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1、海水淡化控制系统的制作方法专利名称：海水淡化控制系统的制作方法技术领域：本实用新型涉及4500T/D低温多效蒸馏海水淡化装置的自动控制，特别是 涉及一种海水淡化控制系统。背景技术：目前，目前国内外某些控制系统采用单控制器、单网络的工作方式，此种 配置方式在控制器故障时，系统将处于危险状态，当网络设备或网路故障时， 将造成数据传输中断，系统不受控；某些控制系统也采用冗余控制器、冗余网 络工作方式，但主、备控制器及主、备网络的切换难尽人意，装置关键时候的 可靠切换不能很好保证。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种控制方式灵活，性能可靠的海水淡化控制系统。为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方
2、案 一种海水淡化控制系 统，控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控 制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器， 比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器 输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传 输给第三控制器。所述控制器分为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制 器连接。本实用新型采用冗余控制器、冗余网络的工作方式。在系统正常工作时， 由
3、主控制器控制系统，备用控制器通过光纤直接读取主控制器的数据(包括输 入数据、控制输出数据和主控制器状态等)，并将自身内部的相关寄存器置为相 关数据，保证当主控制故障时，及时将自身置为主控制器，接管控制，保证输 出持续，实现无扰切换。而且本实用新型还可以根据实际情况来选择第一控制 器或第二控制器或第三控制器，从而实现不同的控制方式。本实用新型的有益效果是可实际情况选择控制器来实现不同的控制方式， 控制方式灵活；当主控制故障时，备用控制器及时将自身置为主控制器，接管 控制，保证输出持续，实现无扰切换，保证了可靠性。图1是本实用新型的电路原理框图； 图2是实现图1的流程图3是本实用新型中主控制器和备
4、用控制器的连接电路图。具体实施方式本实用新型一种海水淡化控制系统如图1、图3所示:控制单元分别输出信 号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令； 第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机 闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算 器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号 传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系 统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。所述 控制器分为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制器连接。 本实用新
5、型中的第一控制器、第二控制器、第三控制器、控制单元、阀门控制 条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器、比较器、运算器、 检测器、调整器、检测单元均可以采用已有模块或采用已有元器件来实现。如图2所示本实用新型控制系统在上电时为软手操控制方式。在软手操 控制方式下，操作员通过操作站手动完成电机的启停及转速调节和阀门的开关 等操作，控制器直接将控制指令输出，不进行参数越限及条件判断。此种控制 方式多用于设备调试及故障排除。根据系统的工作特点，将系统划分为多个工 艺流程子系统。在各测量仪表、变送器工作正常的情况下，可投入组操控制方 式。组操控制方式用于完成对各子系统的自动控制。子系统组操启
6、动后，控制 器即刻自动控制该子系统判断子系统相关阀门是否达到开启条件， 一旦条件 满足即自动开启阔门，当遇到紧急情况或开启条件不满足时自动关闭阀门；判 断子系统电机是否达到启动条件， 一旦条件满足即自动启动电机，在电机转速 达到闭环控制条件时，自动投入闭环控制方式，投入闭环控制方式后，控制器 接收操作员设定(通过操作站进行设定)的被控制量控制指令，与测量仪表转 换后经模拟量模块输入的被控量之间进行比较，两者之间出现偏差时，将两者 之差送至PID调节器，经位置式PID调节器后，控制电机升降速及阀门开度， 直到实测被控制量与控制指令相同时，PID调节器输出的控制信号才保持不变， 使电机转速及阀门稳
7、定在当前位置。在各子系统运行稳定后，可投入自动控制 方式。投入自动控制方式后，系统即全自动运行，可实现无人值守。在保证各 现场设备正常、可靠的情况下，也可直接投入自动控制方式，运行人员只需按 下一个系统启动按钮，即可实现系统的自动顺序启动，自动启动各子系统。权利要求1、一种海水淡化控制系统，其特征在于控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比
8、较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。2、 根据权利要求1所述的海水淡化控制系统，其特征在于所述控制器分 为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制器连接。专利摘要本实用新型公开了一种海水淡化控制系统，控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。本实用新型控制方式灵活，性能可靠。
