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1、用于触敏表面上的多压交互的系统和方法专利名称：用于触敏表面上的多压交互的系统和方法技术领域：本公开总体上涉及用于触敏表面上的多压交互的系统和方法。背景技术：随着手持式设备，尤其具有触敏表面(例如，触摸屏)的移动电话的受欢迎度的增力口，传统上已由机械按钮提供的物理触感在这些新生代的设备领域中不再应用。相反，触觉效果可以由手持式设备输出来警示用户注意各种事件。这样的触觉效果可以包括用来指示按钮按下、来电或文本消息、或用来指示错误状况的振动。发明内容本发明的实施例提供用于在触敏表面上的多压交互的系统和方法。例如，在本文中所公开的方法的一个实施例中，该方法包括:响应于在触敏输入设备上的第一对象的第一接
2、触，从触敏输入设备接收第一传感器信号，第一传感器信号包括第一接触的第一位置和第一压力；响应于与第一接触几乎同时、在触敏输入设备上的第二对象的第二接触，从触敏输入设备接收第二传感器信号，第二传感器信号包括第二接触的第二位置和第二接触的第二压力；至少部分基于第一传感器信号和第二传感器信号来生成信号，该信号被配置成引起触觉效果；以及输出该信号。在另一个实施例中，一种计算机可读介质包括用于促使处理器执行这样的方法的程序代码。提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本发明，而是提供示例以帮助对本发明的理解。在具体实施方式中论述了说明性实施例，具体实施方式提供了对本发明的进一步描述。可以通过研究本说明书来
3、进一步理解由本发明的各种实施例提供的优点。附图合并入本说明书并且构成本说明书的一部分，附示了实施例的一个或多个示例，并且与示例实施例的描述一起用来解释实施例的原理和实现方式。图1示出根据本发明的实施例的多压触敏输入设备；图2图示根据本发明的实施例的多压触敏输入设备；图3图示按照本发明的实施例的针对检测多压触敏输入设备上的接触并且对其作出响应的方法的流程图；图4图示按照本发明的实施例的多压触敏输入设备的操作；图5图示按照本发明的实施例的针对检测多压触敏输入设备上的接触并且对其作出响应的方法的流程图；图6A-6C图示按照本发明的实施例的多压触敏输入设备的操作；图7图示按照本发明的实施例的多压触敏输
4、入设备的操作；图8图示按照本发明的实施例的针对检测多压触敏输入设备上的接触并且对其作出响应的方法的流程图；以及图9图示按照本发明的实施例的多压触敏输入设备的操作。具体实施例方式在本文中，在用于触敏表面上的多压交互的系统和方法的情景下，描述了示例实施例。本领域普通技术人员将认识到，下面的描述仅是说明性的，并且并不意在是以任何方式限制的。将容易地使从本公开获益的这样的技术人员想到其他实施例。现将详细参考如在附图中图示的示例实施例的实现。相同的参考指示符将在整个附图和下面的描述中被用来指相同或相似的项。为了清晰起见，并非在本文中描述的实现的所有常规特征都被示出并描述。当然，应当理解的是，在对任何这样
5、的实际实现的开发中，必须作出多个特定于实现的决定，以便实现开发者的具体目标，诸如符合应用和业务相关的限制，以及这些具体目标将随实现的不同以及随开发者的不同而变化。多压触敏输入设备的说明性操作参考图1，图1不出根据本发明的实施例的多压触敏输入设备100。设备100向用户显示网页的一部分。在该说明性实施例中，用户可以使用在触敏表面120上的多触摸、多压输入来对页面进行导航。例如，如果用户用两个手指几乎同时触摸触敏表面120，并且用位于比另一个手指更靠近屏幕的底部的地方的手指施加更多的压力，则设备100将促使显示向下滚动网页。替选地，用户可以用位于比另一个手指更靠近屏幕的顶部的地方的手指施加更多的压
6、力，来促使设备100向上滚动网页。在一些实施例中，滚动的速率或速度至少部分基于两个或多个压力。例如，滚动的速率可以是两个压力差的函数。在一个实施例中，以与滚动的速率相对应的频率或幅度输出触觉效果。除基于用户施加的多压输入来滚动网页外，设备100还输出触觉效果来指示响应于输入所采取的动作。例如，当向下滚动网页时，设备100可以输出看起来从设备100的顶部行进到设备100的底部，并且在用户继续滚动网页时重复循环的触觉效果。或者，如果用户正向上滚动网页，则触觉效果在设备100的底部开始，并且看起来朝设备100的顶部行进，以及在用户继续滚动网页时重复循环。因此，用户能够提供多触摸、多压输入来与设备10
7、0交互，并且基于输入来接收触觉反馈。给出该说明性示例来向阅读者介绍在本文中论述的一般主题。本发明并不限于该示例。下面的部分描述了用于触敏表面上的多压交互的设备、系统和方法的各种另外的非限制性实施例和示例。说明性多压触敏输入设备现参考图2，图2图示根据本发明的实施例的多压触敏输入设备200。在图2中所示的实施例中，设备200包括外壳205、处理器210、存储器220、触敏显示器230、致动器240以及网络接口 250。处理器210和存储器220被安置在外壳205内。包括触敏表面或与触敏表面通信的触敏显示器230被部分安置在外壳205内，使得触敏显示器230的至少一部分暴露于设备200的用户。在一
8、些实施例中，触敏显不器230可以不被安置在外壳205内。例如，设备200可以被连接到安置在单独外壳内的触敏显示器230或另外与该触敏显示器230通信。在图2中所示的实施例中，触敏显示器230与处理器210通信并且被配置成向处理器210提供信号，其还与存储器220通信。存储器220存储程序代码或其他数据或两者以供处理器210使用，以及处理器210执行存储在存储器220中的程序代码，并且从触敏显示器230接收信号。处理器210还被配置成输出信号以促使触敏显示器230输出图像。在图2中所示的实施例中，处理器210与网络接口 250通信并且被配置成从网络接口 250接收信号和向网络接口 250输出信号
9、，以与其他组件或设备通信。另外，处理器210与致动器240和致动器260通信并且进一步被配置成输出信号以促使致动器240或致动器260或两者输出一个或多个触觉效果。此外，处理器210与扬声器270通信并且被配置成输出信号以促使扬声器270输出声音。在各个实施例中，设备200可以包括更少或附加组件或设备或者与更少或附加组件或设备通信。在下面描述了图2中所示的设备200的组件以及可以与设备200相关联的组件的详细描述。多压触敏输入设备200可以是包括触敏表面或与触敏表面通信的任何设备，所述触敏表面能够检测与该触敏表面上的至少两个接触相关联的压力。例如，图2的设备200包括包含触敏表面的触敏显示器2
10、30。在一些实施例中，触敏表面可以覆盖在显示器230上。在其他实施例中，设备200可以包括显示器和独立触敏表面或与显示器和独立触敏表面通信在一些实施例中，一个或多个触敏表面可以在设备200的一个或多个侧面上。例如，在一个实施例中，触敏表面被安置在设备200的后表面内或包括设备200的后表面。在另一个实施例中，第一触敏表面被安置在设备200的后表面内或包括设备200的后表面，以及第二触敏表面被安置在设备200的侧表面内或包括设备200的侧表面。此外，在设备200包括在设备200的一个或多个侧面上的至少一个触敏表面的实施例中或在设备200与外部触敏表面通信的实施例中，显示器230可以包括或可以不包
11、括触敏表面。在一些实施例中，一个或多个触敏表面可以具有柔性触敏表面。在其他实施例中，一个或多个触敏表面可以是刚性的。在各种实施例中，设备200可以包括柔性和刚性触敏表面两者。在各种实施例中，设备200可以包括比图2中所示的实施例更少或附加的组件、或与比图2中所示的实施例更少或附加的组件通信。例如，在一个实施例中，设备200不与扬声器270通信并且不包括致动器240。在另一个实施例中，设备200不包括触敏显示器230或网络接口 250，但是包括触敏表面并且与外部显示器通信。在其他实施例中，设备200可以根本不包括致动器或与致动器通信。因此，在各种实施例中，多压触敏输入设备200可以包括任何数量的
12、组件或与任何数量的组件通信，诸如在本文中所公开的各种实施例以及对本领域技术人员将是显而易见的变体中。图2中所示的设备200的外壳205为设备200的至少部分组件提供保护。例如，夕卜壳205可以是保护处理器210和存储器220以防诸如雨的外来物品的塑料壳体。在一些实施例中，如果设备200被用户掉落，则外壳205保护外壳205中的组件以防损坏。外壳205可以由任何适当的材料制成，所述材料包括但不限于塑料、橡胶或金属。各种实施例可以包括不同类型的外壳或多个外壳。例如，在一些实施例中，多压触敏输入设备200可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、膝上型机、平板计算机、台式计算机、数字音乐播放器、游戏控
13、制台、游戏手柄、医疗器械等。在其他实施例中，设备200可以被嵌入诸如汽车的控制台的另一个设备中。在图2中所示的实施例中，触敏显示器230为用户提供与多压触敏输入设备200交互的机制。例如，触敏显示器230响应于用户悬停在触敏显示器230之上、触摸或按压触敏显示器230 (其所有在本公开中可以被称为接触)而检测用户的手指的位置和压力。在一些实施例中，触敏显示器230可以包括一个或多个传感器、与一个或多个传感器连接、或另外与一个或多个传感器通信，所述一个或多个传感器确定在触敏显不器230上的一个或多个接触的位置、压力或两者。例如，在一个实施例中，触敏显示器230包括互电容系统或与互电容系统通信。在
14、另一个实施例中，触敏显示器230包括绝对电容系统或与绝对电容系统通信。在一些实施例中，触敏显示器230可以包括电阻式面板、电容式面板、红外线LED、光电检测器、图像传感器、光学照相机或其组合、或与电阻式面板、电容式面板、红外线LED、光电检测器、图像传感器、光学照相机或其组合通信。因此，触敏显示器230可以合并任何适当的技术来确定在触敏表面120上的接触，诸如电阻式、电容式、红外线的、光学的、热量的、色散信号、或声脉冲技术、或其组合。在图2中所示的实施例中，致动器240和260与处理器210通信并且被配置成提供一个或多个触觉效果。例如，在一个实施例中，当处理器210将致动信号提供给致动器240
15、、致动器260或两者时，相应致动器240、260基于致动信号来输出触觉效果。例如，在所示的实施例中，处理器210被配置成将包括模拟驱动信号的致动器信号传输给致动器240。然而，处理器210被配置成将命令传输给致动器260，其中所述命令包括用来生成适当驱动信号以促使致动器260输出触觉效果的参数。在其他实施例中，可以将不同信号和不同信号类型发送给一个或多个致动器中的每一个。例如，在一些实施例中，处理器可以传输低电平驱动信号来驱动致动器输出触觉效果。这样的驱动信号可以由放大器放大、或可以使用适当的处理器或电路来从数字被转换成模拟信号、或从模拟被转换成数字信号，以适应被驱动的特定致动器。诸如致动器2
16、40或260的致动器可以是能够输出一个或多个触觉效果的任何组件或组件集。例如，致动器可以是多种类型中的一个，所述类型包括但不限于:偏心旋转质量(ERM)致动器、线性谐振致动器(LRA)、压电式致动器、音圈致动器、电活性聚合物(EAP)致动器、形状记忆合金、寻呼机、DC电机、AC电机、动磁式致动器、E芯致动器、智能凝胶、静电致动器、电触致动器、或任何其他致动器或执行致动器的功能的组件集。可以使用多个致动器或不同大小的致动器来提供一系列振动频率，其可以被分别或同时致动。各种实施例可以包括单个或多个致动器，并且可以具有相同类型的致动器或不同类型的致动器的组合。 在各种实施例中，可以以任何数量的方式或以方式的组合产生一个或多个触觉效果。例如，在一个实施例中，可以使用一个或多个振动来产生触觉效果，诸如通过使偏心质量旋转或通过使质量线性振荡。在一些这样的实施例中，触觉效果可以被配置成将振动传达给整个设备或设备的仅仅一个表面或有限部分。在另一个实施例中，诸如通过将制动施加到移动组件，可以使用在两个或多个组件之间的摩擦力或在至少一个组件和至少一个接触
