340、540-第1通信错误判定手段(位信息监视手段)；346、546-第1异常发生确定手段；366、566-允许发送控制信号发生手段；375、575-第1加减法运算手段；402-第2初始化手段；412、612-第2通信错误判定手段(接收间隔监视手段)；413、613-第2通信错误判定手段(位信息监视手段)；433、633-第2异常发生确定手段；435、636-第2加减法运算手段；443-定期报告手段(输入读出)；463-确认回复手段；502-第1初始化手段；510-第1通信错误判定手段(接收间隔监视手段)；532b-不定期发送手段(要求读出)；537b-定期发送手段(输出设定)；602-
16、第2初始化手段；608-读出委托设定手段；643-定期报告手段(输入读出)；651-报告回复手段；663-确认回复手段具体实施方式根据附图对本发明一实施形态进行说明。又，在各图中对相同或相当的构件用相同符号来表示。实施形态1图1是表示实施形态1的电子控制装置的整体结构的方框图。图1中，100a是由第1控制电路部200a和第2控制电路部200b构成的电子控制装置。首先，对与上述电子控制装置100a的外部连接的部分进行说明。101是外部工具，该外部工具是在制品出厂时或维修检查时对上述电子控制装置100a通过未图示的装拆连接器进行连接、并将控制程序及控制常数向后述的不挥发程序存储器115a传送写入用的构件。102a是进行ON/OFF动作的第1输入传感器组(例如，发动机旋转传感器、曲轴角度传感器、车速传感器等)，该第1输入传感器组进行比较高速高频度的动
