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1、电子送经卷取系统的制作方法电子送经卷取系统的制作方法本实用新型公开了电子送经卷取系统。该电子送经卷取系统，包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。本实用新型具有可调节送经量且调节范围较大的效果。【专利说明】电子送经卷取系统【技术领域】000
2、1 本实用新型涉及用于织造设备的电子送经卷取系统。【背景技术】0002目前国内织造设备的卷取、送经控制系统大部分为机械卷取、机械送经系统，它通过系列的机械机构(杠杆、齿轮、弹簧、离合器)来控制卷取量和送经量，其结构复杂、高速性能和低速性能均差、控制精度低、易磨损、机物料消耗大，产品档次难以提高。实用新型内容0003本实用新型的目的在于，提供一种可调节送经量且调节范围较大的电子送经卷取系统。0004根据本实用新型的个方面，提供了包括PLC可编程主控制器、传感器単元和执行単元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器単元包含光电测速编码器和张传感器，执行单元包含伺服电机
3、、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆減速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张传感器用于检测经纱的张大小；光电测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转吋，由于纱经张变化使摆轴发生摆动，张传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张值转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张值与设定的张值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结
4、果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时反馈信号调节经纱张稳定，达到恒张下稳定送经。0005在一些实施方式中，还包括织造艺编辑単元，织造艺编辑単元通过读取接于PLC可编程主控制器连接。织造艺编辑単元通常包括织造艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造艺文件，根据织物每纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每纬的艺数据。【专利附图】【附图说明】0006图1为本实用新型实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。【具体实施方式】00
5、07下面结合附图对本实用新型作进步详细的说明。0008图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。如图所示，一种电子送经卷取系统，包括PLC可编程主控制器、传感器単元和执行単元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器単元包含光电测速编码器和张传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆減速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张传感器用于检测经纱的张大小；光电
6、测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转吋，由于纱经张变化使摆轴发生摆动，张传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张变化量转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张值与设定的张值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时通过负反馈闭环系统信号调节经纱张稳定，达到恒张下稳定送
7、经。0009本实施方式中还包括还包括织造艺编辑单元,织造艺编辑单元通过读取接与PLC可编程主控制器连接。织造艺编辑単元通常包括织造艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造艺文件，根据织物每纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每纬的艺数据。织造艺文件通过读取接读入到PLC可编程主控制器并存储在PLC可编程主控制器的NVRAM或EEPROM里，可同时存储多个艺文件。如果织造艺简单或纬数较少时也可通过键盘直接录入织造艺信息。在织造过程中可通过键盘修改当前纬数、修改织造參数、切换手动自动。0010启动时，系统将传感器单元中的张传感器监测的经纱张值与设定值比较，如果监测的经纱张力值比设定值大，系统
8、输出一系列脉冲和伺服电机转向信号，伺服电机正向转动，放松经纱，直至经纱张力与设定值相等。如果监测的经纱张值比设定值小，系统输出一系列脉冲和伺服电机转向信号，伺服电机反向转动，拉紧经纱，直至经纱张力与设定值相等。0011以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。【权利要求】1.电子送经卷取系统，其特征在干，包括PLC可编程主控制器、传感器単元和执行单元，所述PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，所述传感器单元包含光电测速编码器和张传感器，所述执行単元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，所述PLC可编程主控制器分别与所述张传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；所述伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，所述机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。2.根据权利要求1所述的电子送经卷取系统，其特征在于，织造艺编辑单元，所述织造艺编辑单元通过读取接与所述PLC可编程主控制器连接。
