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1、用于自动控制卷帘门电机的控制装置制造方法用于自动控制卷帘门电机的控制装置制造方法本发明公开了一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，包括控制器，将变频器中的闲置参数作为控制器的参数，控制器通过RS485通讯电路与变频器通信，循环读取变频器的参数，变频器与控制卷帘门开启和关闭的电机相连；控制器的编码器信号反馈卷帘门位置，通过在控制器的参数中定义编码器与卷帘门的实际位置的转换系数得出卷帘门的实际位置，控制器根据读取卷帘门位置通过变频器控制电机的运行。本发明节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。【专利说明】用于自动控制卷帘门电机的控制装
2、置【技术领域】 0001 本发明涉及一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置。【背景技术】 0002随着生产产业的大规模化和高新产业的不断发展，出现了许多现代化车间和大型仓储库房。这些车间和仓库都要求室内保持良好的空气环境，能够恒温恒湿等等，为了达到这些要求，作为阻挡室内空气和室外空气流通的卷帘门是一个十分重要的环节。 0003卷帘门应该能够高速开启和关闭，并且还应具有多种操作方式，以适应不同场合的需求，提高工作效率。自动卷帘门系统一般由卷帘门、卷帘门电机、控制器、基本电气控制回路组成，现有的卷帘门电机的控制存在的技术问题是: 00041、现有的控制装置中没有采用闭环控制，也就是说门开度位置没有具
3、体的反馈信号反馈给控制器，控制器接收不到反馈信号不能对卷帘门及时的做出具体的控制，影响控制的速度及精度。 00052、现有的控制器采用控制电机的方式控制卷帘门的高速开启和关闭，但是，一旦电机出现故障或者断电的情况下，控制器不能及时检测到电机的故障跳闸信号，很有可能会造成电机卷帘门损坏及电气控制回路故障等各种问题。 0006基于传统的卷帘门控制方式、电机跳闸问题及控制系统成本高、检修困难、稳定性差等问题，亟需一种新的卷帘门电机的控制装置，能方便有效的实现高速开启和关闭的目的，能够弥补传统方法的不足。【发明内容】 0007为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，
4、该控制装置能够方便有效的实现高速开启和关闭的目的，替代了现有系统中PLC的控制，节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。 0008为实现上述目的，本发明的具体方案如下: 0009一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，包括控制器，所述控制器的输入端与多个数字量输入电路相连，数字量输入电路的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路的输出端相连，所述控制器的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路相连，所述控制器的模拟量输入端与模拟量输入电路相连，所述控制器的模拟量输出端与模拟量输出电路相连，控制器的数字量输出端与数字量
5、输出电路相连，所述控制器还通过通讯电路与变频器通信； 0010所述控制器将变频器中的闲置参数作为控制器的参数，控制器通过通讯电路与变频器进行通信，循环读取变频器的参数，变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连；通讯电路为RS485通信电路。 0011所述控制器的编码器信号反馈卷帘门位置，通过在控制器的参数中定义编码器与卷帘门实际位置的转换系数得出卷帘门的实际位置，控制器根据读取卷帘门位置调整变频器参数控制电机的运行； 0012所述控制器检测变频器的运行参数信号，当检测到变频器的状态字SWT的第4位从O变化为I时，表明变频器跳闸，将当前卷帘门的位置数据存入片内FLASH ;再上电时，从片内FLAS
6、H中读出卷帘门位置数据，置为当前位置值。 0013所述直流降压电路包括+24V1电压端，+24V1电压端通过单向二极管Dl与相并联的等值的电阻RO及Rl的输入端相连，相并联的等值的电阻RO及Rl的输出端与+24V电压端之间的线路上依次连接有极性电容Cl、极性电容C2及电容C3，极性电容Cl和极性电容C2之间的线路与MC34063的VCC端相连，+24V电压端与电阻R2的一端相串联，电阻R2的另一端分三路，第一路与MC34063的IPK端相连，第二路与MC34063的DRVC端相连，第三路与MC34063的SWC端相连，所述MC34063的CT端通过电容C4与地相连，所述MC34063的SWE端
7、分两路，一路通过二极管D2与地相连，另一路与电感LI相连，电感LI与芯片L493133之间的线路上依次连接有极性电容C5、电容C6及相串联的电阻R3、R4，电阻R3、R4之间的线路还与MC34063的CMPR端相连，芯片L493133还与相并联的电容C7及C8相连，电容C7及CS的公共端为电压输出端。 0014所述数字量输入电路，包括数字量信号输入端，输入端与限流电阻RlO相串联后分为三路，一路通过电容ClO与地相连，另一路通过上拉电阻Rll与电源VSS端相连，第三路通过电阻R12与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过
8、电阻R13与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的输出端还通过电阻R14与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的输出端还与二极管Zl相连，LM339芯片的输出端与控制器芯片相连。 0015所述数字量输入与模拟量输入混合电路，包括输入端，输入端分两路，一路通过限流电阻R90与地相连，另一路与电阻R50 端相连，电阻R50的另一端分三路，一路通过电容C18与地相连，另一路通过上拉电阻R51与电源VSS端相连，第三路与电阻R52的一端相连，电阻R52的一端还通过限流电阻R91与地相连，R52电阻的另一端与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，
9、LM339芯片的输入正极端还通过电阻R53与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的的输出端还通过上拉电阻R54与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的的输出端还通过R60电阻与控制器芯片的模拟数字量输入端相连。 0016所述模拟量输入电路包括芯片LM339，芯片LM339的输入负极端与直流降压电路的输出端3V3相连,芯片LM339的输入正极端与电阻R64的一端相连，电阻R64的另一端分两路，一路通过上拉电阻R62与+24V1电压端相连，另一路通过相并联的电容C20及电阻R63与地相连，所述芯片LM339的输入正极端还通过电阻R65与芯片LM339的输出端相连，LM339的输出端
10、分三路，一路通过上拉电阻R66与直流降压电路的输出端3V3相连，另一路通过二极管Zll与地相连，第三路与控制芯片的模拟量输入端相连。 0017所述通讯电路输入UlDE端分两路，一路通过相串联的电阻R86及发光二极管LEDl与地相连，另一路与芯片U475176的DE及RE非端相连，控制器芯片的UlX分两路，一路直接与芯片U475176的D端相连，一路与电阻R87的一端相连，电阻R87的另一端分两路，一路通过二极管Z12与地相连，另一路通过电阻R88与芯片U475176的R端相连，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路与电源正5V端相连，另一路通过电容C9与地相连，第三路通过电阻R81与芯片
11、U475176的A端相连，芯片U475176的A端还通过电阻R82与芯片U475176的B非端相连，芯片U475176的B非端通过电阻R83与地相连，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分别通过对应的电阻与RS485正及RS485负相连。 0018本发明中的RS485通讯电路，核心芯片是差分总线收发器75176，主要完成单片机与变频器之间的通讯。 0019所述模拟量输出电路包括控制器芯片的P端，所述P端通过电阻RlOO与芯片LM358的输入正极端相连，电阻RlOO与芯片LM358的输入正极端之间还通过电容C21与地相连，芯片LM358的输入负极端连接在相串联的电阻RlOl及
12、电阻R102之间的线路上，芯片LM358的输出端通过电阻R103与输出端0UT10端相连。 0020所述数字量输出电路包括控制器芯片的PGC端，所述PGC端通过电阻R98与芯片ULN2003的BI端相连，所述芯片ULN2003的B2端、B3端、B4端、B5端、B6端、B7端分别与控制器芯片的D05端、D04端、D03端、D02端、DOl端及DOO端相连，所述芯片ULN2003的COM非端通过二极管Z14与电源的正24V1电压端相连。 0021所述控制器检测到存在雷达检测信号时，控制器控制卷帘门上升至最顶端，当雷达检测信号消失到设定时间后，控制器控制卷帘门下降至最底端。 0022控制器的控制方式
13、分两种:手动模式和自动模式，在自动的模式下，雷达检测信号是具体的门开关信号，在手动模式下，手动开和手动关是卷帘门的开关信号 0023所述控制器的多个输入端分别与对应的编码器、手动及自动调节开关、手动开开关、手动关开关、雷达检测装置、对应上限的常闭开关及对应下限的常闭开关相连。 0024所述控制器还通过输出端将运行信号传送至变频器的输入端。 0025所述控制器通过继电器将运行中的信号反馈至控制器。 0026所述控制器为MC051控制器。 0027所述变频器为FC51变频器。 0028工作原理:控制器根据检测到的雷达信号，确定是否开启卷帘门的控制，通过循环读取变频器的参数，利用变频器的空闲参数作为
14、用户的参数设置，控制器以设定好的参数通过变频器实时控制电机的运行，达到快速开启及关闭卷帘门的目的。 0029本发明的有益效果: 0030本发明的技术方案应用在丹佛斯FC51变频器的卷帘门控制系统中，不仅替代了系统中PLC的控制功能，节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。【专利附图】【附图说明】 0031图1本发明的控制电气回路接线图； 0032图2本发明的控制电路整体方框示意图； 0033图3直流降压电路； 0034图4数字量输入电路； 0035图5数字量输入与模拟量输入混合电路； 0036图6模拟量输入电路； 0037图7RS
15、485通讯电路； 0038图8模拟量输出电路； 0039图9数字量输出电路； 0040图10控制器芯片dsPIC33F ； 0041图中，1、控制器，7、数字量输入电路，8、直流降压电路，6、数字量输入与模拟量输入混合电路，9、模拟量输入电路，2、模拟量输出电路，3、数字量输出电路，4、RS485通讯电路，5、变频器。【具体实施方式】 : 0042下面结合附图对本发明进行详细说明: 0043如图2所示，一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，包括控制器1，所述控制器I的输入端与多个数字量输入电路7相连，数字量输入电路7的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路8的输出端相连，所述控制器I的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路6相连,所述控制器I的模拟量输入端与模拟量输入电路9相连，所述控制器I的模拟量的模拟量输出端与模拟量输出电路3相连，控制器I的数字量输出端与数字量输出电路3相连，所述控制器I还通过RS485通讯电路4与变频器5通?目。 0044如图1所示，控制器MC051的多个输入端分别与对应的编码器、手动及自动调节开关、手动开开关、手动关开关、雷达检测装置、对应上限的常闭开关及对应下限的常闭开关相连。 0045如图3所示，所述直流降压电路包括+24V1电压
