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1、用于车辆生产线的智能入库系统的制作方法用于车辆生产线的智能入库系统的制作方法本发明用于车辆生产线的智能入库系统中，控制器程序与硬件控制模块和动作逻辑相结合，可以自动实时、准确跟踪车辆的进出库位置，即可以在控制器控制时实现跟踪、也可以在由手动控制时实现跟踪。本发明中控制器通过监测滚床的动作信号跟踪车辆的位置，并通过界面显示，实现了对出入库的车辆进行精确、可视化定位，精确掌握每一个步骤，使得入库和出库更为精确和迅速，可实现快速准确的入库和出库，并且跟踪记录了每一个车辆的轨迹，很大程度的提高了车辆生产线的出入库的效率。本发明控制和调度的整个系统可以适用于其他的出入库系统或者是类似的系统中，实现实时跟
2、踪和记录，并根据算法来实现科学的调度，提高工作效率。【专利说明】用于车辆生产线的智能入库系统【技术领域】 0001本发明属于智能入库系统，特别涉及一种用于车辆生产线的智能入库系统。【背景技术】 0002目前的车辆生产线系统只是根据发送的选道命令就认为选择的车辆就进入了该道，但是事实上从进入待入库位置到最后成功进入设定的库区道多达几分钟的时差，这期间由于设备原因或者通道变动原因或者是手工干预的原因可能导致最终该车并没有进入该道，这样就造成了错误。这种系统实时性差；只有在自动运行状态才有用，在手动等状态无法使用；在过程中出现变动导致和命令不一样的结果时跟踪结果会出现错误。【发明内容】 0003为解
3、决上述问题，本发明提供一种用于车辆生产线的智能入库系统，包括: 0004库区，其内设置有若干条库道，每条库道上分布有若干库位，所述库位用于存放车辆； 0005第一身份识别标签，其用于对车辆的身份进行标识； 0006识别器，其设置在库房口，用于读取所述第一身份识别标签内的车辆身份信息并将其上传到数据库中； 0007多个第一状态检测器，各第一状态检测器设置在一个库位上，用于检测该库位是否被占用，当一个库道上的每一个库位均被占用时，该库道处于饱和状态，所述第一状态检测器还将每个库位的状态信息上传到数据库中； 0008入库输送设备； 0009数据库，其设置在上位机上，用于存储车辆的身份信息、所述库位的
4、状态信息、和库道的状态信息，还用于存储所述第一状态检测器的第一检测器身份信息，所述第一检测器身份信息用于对所述库位的身份进行标识； 0010控制器，其用于根据数据库中的每个库道状态信息选择一个未饱和的库道作为目标入库库道，并将此选道命令发出；控制器还用于从上级系统接收命令； 0011控制模块， 0012其中，所述控制模块和入库输送设备电连接， 0013所述控制模块接收控制器发来的目标入库库道的选道命令，并根据所述选道命令向所述入库输送设备发出控制信号，以驱动所述入库输送设备将车辆输送并存放至所述目标库道。 0014所述的用于车辆生产线的智能入库系统，还包括: 0015滑撬，其上承载车辆； 00
5、16第二身份识别标签，其用于对所述滑撬的身份进行标识； 0017所述识别器还用于读取所述第二身份识别标签中的滑撬身份信息，建立所述滑撬身份信息与所述车辆身份信息的关联关系，并将所述滑撬身份信息和所述关联关系上传到数据库中。 0018所述的用于车辆生产线的智能入库系统中， 0019所述入库输送设备包括多个第一滚床、入库板带移行机、第三滚床和多个第二滚床，多个第二滚床设置在所述入库板带移行机的上方，各第一滚床设置在一个库位上，所述入库板带移行机设置在所述第三滚床和所述库区之间； 0020所述第一状态检测器设置在所述第一滚床上，通过检测所述第一滚床是否处于工作状态判断所述库位是否被占用，当所述第一滚
6、床未处于工作状态时，所述库位未被占用； 0021每个第二滚床设置有一个第二状态检测器，各第二状态检测器均用于检测对应的第二滚床是否处于工作状态； 0022第三状态检测器设置在所述第三滚床上，用于检测该第三滚床是否处于工作状态； 0023所述控制模块与若干第二状态检测器和所述第三状态检测器电连接，用于存储所有的第二状态检测器的第二检测器身份信息以及所述第三状态检测器的第三检测器身份信息，各第二检测器身份信息用于对对应的输送机构的身份进行标识，第三检测器身份信息用于对第三滚床的身份进行标识； 0024所述控制模块还用于监控车辆的入库路径，所述入库路径由以下方式规划出来:所述第三滚床、其中一个第二滚
7、床以及所述指定入库库位对应的第一滚床依照滑撬的运行顺序逐个进入工作状态。 0025所述的用于车辆生产线的智能入库系统中， 0026各库道的前端还设置有第一位置检测器； 0027所述控制模块还与所有的第一位置检测器电连接，当第一位置检测器检测到载有车辆的第二滚床与库道对齐时，该第一位置检测器将车辆到道信号上传至控制模块，控制模块再将其处理为上位机所述识别的信号，上位机识别该第一位置检测器对应的库道与目标入库库道是否匹配，并将该库道信息与车辆信息绑定存储在数据库中。 0028所述的用于车辆生产线的智能入库系统中，所述入库输送设备还包括设置在所述入库板带移行机的多个第一升降机，每个第二滚床设置在一个
8、第一升降机上，每个第一升降机上还设置有第四状态检测器； 0029第四状态检测器包括分别设置在所述第一升降机的最高位置和最低位置的两个触发开关； 0030接收控制模块发来的驱动第一升降机运行的电机的启动信号和停止信号的触发开关控制器，且该触发开关控制器接收第一升降机故障的信号； 0031所述触发开关还和所述触发开关控制器与所述控制模块通讯连接。 0032当每一个第一升降机均处于最低位置时，所述入库板带移行机才可以运行。 0033所述的用于车辆生产线的智能入库系统，还包括: 0034出库输送设备； 0035其中，所述控制器在数据库中从被占用库位中按指定算法，或接收上级命令，找到指定车辆所在位置作为
9、指定出库库位，并根据前面车辆的性质和或指定规则发送命令把前面车辆或滑橇调开，再按指令发送出库选择道和出库目标道命令发送至控制模块；所述控制模块和出库输送设备电连接，用于向所述出库输送设备发出控制信号，驱动所述出库输送设备从所述指定出库库位取出车辆。 0036所述的用于车辆生产线的智能入库系统中，所述出库输送设备包括出库板带移行机、多个第四滚床和第五滚床，多个第四滚床设置在所述出库板带移行机的上方，所述出库板带移行机设置在所述第五滚床和所述库区之间； 0037每个第五滚床设置有一个第五状态检测器，各第五状态检测器均用于检测对应的第五滚床是否处于工作状态； 0038第六状态检测器设置在所述第四滚床
10、上，用于检测该第四滚床是否处于工作状态； 0039所述控制模块与若干第五状态检测器和所述第六状态检测器电连接，用于存储所有的第五状态检测器的第五检测器身份信息以及所述第六状态检测器的第六检测器身份信息，各第五检测器身份信息用于对对应的输送机构的身份进行标识，第六状态检测器身份信息用于对第四滚床的身份进行标识； 0040所述控制模块还用于监控车辆的出库路径，所述出库路径由以下方式规划出来:所述指定出库库位对应的第一滚床、其中一个第四滚床以及所述第五滚床依照滑撬运行顺序逐个进入工作状态； 0041所述控制器还用于在第五滚床中选择一个空闲的第五滚床作为指定出库滚床，并将指定出库滚床对应的库道作为目标
11、出库库道。 0042所述的用于车辆生产线的智能入库系统中，各库道的后端还设置有第二位置检测器； 0043所述控制模块还与所有的第二位置检测器电连接，所在库道对应的第二位置检测器用于检测所述其中一个空闲的第四滚床是否与指定出库库位所在的库道对齐，当未对齐时，所述控制模块发出报警信号； 0044当第二位置检测器检测到载有车辆的第四滚床与库道对齐时，该第二位置检测器将车辆到道信号上传至控制模块，控制模块再将其处理为上位机所述识别的信号，上位机识别该第二位置检测器对应的库道与目标道是否匹配，并将该库道信息与车辆信息绑定存储在数据库中。 0045所述的用于车辆生产线的智能入库系统中，所述出库输送设备还包
12、括设置在所述出库板带移行机的多个第二升降机，每个第四滚床设置在一个第二升降机上，每个第二升降机上还设置有第七状态检测器； 0046第七状态检测器包括分别设置在所述第二升降机的最高位置和最低位置的两个第二触发开关； 0047接收控制模块发来的驱动第二升降机运行的电机的启动信号和停止信号的第二触发开关控制器，且该第二触发开关控制器接收第二升降机故障的信号； 0048所述第二触发开关还和所述第二触发开关控制器与所述控制模块通讯连接。 0049当每一个第二升降机均处于最低位置时，所述出库板带移行机才可以运行。 0050所述的用于车辆生产线的智能入库系统中，所述控制模块还用于控制所述入库板带移行机和所述
13、出库板带移行机的运动。当每一个第一升降机均处于最低位置时，所述控制模块接收所述第一触发开关发来的每一个第一升降机的状态信息，并控制所述入库板带移行机运行。当每一个第二升降机均处于最低位置时，所述控制模块接收所述第二触发开关发来的每一个第二升降机的状态信息，并控制所述出库板带移行机运行。 0051入库时，所述控制器根据数据库中存储的库道状态信息和设定算法，根据入库到的车辆信息选择入库选择道号和入库目标道号(也可能接受上级命令，或手动选择)选择一个未饱和的库道作为目标入库库道，并根据所述第三滚床判断对应的接车的第二滚床所在的第一升降机，并根据所述第四状态检测器发来的第一升降机的动作信息，控制所述第
14、一升降机动作并处于最高位置，然后控制所述第三滚床动作将载有待入库车辆的滑撬交接至所述第一升降机上的第二滚床上，并根据所述第四状态检测器发来的第一升降机的动作信息，控制所述第一升降机动作并处于最低位置，从而将滑橇交到移行机，控制入库板带移行机运动，当入库板带移行机上的载有滑撬的第二滚床运动到与目标入库库道对齐时，所述控制模块控制所述入库板带移行机停止运动，该位置第一升降机上升，该第一升降机上的第二滚床将载有待入库车辆的滑撬移交至目标入库库道上的第一滚床，完成入库； 0052出库时，所述控制器从被占用库位中按指定算法(如先进先出、车型等)，或接收上级命令，找到指定车辆(滑橇)所在位置作为指定出库库
15、位，并根据前面车辆的性质(和指定规则)发送命令把前面车辆或滑橇调开，再按指令发送出库选择道和出库目标道。所述控制模块根据所述指定出库选择道，判断对应的接车的第四滚床所在的第二升降机，并根据所述第七状态检测器发来的第二升降机的动作信息，控制所述第二升降机动作并处于最高位置，然后控制所述指定出库库位上的第一滚床动作将载有待出库车辆的滑撬交接至所述第二升降机上的第四滚床上；并根据所述第七状态检测器发来的第二升降机的动作信息，控制所述第二升降机动作并全部处于最低位置，控制出库板带移行机运动，当出库板带移行机上的第四滚床运动到与目标出库库道对齐时，出库板带移行机停止运动，该位置第二升降机上升，该第二升降机上的所述第四滚床动作将载有待出库车辆的滑撬交接至指定出库滚床上，完成出库。 0053本发明用于车辆生产线的智能入库系统中，控制器程序与硬件控制模块和动作逻辑相结合，可以自动实时、准确跟踪车辆的进出库位置，即可以在控制器控制时实现跟踪、也可以在由手动控制时实现跟踪。由于系统不是只根据选择道和目标道来实现，而是跟踪到设备的动作，当车辆没有按原定命令移动时，系统依然可以准确跟踪，从而及时调整算法。配合调度算法，是实现精确可视化WBS、PBS调度的
